检索结果-内蒙古大学图书馆

汽车实用技术 2017年第10期14卷 167-170页

作者：栗明邓召文潍柴动力股份有限公司山东潍坊261001 汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室(湖北汽车工业学院) 湖北十堰442002

通过对电动助力转向系统的研究,分别建立了折线型助力特性曲线、动力学仿真模型、包含基本助力、PID、PWM组成的EPS控制器模型,仿真分析了目标电流的跟踪特性、验证分析了助力特性,分析了EPS系统的转向轻便性和路感特性。仿真表明,实际... 详细信息

通过对电动助力转向系统的研究,分别建立了折线型助力特性曲线、动力学仿真模型、包含基本助力、PID、PWM组成的EPS控制器模型,仿真分析了目标电流的跟踪特性、验证分析了助力特性,分析了EPS系统的转向轻便性和路感特性。仿真表明,实际电流对目标电流跟踪效果较好,转向轻便性得到改善,车速提高后,驾驶员获得了较强的路感,车速越高助力电动机提供的助力转矩越小,控制策略合理有效。

关键词： EPS 折线型助力特性 PID PWM

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汽车性能仿真中批量数据交互方法研究

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湖北汽车工业学院学报 2017年第4期31卷 27-30,39页

作者：刘杰畅黄兵锋罗永革李峥盛俏杨芸芸湖北汽车工业学院汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室湖北十堰442002 东风汽车集团股份有限公司技术中心湖北武汉430056

在汽车性能仿真平台开发过程中,经常涉及跨平台的数据传输问题。以C#为人机交互界面,调用Simulink整车模型的并行开发模式,在减少代码耦合性的基础上,充分发挥Winform的UI界面优势和Matlab的强大仿真功能。基于这种开发模式,对车辆性能... 详细信息

在汽车性能仿真平台开发过程中,经常涉及跨平台的数据传输问题。以C#为人机交互界面,调用Simulink整车模型的并行开发模式,在减少代码耦合性的基础上,充分发挥Winform的UI界面优势和Matlab的强大仿真功能。基于这种开发模式,对车辆性能仿真中的数据传递特点进行分析,提出利用C#反射机制来实现Visio Studio与Matlab平台之间的数据交互。结果证明此方法能精简代码,使数据传输自动化,便于数据管理。

关键词：汽车性能仿真批量数据交互反射

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FSAE赛车可调尾翼控制系统样机开发

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合肥工业大学学报（自然科学版） 2016年第4期39卷 445-450页

作者：邓召文高伟吴超李鹏陈美兵湖北汽车工业学院汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室湖北十堰442002

可调尾翼控制系统是一项提高赛车弯道操控性和直道极速能力的最新技术。文章在赛车尾翼基础上基于比赛工况确定尾翼攻角组合,根据尾翼运动行程实现执行机构设计;基于嵌入式技术,实现可调尾翼控制系统的软硬件开发,通过车载传感器获取不... 详细信息

可调尾翼控制系统是一项提高赛车弯道操控性和直道极速能力的最新技术。文章在赛车尾翼基础上基于比赛工况确定尾翼攻角组合,根据尾翼运动行程实现执行机构设计;基于嵌入式技术,实现可调尾翼控制系统的软硬件开发,通过车载传感器获取不同工况下车速及制动状态信息;通过控制器计算及逻辑判断,驱动舵机工作,使执行机构带动尾翼实现不同尾翼攻角,达到提升空气动力学性能、实现尾翼智能可调的目的。通过系统样机试验测试表明,根据给定工况的信号变化,系统样机能顺利实现3种尾翼攻角组合变换。FSAE赛车可调尾翼控制系统样机的开发具有一定的应用价值。

关键词：可调尾翼系统嵌入式开发舵机空气动力学弯道操控性

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基于特定赛道的FSAE赛车操纵稳定性仿真分析

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拖拉机与农用运输车 2016年第2期43卷 7-11,15页

作者：邓召文高伟臧照阳湖北汽车工业学院汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室湖北十堰442002

卓越的操纵稳定性是赛车设计的终极目标。利用动力学仿真软件ADAMS/Car模块,建立FSAE赛车整车动力学虚拟模型及8字绕环及耐久赛的赛道模型,并利用试验数据进行模型验证,在验证模型准确性的基础上,基于特定赛道进行赛车的操纵稳定性分析... 详细信息

卓越的操纵稳定性是赛车设计的终极目标。利用动力学仿真软件ADAMS/Car模块,建立FSAE赛车整车动力学虚拟模型及8字绕环及耐久赛的赛道模型,并利用试验数据进行模型验证,在验证模型准确性的基础上,基于特定赛道进行赛车的操纵稳定性分析,仿真分析赛车在8字绕环及耐久赛赛道上的稳态定转弯半径特性,并研究分析不同胎压对8字绕环比赛、不同下压力系数对耐久比赛的操纵稳定性影响。

关键词： FSAE赛车 ADAMS 操纵稳定性特定赛道

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某汽车鼓式制动器虚拟样机的建模与仿真分析

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汽车零部件 2016年第12期 12-17页

作者：章菊徐伟杰李鹏喻晨辉湖北汽车工业学院汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室湖北十堰442002

为研究鼓式制动器的模拟仿真情况,将摩擦片分别视为刚性体和柔性体。基于多体动力学分析软件ADAMS和有限元软件ANSYS,提出鼓式制动器多刚体模型和刚柔耦合模型的建立方法,得到制动性能仿真结果,然后分别与理论制动力矩相对比。结果验证... 详细信息

为研究鼓式制动器的模拟仿真情况,将摩擦片分别视为刚性体和柔性体。基于多体动力学分析软件ADAMS和有限元软件ANSYS,提出鼓式制动器多刚体模型和刚柔耦合模型的建立方法,得到制动性能仿真结果,然后分别与理论制动力矩相对比。结果验证了模型的正确性,且刚柔耦合建模方式更加合理。

关键词：鼓式制动器虚拟样机刚柔耦合制动性能

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开口金属环的磁谐振理论修正模型

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微波学报 2016年第4期32卷 10-14页

作者：董焱章刘书田湖北汽车工业学院汽车工程系汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室十堰442002 大连理工大学工程力学系工业装备结构分析国家重点实验室大连116024

研究了开口金属环周期性阵列的磁谐振特性,推导了开口谐振环周期性阵列电磁特性分析的理论模型,提出了一个金属内外环的有效间对面积因子,并基于该因子修正了Pendry模型中磁谐振频率的表达式;数值算例表明改良的理论模型具有更高的预测... 详细信息

研究了开口金属环周期性阵列的磁谐振特性,推导了开口谐振环周期性阵列电磁特性分析的理论模型,提出了一个金属内外环的有效间对面积因子,并基于该因子修正了Pendry模型中磁谐振频率的表达式;数值算例表明改良的理论模型具有更高的预测准确度。本文提出的有效间对面积因子X=3,对于开口谐振环阵列这一典型的电磁结构的性能分析来说,其修正模型的指导性是可靠的。

关键词：磁谐振频率有效间对面积因子负磁导率开口谐振环超材料

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基于蒙特卡洛法的机器人无碰撞工作空间求解

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组合机床与自动化加工技术 2016年第2期 16-19页

作者：付兵胡飞飞陈琳潘海鸿湖北汽车工业学院机械工程学院汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室广西大学机械工程学院广西制造系统与先进制造技术重点实验室

为研究末端执行器对机器人实际工作空间的影响,以及机器人关节之间、末端执行器与机器人关节之间的碰撞对机器人工作空间的影响,文章以6自由度工业机器人为研究对象,研究获取带末端执行器的机器人无碰撞工作空间。提出采用蒙特卡洛法随... 详细信息

为研究末端执行器对机器人实际工作空间的影响,以及机器人关节之间、末端执行器与机器人关节之间的碰撞对机器人工作空间的影响,文章以6自由度工业机器人为研究对象,研究获取带末端执行器的机器人无碰撞工作空间。提出采用蒙特卡洛法随机生成大量机器人关节转角值,并用这些关节转角值更新机器人虚拟样机的模型位置姿态,然后采取混合包围体层次树碰撞检测算法判断机器人自身关节及末端执行器与机器人关节之间是否发生碰撞来分析机器人的无碰撞工作空间,获取工作空间中的碰撞点,得到机器人的无碰撞工作空间。结果表明本文提出的方法能够有效获取带末端执行器的机器人无碰撞工作空间。

关键词：工业机器人蒙特卡洛法工作空间碰撞检测

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新型液电式汽车防误踩加速踏板装置研究

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拖拉机与农用运输车 2016年第6期43卷 19-23页

作者：肖生发邓召文刘浩琦汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室湖北汽车工业学院湖北十堰442002

为了防止汽车驾驶人在紧急制动情况下误踩加速踏板而造成交通安全事故,利用正常驾驶时踩加速踏板的作用力小而紧急制动情况下踩制动踏板作用力大的差异,设计了防误踩加速踏板装置。阐述新型液电式防误踩装置的结构原理,完成了防误踩加... 详细信息

为了防止汽车驾驶人在紧急制动情况下误踩加速踏板而造成交通安全事故,利用正常驾驶时踩加速踏板的作用力小而紧急制动情况下踩制动踏板作用力大的差异,设计了防误踩加速踏板装置。阐述新型液电式防误踩装置的结构原理,完成了防误踩加速踏板装置的结构设计;建立了液电式防误踩装置试验台,并对防误踩加速踏板装置的有效性进行了台架试验验证。台架试验结果表明,该装置结构简单可靠,制动反应灵敏,可有效地防止误踩事故的发生。

关键词：制动误踩加速踏板液电式

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基于Matlab CAN通信的汽车转向模拟器实时监控系统设计

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汽车实用技术 2016年第5期13卷 110-113页

作者：陈小兵赵慧勇邓召文汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室湖北汽车工业学院湖北十堰442002

汽车转向模拟器是实现人-车硬件/软件在环仿真试验的关键装置。文章基于Matlab图形化用户界面(GUI)设计了转向模拟器监控系统,利用Matlab的车载网络工具箱,通过CAN通信协议实现转向模拟器与PC机之间的实时通讯。系统界面简单,操纵方便,... 详细信息

汽车转向模拟器是实现人-车硬件/软件在环仿真试验的关键装置。文章基于Matlab图形化用户界面(GUI)设计了转向模拟器监控系统,利用Matlab的车载网络工具箱,通过CAN通信协议实现转向模拟器与PC机之间的实时通讯。系统界面简单,操纵方便,通过参数配置实现转向模拟器不同的工作模式。实验结果表明,系统运行快速稳定,以100Hz的频率收发报文和10Hz的频率更新界面显示,能够精准的控制转向模拟器在不同的工作模式下运行。

关键词： Matlab GUI CAN通信实时监控转向模拟器

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基于OpenGL的多机器人仿真实验平台研究及实现

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组合机床与自动化加工技术 2016年第1期 20-23页

作者：付兵胡飞飞陈琳潘海鸿湖北汽车工业学院机械工程学院汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室湖北十堰442002 广西大学机械工程学院广西制造系统与先进制造技术重点实验室南宁530004

多机器人协同工作广泛应用于现代化工业生产现场,协同控制是实现多机器人协同工作的技术保障。针对多机器人协同控制研究中的轨迹规划、轨迹优化和碰撞检测等算法研究需要,以及多机器人工作站离线编程、虚拟示教等研究实现需要,提出基于... 详细信息

多机器人协同工作广泛应用于现代化工业生产现场,协同控制是实现多机器人协同工作的技术保障。针对多机器人协同控制研究中的轨迹规划、轨迹优化和碰撞检测等算法研究需要,以及多机器人工作站离线编程、虚拟示教等研究实现需要,提出基于OpenGL和MFC建立具有完全开放性、自主性的多机器人协同工作算法研究仿真实验平台,嵌入机器人正、逆运动学、轨迹规划、碰撞检测等算法,实现多机器人三维虚拟仿真、离线编程和虚拟示教,并进行单个实体机器人实验验证。实验结果表明:基于OpenGL和MFC建立的多机器人协同控制仿真平台,可以进行多机器人协同控制相关算法研究,另外离线编程与虚拟示教转换生成程序指令可以按照要求控制机器人运动。用户无需进行三维图形仿真编程、界面编程和辅助算法研究及实现,只需侧重其算法研究,即可基于该软件实验平台快速进行机器人、多机器人算法仿真验证及效率分析,减少工作量。

关键词：多机器人协同控制虚拟仿真 OpenGL

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