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作者

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语言

  • 211 篇 中文
检索条件"机构=湖北省汽车动力传动与电子控制重点实验室"
211 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
考虑时变参考和转向延迟的自动驾驶车辆轨迹跟踪控制方法
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汽车工程 2025年 第1期47卷 44-54页
作者: 杨正才 张慧泉 葛林鹤 孙天骏 湖北汽车工业学院 汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室十堰442002 湖北汽车工业学院汽车工程学院 十堰442002 吉林大学 汽车底盘集成与仿生全国重点实验室长春130022
最优控制方法已成为自动驾驶横向运动控制的主流研究和工业部署方法。LQR方法拥有在线计算量小、实时性好等优点而被广泛使用,但是无法考虑时变参考和转向延迟。延时的存在会导致LQR方法在高速时失去稳定性,因此在解决该问题的同时维持... 详细信息
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车辆稳定域描述与求解的一种新方法
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汽车工程 2025年 第3期47卷 460-469页
作者: 贾长旺 李杰 郑玲玲 赵旗 吉林大学 汽车底盘集成与仿生全国重点实验室长春130025 吉林大学 长沙汽车创新研究院长沙410036 湖北汽车工业学院汽车工程学院 十堰442002 汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室 十堰442002
车辆稳定域是车辆稳定性分析与控制研究的重要内容,针对现有研究稳定域描述不准确与求解困难的问题,本文提出车辆稳定域四边形描述与自动求解方法。建立了车辆非线性2自由度模型,采用蚁群算法求解车辆系统平衡状态,应用Lyapunov间接法... 详细信息
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基于改进混合A^(*)算法的智能汽车路径规划
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湖北汽车工业学院学报 2025年 第1期39卷 9-14页
作者: 潘锐 周红妮 郭昊 汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室 湖北十堰442002
针对混合A^(*)算法在非结构化道路路径规划效率低、规划路径不够平滑等问题,提出改进混合A^(*)算法,在实际代价中加入对方向切换、航向角的惩罚,采用指数加权法对启发函数进行加权;采用变步长方式拓展节点,并对终点区域路径进行RS曲线拟... 详细信息
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铝基钎料微观组织调控工艺的研究进展
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材料热处理学报 2025年 第3期46卷 29-43页
作者: 卓越超 杨军 赵泳林 崔方方 李函 韩冰源 江苏理工学院汽车与交通工程学院 江苏常州213001 湖北汽车工业学院汽车工程学院 湖北十堰442002 汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室 湖北十堰442002
钎焊以其热影响区小、不易导致母材融化等特点广泛应用于航空航天和汽车工业中。铝基钎料多以亚共晶Al-Si合金为基,该类钎料具有良好的润湿性及流动性,通过添加其他合金元素可降低钎料熔点以满足铝合金及异种金属之间的焊接。铝基钎料... 详细信息
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基于深度卷积神经网络的超材料微带天线拓扑结构性能预测
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湖北汽车工业学院学报 2025年
作者: 尹家龙 董焱章 王全伟 湖北汽车工业学院汽车工程学院 汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室
基于卷积神经网络模型,建立了超材料微带天线拓扑结构布置图-增益性能数据库,实现了超材料微带天线拓扑结构性能预测。针对数据库预测精度不足的问题,改进卷积神经网络结构模型,引入了深度卷积方法和反向残差结构等。改进后的数据... 详细信息
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基于改进的Halpin-Tsai模型对纤维增强复合材料弹性常数预测
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广西科技大学学报 2025年 第2期36卷 8-17页
作者: 武顺心 朱水文 湖北汽车工业学院汽车工程学院 湖北十堰442002 汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室 湖北十堰442002
为预测不同截面形状对复合材料弹性常数的影响,以碳纤维增强环氧树脂为例,采用细观复合材料力学方法,建立纤维复合材料的代表性体积单元(random volume element,RVE)模型,研究纤维截面形状和纤维的体积分数对其弹性常数的影响,通过改进... 详细信息
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考虑新能源逆向分布的多区域电力系统频率安全约束优化调度策略
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电气时代 2025年 第2期 60-64页
作者: 庹明暕 张木兰 高涛 尚学全 汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室(湖北汽车工业学院) 十堰巨能电力设计有限公司
基于电力系统节点频率响应的动态特性,构建新能源电力系统节点频率响应模型,同时基于模型推导出关键节点的频率特征值约束,并纳入多区域电力系统优化调度模型。为提升优化调度模型的求解效率,采用分解算法对原问题的分解子问题进行频率... 详细信息
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S32654超级奥氏体不锈钢热变形行为及热塑性研究
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轧钢 2025年 第02期 19-25+31页
作者: 张宁 张贺佳 廖露海 赵政翔 田鹏 曹妃甸职业技术学院工程学院 承德应用技术职业学院智能制造系 湖北汽车工业学院汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室 唐山东华钢铁企业集团有限公司技术部
超级奥氏体不锈钢的热加工性能对工艺参数(变形温度、应变、应变速率)的变化较为敏感。为了研究变形温度和变形速率对S32654超级奥氏体不锈钢热加工性能的影响规律,对其进行了热拉伸试验,热拉伸试验温度为1 050~1 200℃,应变速率为... 详细信息
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基于数据驱动的商用车能耗预测及优化模型研究
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汽车工程学报 2025年 第2期15卷 164-176页
作者: 李帅雨 师国东 胡明茂 宫爱红 龚青山 方剑 谭浩 湖北汽车工业学院机械工程学院 湖北十堰442002 汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室 湖北十堰442002 东风商用车有限公司 湖北十堰442002
以国内某燃油商用车为例,利用车联网大数据平台和神经网络模型构建适用于商用车的能耗优化预测模型。将车辆历史运行数据进行预处理,分析车辆运行特征数据之间的相关性。基于双向长短期记忆网络(BiLSTM),结合车辆数据特征引入自适应权... 详细信息
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考虑道路曲率和车辆稳定性的4WID智能车辆轨迹跟踪控制研究
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现代制造工程 2025年 第4期 98-108页
作者: 邢迪 王红霞 周奎 张子越 湖北汽车工业学院机械工程学院 十堰442000 湖北汽车工业学院Sharing-X移动服务技术平台联合实验室 十堰442000 湖北汽车工业学院汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室 十堰442000 湖北汽车工业学院汽车工程师学院 十堰442000 湖北汽车工业学院电气与信息工程学院 十堰442000
针对在高速行驶、低附着路面和大曲率等危险工况下,车辆轨迹跟踪精度低、容易发生失稳的问题,以四轮独立驱动(Four-Wheel Independently Drive, 4WID)智能车辆作为研究对象,提出了一种考虑道路曲率和车辆稳定性的4WID智能车辆轨迹跟踪... 详细信息
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