检索结果-内蒙古大学图书馆

湖北汽车工业学院学报 2025年

作者：尹家龙董焱章王全伟湖北汽车工业学院汽车工程学院汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室

基于卷积神经网络模型，建立了超材料微带天线拓扑结构布置图-增益性能数据库，实现了超材料微带天线拓扑结构性能预测。针对数据库预测精度不足的问题，改进卷积神经网络结构模型，引入了深度卷积方法和反向残差结构等。改进后的数据... 详细信息

基于卷积神经网络模型，建立了超材料微带天线拓扑结构布置图-增益性能数据库，实现了超材料微带天线拓扑结构性能预测。针对数据库预测精度不足的问题，改进卷积神经网络结构模型，引入了深度卷积方法和反向残差结构等。改进后的数据库性能比较优良，损失函数下降至0.008，且在验证集上达到了99%的预测准确率，验证了基于深度卷积神经网络的超材料微带天线拓扑结构性能预测的有效性。

关键词：深度学习卷积神经网络超材料拓扑优化图像处理

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基于驾驶人心理风险场模型的个性化换道决策方法

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交通信息与安全 2023年第6期41卷 32-41页

作者：李珂韩同群杨正才高菲吴浩然湖北汽车工业学院汽车工程学院湖北十堰442002 湖北汽车工业学院汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室湖北十堰442002 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022

行驶环境中交互车辆的运动行为会对驾驶人心理产生刺激,引起驾驶人心理状态的变化,进而影响其换道决策行为。为此提出了1种基于驾驶人心理风险场模型的个性化换道决策方法。基于单向3车道快速路交通场景,通过交互式多模型分析车辆的横... 详细信息

行驶环境中交互车辆的运动行为会对驾驶人心理产生刺激,引起驾驶人心理状态的变化,进而影响其换道决策行为。为此提出了1种基于驾驶人心理风险场模型的个性化换道决策方法。基于单向3车道快速路交通场景,通过交互式多模型分析车辆的横向速度与横向位移,引入可变横向速度相关的转移概率矩阵,预测交互车辆的目标车道选择;建立驾驶人心理风险场模型,量化行驶环境与交互车辆的运动行为对驾驶人心理风险造成的影响;利用高仿真驾驶模拟器联合SUMO试验平台开展287人次的模拟驾驶试验,通过建立混合交通仿真场景采集驾驶人的换道数据,并选取平均碰撞时间与驾驶人心理风险因子2个特征参数,使用K-means算法进行驾驶风格聚类,将驾驶人分为保守型、正常型和激进型这3类,并进一步确定不同风格的驾驶人在换道初始时刻所能接受的心理风险阈值。在此基础上,实现车辆的个性化安全换道决策。驾驶模拟器试验验证结果表明:对应于保守型、正常型和激进型的驾驶人,实际最小换道决策时间分别为3.48,6.29,11.33 s,实际最大换道决策时间分别为4.65,7.45,12.52 s,理论换道决策时间分别为4.09,6.83,11.95 s,所建立的换道决策模型的个性化换道时间预测误差均小于0.62 s。本方法可以准确评估不同风格驾驶人的心理风险,实现个性化的换道决策。

关键词：交通安全换道决策心理风险驾驶风格驾驶模拟

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高速V型内置式永磁转子强度解析模型

高速V型内置式永磁转子强度解析模型

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第三十一届中国汽车工程学会年会暨展览会（SAECCE 2024）

作者：曹康磊王东雄张遥湖北汽车工业学院汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室

V型内置式永磁转子结构复杂,存在应力集中现象,导致转子应力和变形预测精度低。本文针对该问题,结合有限元法与改进的力平衡法分析了V型内置式永磁转子的关键结构参数与应力集中系数的关系,建立了转子的强度解析模型,通过有限元验证了... 详细信息

V型内置式永磁转子结构复杂,存在应力集中现象,导致转子应力和变形预测精度低。本文针对该问题,结合有限元法与改进的力平衡法分析了V型内置式永磁转子的关键结构参数与应力集中系数的关系,建立了转子的强度解析模型,通过有限元验证了该模型的有效性,并利用该解析模型分析了隔磁桥厚度对转子最大应力和变形的影响。结果表明:增大中央桥厚度可以有效降低最大机械应力和变形,增大两侧桥厚度可以降低两侧桥最大机械应力,但对变形和中央桥最大机械应力无明显影响。

关键词： V型内置式转子高速永磁同步电机最大机械应力应力集中系数变形

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电控差速锁壳体热锻工艺方案设计与优化

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精密成形工程 2024年第12期16卷 264-273页

作者：王敏李旭辉陈天赋李航陈荣创张春 SHORNA Sharmin Jahan 湖北汽车工业学院材料科学与工程学院湖北十堰442002 湖北汽车工业学院储能与动力电池湖北省重点实验室湖北十堰442002 湖北汽车工业学院汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室湖北十堰442002 湖北隆中实验室湖北襄阳441000 湖北三环锻造有限公司湖北襄阳441700

目的通过对电控差速锁壳体热锻工艺方案进行优化,解决因其形状复杂而导致的填充不满、折叠等锻造缺陷问题。方法依据壳体的结构特征,设计了3种闭式热模锻工艺方案。建立了壳体热锻过程热力耦合有限元模型及模具应力分析数值模型。利用... 详细信息

目的通过对电控差速锁壳体热锻工艺方案进行优化,解决因其形状复杂而导致的填充不满、折叠等锻造缺陷问题。方法依据壳体的结构特征,设计了3种闭式热模锻工艺方案。建立了壳体热锻过程热力耦合有限元模型及模具应力分析数值模型。利用该模型对3种模锻工艺方案进行模拟,并通过对模拟结果的对比分析,获得了优化工艺方案。结果通过对3种工艺方案进行模拟分析,发现在镦粗方案和缩颈方案下金属能够完整填充终锻模具型腔,而小孔方案在终锻中出现了空穴-回填现象,可能导致折叠的产生,因此对镦粗方案和缩颈方案做进一步对比。通过对这2种方案在成形载荷、锻件温度/应变、模具应力以及坯料体积等方面的对比研究,发现与缩颈方案相比,虽然镦粗方案的坯料体积略大,但是锻件温度范围和分布更合理,制坯和终锻工序的锻件应变较小,制坯和预锻工序的最大模具应力较小。结论通过综合对比分析,确定镦粗方案为优化方案。采用壳体热锻实验,从锻件外形、微观组织和硬度等方面验证了该优化方案的有效性。

关键词：壳体闭式热模锻工艺方案优化有限元模拟

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新型圆盘形钢丝绳环隔振器滞回性能试验与建模分析

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震灾防御技术 2024年第4期19卷 821-829页

作者：张成王红霞汪朝晖龚青山孙彦坤湖北汽车工业学院机械工程学院湖北十堰442000 武汉科技大学机械自动化学院武汉430000 汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室湖北十堰442000

针对目前钢丝绳环隔振器刚度与阻尼特性不易调节、成型与维修难度高、精度低等问题,研制了新型圆盘形钢丝绳环隔振器并对其开展试验研究,获得了钢丝绳直径、钢丝绳环直径与个数等对其刚度与阻尼特性的影响规律。基于圆盘形钢丝绳环隔振... 详细信息

针对目前钢丝绳环隔振器刚度与阻尼特性不易调节、成型与维修难度高、精度低等问题,研制了新型圆盘形钢丝绳环隔振器并对其开展试验研究,获得了钢丝绳直径、钢丝绳环直径与个数等对其刚度与阻尼特性的影响规律。基于圆盘形钢丝绳环隔振器试验滞回特性曲线,建立了考虑误差的非线性滞回模型,并采用间接傅里叶级数法结合最小二乘法完成了滞回模型参数识别。研究结果表明,本研究中的隔振器刚度与阻尼特性可根据钢丝绳环结构参数与个数进行调节以满足不同工况需求;所建滞回模型拟合曲线与试验曲线的最大误差为2.49%,验证了所建模型的有效性,为后续钢丝绳环隔振器非线性滞回性能的进一步研究和新型圆盘型钢丝绳环隔振器推广应用奠定了理论与试验基础。

关键词：隔振器钢丝绳环刚度阻尼非线性滞回模型

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基于嵌入式设备的高效车载360环视融合软件方案设计

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软件 2023年第10期44卷 5-10,36页

作者：李楚琳付颖陈新杨朝阳汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室湖北汽车工业学院湖北十堰442000

针对车载360环视应用场景对实时性的较高要求,提出了一种基于嵌入式设备的高效环视融合方案。该方案结合了环视图像矫正、俯视变换和环视融合三个步骤,建立了采集到的原始图像与最终环视图像之间的像素查找关系,并在多种车载嵌入式平台... 详细信息

针对车载360环视应用场景对实时性的较高要求,提出了一种基于嵌入式设备的高效环视融合方案。该方案结合了环视图像矫正、俯视变换和环视融合三个步骤,建立了采集到的原始图像与最终环视图像之间的像素查找关系,并在多种车载嵌入式平台上进行了验证。结果表明:该方法相比传统方法能够有效降低图像处理的计算量,从而大幅降低嵌入式设备的环视融合延时,优化后平均每帧处理的时间可缩短至优化前的二分之一以下。

关键词：嵌入式系统车载360环视图像融合

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碳纤维复合材料电池箱轻量化研究

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复合材料科学与工程 2022年第5期 66-70页

作者：康元春刘俊峰孟紫薇湖北汽车工业学院十堰442002 汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室十堰442002

为减轻电池箱下箱体重量,采用轻质材料铝合金和碳纤维复合材料替换原Q235钢制材料。材料替换后,为得到新材料的最佳厚度尺寸,提出以神经网络为代理模型,同时优化铝合金和碳纤维部件厚度尺寸的方法。通过拉丁超立方试验得到尺寸变量对应... 详细信息

为减轻电池箱下箱体重量,采用轻质材料铝合金和碳纤维复合材料替换原Q235钢制材料。材料替换后,为得到新材料的最佳厚度尺寸,提出以神经网络为代理模型,同时优化铝合金和碳纤维部件厚度尺寸的方法。通过拉丁超立方试验得到尺寸变量对应的响应,基于神经网络进行优化,得到铝合金支架和加强梁最佳厚度以及碳纤维各角度厚度;最后在Optistruct中对碳纤维下箱体铺层顺序进行优化。优化结果表明,所采用的方案在减轻电池箱重量的同时,强度刚度和一阶模态频率也得到了提高。

关键词：碳纤维复合材料电池箱神经网络

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远程驾驶车辆车载视频传输系统的设计与实现

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汽车零部件 2023年第11期 4-10页

作者：陈新杨朝阳黄凯旋付颖湖北汽车工业学院汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室湖北十堰442002

为了使车辆在远程驾驶时回传至驾驶员处的视频画面流畅且延时尽可能小,基于NXP *** 8QuadMax车载嵌入式控制器设计了实时视频传输系统,该系统主要由视频采集、硬编码、视频推流以及驾驶舱端的视频拉流、解码几个部分组成。针对视频传输... 详细信息

为了使车辆在远程驾驶时回传至驾驶员处的视频画面流畅且延时尽可能小,基于NXP *** 8QuadMax车载嵌入式控制器设计了实时视频传输系统,该系统主要由视频采集、硬编码、视频推流以及驾驶舱端的视频拉流、解码几个部分组成。针对视频传输部分,实现了基于RTP协议的Socket-UDP和Socket-TCP两种推流技术,在公网环境下分别测试视频延时与画面的卡顿情况。实验表明:Socket-RTP协议下的视频延时要低于Socket-TCP协议,但丢包率要高于Socket-TCP协议。

关键词：远程驾驶 RTP UDP TCP

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基于LQR的断开式可调尾翼系统高速操纵稳定性研究

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制造业自动化 2023年第4期45卷 151-158页

作者：邓召文易强高伟汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室湖北汽车工业学院汽车工程学院十堰442002 南京航空航天大学能源与动力学院南京210016

为了提高汽车的高速操纵稳定性能和主动安全性,设计了一种主动空气动力学控制系统--断开式可调尾翼系统。建立了包含断开式可调尾翼系统的线性二自由度整车模型和非线性Carsim模型,由线性二自由度模型设计了以跟踪期望稳态横摆角速度和... 详细信息

为了提高汽车的高速操纵稳定性能和主动安全性,设计了一种主动空气动力学控制系统--断开式可调尾翼系统。建立了包含断开式可调尾翼系统的线性二自由度整车模型和非线性Carsim模型,由线性二自由度模型设计了以跟踪期望稳态横摆角速度和侧向加速度为设计目标的线性二次调节器(LQR)控制器,实现对断开式尾翼系统左右部分攻角的主动控制。通过非线性Carsim模型与Simulink联合仿真对比分析了汽车在中高车速单移线、阶跃工况下的瞬态响应,并对断开式可调尾翼系统的控制效果进行了验证。结果表明,断开式可调尾翼系统提高了高速车辆的横向稳定性和主动安全性,并且随着车辆速度的增加,提升效果明显变好。

关键词：主动安全断开式可调尾翼系统线性二次调节器操纵稳定性

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某全挂车主动转向控制策略设计

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湖北汽车工业学院学报 2023年第3期37卷 12-16,21页

作者：陈小兵邱天宇湖北汽车工业学院汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室湖北十堰442002

为提高全挂车列车低速行驶的机动性和高速行驶的横向稳定性,提出了挂车主动转向最优控制方法。在建立全挂车线性四自由度动力学参考模型和单点预瞄自适应驾驶员模型的基础上,设计了挂车主动转向线性二次型最优控制算法,利用TruckSim/Sim... 详细信息

为提高全挂车列车低速行驶的机动性和高速行驶的横向稳定性,提出了挂车主动转向最优控制方法。在建立全挂车线性四自由度动力学参考模型和单点预瞄自适应驾驶员模型的基础上,设计了挂车主动转向线性二次型最优控制算法,利用TruckSim/Simulink搭建了“车辆-驾驶员-挂车主动转向控制器”闭环动力学仿真平台,对不同行驶工况下的控制性能进行了对比分析。结果表明:全挂车主动转向最优控制方法可明显减小全挂车低速行驶的横向偏移距,并降低高速行驶的横摆角速度与侧向加速度向后放大率,提高挂车列车主动安全性。

关键词：全挂车主动转向最优控制横向偏移距向后放大率

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