检索结果-内蒙古大学图书馆

华中科技大学学报（自然科学版） 2024年第9期52卷 149-155,164页

作者：王选择蔡玉雄李煜辰王浩伟湖北工业大学机械工程学院湖北武汉430068 湖北省现代制造质量工程重点实验室湖北武汉430068 中国特种飞行器研究所结构腐蚀防护与控制航天科技重点实验室湖北荆门448035

交流阻抗测量中,运算放大器本身输入阻抗的存在导致容性泄漏,影响被测阻抗的准确性,且被测阻抗越高,容性泄漏对测量精度的影响越大.为此,针对高阻抗测量,提出了一种利用两步激励法同时获取运放输入阻抗与被测阻抗的测量方法,并根据得到... 详细信息

交流阻抗测量中,运算放大器本身输入阻抗的存在导致容性泄漏,影响被测阻抗的准确性,且被测阻抗越高,容性泄漏对测量精度的影响越大.为此,针对高阻抗测量,提出了一种利用两步激励法同时获取运放输入阻抗与被测阻抗的测量方法,并根据得到的被测阻抗值进行电桥双激励平衡的粗调整及所设计的增量迭代法进行电桥平衡的精调整,实现高阻抗的高精度测量.实验选择交流激励频率为1 kHz,参考阻抗固定为1 MΩ,被测阻抗在0.010~100 MΩ测量范围内,所得测量结果的阻抗模的相对标准偏差优于0.028%,相位角标准偏差优于0.8mrad.且当被测阻抗与参考阻抗接近时,阻抗模相对标准偏差达到0.003%的水平.

关键词：交流电桥高阻抗测量容性泄漏两步激励法增量迭代法

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基于视觉正交迭代法改进的激光跟踪姿态测量

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仪器仪表学报 2022年第7期43卷 63-71页

作者：伍楚奇熊芝许航翟中生周维虎湖北工业大学机械工程学院院武汉430068 湖北省现代制造质量工程重点实验室武汉430068 中国科学院微电子所北京100029

针对航空航天、汽车船舶以及机器人应用等领域对姿态精准测量的需求,研究了一种基于视觉加权加速正交迭代(WAOI)的激光跟踪姿态角测量方法。首先阐述了测量系统组成、建立了数学测量模型,并分析了系统的主要误差源;其次在正交迭代(OI)... 详细信息

针对航空航天、汽车船舶以及机器人应用等领域对姿态精准测量的需求,研究了一种基于视觉加权加速正交迭代(WAOI)的激光跟踪姿态角测量方法。首先阐述了测量系统组成、建立了数学测量模型,并分析了系统的主要误差源;其次在正交迭代(OI)的基础上,通过物方重投影误差设置参考点权重系数,引入常系数矩阵整合迭代过程中的冗余计算,提出了一种WAOI算法,并通过实验验证了算法的性能;最后搭建实验平台,利用精密二维转台对基于WAOI的姿态角测量进行精度评定。结果表明,在-20°~20°角度范围内,3~15 m测量范围内,方位角精度可达0.11°,俯仰角精度可达0.26°。相较比例正交投影迭代变化(POSIT),方位角和俯仰角测角精度均提升75%以上。本文提出的WAOI算法有效提升了激光跟踪姿态测量系统的精度。

关键词：姿态测量加权加速正交迭代视觉测量激光跟踪

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基于光强调制和数字拟合的PSD位置检测方法的研究

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仪表技术与传感器 2010年第6期 94-96页

作者：何晓瑞钟毓宁王选择湖北工业大学湖北省现代制造质量工程重点实验室湖北武汉430068

为了实现对微小位置信号的精密测量,建立了PSD位置检测系统。对该系统的光强调制方法、测量原理、位置测量算法及误差评估进行了研究。实验发现当信号光强微弱时,位置敏感器件(PSD)受背景光强影响很大。采用正弦调制光强,通过带通放大... 详细信息

为了实现对微小位置信号的精密测量,建立了PSD位置检测系统。对该系统的光强调制方法、测量原理、位置测量算法及误差评估进行了研究。实验发现当信号光强微弱时,位置敏感器件(PSD)受背景光强影响很大。采用正弦调制光强,通过带通放大的方式,克服背景光强的影响,极大地提高了测量系统的信噪比。针对所提取的PSD光强差与和信号均为调制频率信号,且幅值与相差由光斑位置决定的特点,提出应用同步A/D与椭圆拟合法计算光斑位置的方法,并对相关计算公式进行了理论推导。实验结果表明:在测量范围达到9 mm的条件下,测量精度可达到0.01 mm.基本满足PSD位置检测方法的稳定可靠、测量精度高、抗干扰能力强等要求。

关键词：光强调制椭圆拟合 PSD 带通滤液

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基于时间序列的微藻生长环境参数的预测模型

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江苏农业学报 2021年第5期37卷 1183-1189页

作者：聂磊蔡文涛黄一凡董正琼湖北工业大学机械工程学院/湖北省现代制造质量工程重点实验室湖北武汉430068

掌握微藻生长环境中的温度、硝酸盐浓度、氧气浓度等参数的变化规律有利于提高生物产出量。本研究利用钝顶螺旋藻全生长周期中的大量环境参数,引入时间序列预测方法,通过极大似然估计,得到线性回归模型,同时引入状态空间预测方法,将低... 详细信息

掌握微藻生长环境中的温度、硝酸盐浓度、氧气浓度等参数的变化规律有利于提高生物产出量。本研究利用钝顶螺旋藻全生长周期中的大量环境参数,引入时间序列预测方法,通过极大似然估计,得到线性回归模型,同时引入状态空间预测方法,将低维的线性模型映射到高维空间,以消除低维空间下模型的不准确性。为评估模型的有效性,采用了杜宾-瓦特森检验法、图像法、均方根误差、平均绝对误差和最大误差等评估方法和指标进行评估和验证。预测结果显示,自回归滑动平均模型和自回归滑动平均-卡尔曼滤波模型均可用于预测微藻生长的环境参数;与前者相比,后者预测误差更小,模型拟合更精确,能更好地揭示钝顶螺旋藻生长过程中环境参数的内在规律。

关键词：钝顶螺旋藻自回归滑动平均模型自回归滑动平均-卡尔曼滤波模型环境参数

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煤矿智能感知网络中基于后备节点集合的节能容错路由

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传感技术学报 2023年第3期36卷 469-474页

作者：胡长俊林涵现代制造质量工程湖北省重点实验室湖北武汉430070 安徽理工大学电气与信息工程学院安徽淮南232001

节点能量效率和路由容错性是煤矿智能感知网络重要的两方面,目前的煤矿感知路由并没有兼顾两者,提出一种分布式的基于后备节点集合的节能容错路由(ECFTR),为每个簇头节点构造后备节点集合,计算转发代价来确定下一跳簇头节点,在当前簇头... 详细信息

节点能量效率和路由容错性是煤矿智能感知网络重要的两方面,目前的煤矿感知路由并没有兼顾两者,提出一种分布式的基于后备节点集合的节能容错路由(ECFTR),为每个簇头节点构造后备节点集合,计算转发代价来确定下一跳簇头节点,在当前簇头节点失效时利用后备集合节点恢复到基站的路由。对ECFTR算法的性能分析和仿真比较说明,相比同类算法,ECFTR算法在节省能量、延长网络生存期以及路由的稳定性、容错性方面有明显优势,网络生存期分别比其他三种同类算法提高了100%、46%和20%,基站平均接收的数据包数分别增加了37%、35%、33%。模拟井下实验进一步验证了ECFTR的有效性和抗干扰性。

关键词：容错路由能耗均衡后备节点集合转发代价函数分布式算法

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基于改进ShuffleNetV2模型的声目标识别方法研究

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传感器与微系统 2023年第8期42卷 43-45,49页

作者：简泽明赵旭辉胡君豪丁善婷刘梦然湖北工业大学现代制造质量工程湖北省重点实验室湖北武汉430068

轻量级神经网络模型参数量大幅减少,且速度得到了很大的提升,然而,检测的准确率却不高。因此,对轻量级ShuffleNetV2模型进行改进,加入3×3的Depthwise卷积核,同时降低1×1的卷积核和引入注意力机制SE模块。在ImageNet数据集中进... 详细信息

轻量级神经网络模型参数量大幅减少,且速度得到了很大的提升,然而,检测的准确率却不高。因此,对轻量级ShuffleNetV2模型进行改进,加入3×3的Depthwise卷积核,同时降低1×1的卷积核和引入注意力机制SE模块。在ImageNet数据集中进行ShuffleNetV2模型预训练。然后,将改进的ShuffleNetV2模型与其他4种网络模型进行了实验对比。结果表明:改进ShuffleNetV2模型的综合性能最佳;与SE-ShuffleNetV2模型相比,在参数量和计算量一样时,其准确率提高了7.25%。改进的ShuffleNetV2模型为移动端的声目标精确识别进一步奠定了基础。

关键词：声目标识别 ShuffleNetV2模型结构优化迁移学习识别准确率

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基于多智能体的舰载雷达可靠性、维修性及保障性评估方法

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中国舰船研究 2021年第6期16卷 52-60页

作者：丁善婷王淼董正琼周向东聂磊湖北工业大学机械工程学院湖北武汉430068 湖北省现代制造质量工程重点实验室湖北武汉430068

[目的]为从宏观及微观角度建立考察多维指标舰载雷达的可靠性、维修性、保障性(RMS)评估模型,查找制约其效能发挥的薄弱环节,提高任务的成功性,确立基于多智能体的RMS仿真评估建模总体思路。[方法]首先,对雷达运行状态及内部结构进行分... 详细信息

[目的]为从宏观及微观角度建立考察多维指标舰载雷达的可靠性、维修性、保障性(RMS)评估模型,查找制约其效能发挥的薄弱环节,提高任务的成功性,确立基于多智能体的RMS仿真评估建模总体思路。[方法]首先,对雷达运行状态及内部结构进行分析,建立“任务−装备−保障资源”的RMS评估模型,并将其映射成不同智能体类型;然后,基于多智能体技术,对装备袭运行状态的动态变化、维修保障机制和评价指标输出进行建模,确立基于多智能体的雷达RMS仿真评估系统。最后,以某型相控阵雷达天线阵面为例,开展RMS评估仿真建模与分析。[结果]仿真得到天线阵面任务成功率和与RMS相关的评估参数,证明了基于多智能体的雷达装备仿真评估方法的可行性。[结论]所提评估方法可为舰载雷达装备的RMS设计改进奠定基础,以及其他舰载装备的RMS评估研究提供参考。

关键词：舰载雷达多智能体 RMS评估任务成功性

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纳秒激光抛光钛合金Ti6Al4V作用机理的实验研究

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光学技术 2019年第2期45卷 245-250页

作者：杨奇彪王昊君黄易成健刘顿湖北省现代制造质量工程重点实验室湖北武汉430068 湖北工业大学机械工程学院湖北武汉430068

对钛合金进行抛光可以优化表面质量、提高耐磨损性能和使用寿命。运用纳秒脉冲光纤激光器进行钛合金Ti6Al4V抛光实验,通过光学轮廓仪测量不同激光光束形状、脉冲能量密度、光斑重叠率、脉冲宽度下的钛合金Ti6Al4V工件表面粗糙度变化规... 详细信息

对钛合金进行抛光可以优化表面质量、提高耐磨损性能和使用寿命。运用纳秒脉冲光纤激光器进行钛合金Ti6Al4V抛光实验,通过光学轮廓仪测量不同激光光束形状、脉冲能量密度、光斑重叠率、脉冲宽度下的钛合金Ti6Al4V工件表面粗糙度变化规律。结果表明:平顶光束能够达到的粗糙度更小,激光脉冲能量密度增大,凸起消融越多,工件表面粗糙度减小;光斑重叠率增大,粗糙度减小,重叠率过大,受热应力的影响,凝固后的表面变得不平滑,粗糙度增大;一定范围内的脉冲宽度的增加,凸起消融越多,粗糙度减小。研究结果对提高钛合金抛光效率,优化钛合金性能有促进作用。

关键词：纳秒激光钛合金抛光表面粗糙度

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一种结合彩色图像分割的图像匹配算法

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机械科学与技术 2020年第9期39卷 1419-1425页

作者：王正家解家月柯黎明钱峰湖北工业大学机械工程学院武汉430068 现代制造质量工程湖北省重点实验室武汉430068

在零件检测时由于背景复杂、零件表面光照不均匀且存在油污及废屑等问题,导致特征选取与模板制作困难,因此现有图像匹配算法容易出现漏识别与误识别,从而给实际应用带来困难。针对上述问题,提出了一种结合彩色图像分割的图像匹配算法。... 详细信息

在零件检测时由于背景复杂、零件表面光照不均匀且存在油污及废屑等问题,导致特征选取与模板制作困难,因此现有图像匹配算法容易出现漏识别与误识别,从而给实际应用带来困难。针对上述问题,提出了一种结合彩色图像分割的图像匹配算法。首先,将HSV颜色空间中各通道的直方图分布曲线方波化;其次,根据方波分布确定阈值,实现自适应阈值分割与目标提取;最后,利用边缘特征进行模板匹配。实验结果表明,该算法能够消除光照和背景噪声的影响,快速准确地分割出目标对象,降低特征选取与模板制作的难度,且算法消除了误识别,耗时短,准确率高,成功应用于工业生产中。

关键词： HSV颜色空间彩色图像分割边缘特征图像匹配

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引入轻量级Transformer的自适应窗口立体匹配算法

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计算机工程 2024年第2期50卷 256-265页

作者：王正家胡飞飞张成娟雷卓何涛现代制造质量工程湖北省重点实验室湖北武汉430068 湖北工业大学机械工程学院湖北武汉430068

现有端到端的立体匹配算法为了减轻显存消耗和计算量而预设固定视差范围,在匹配精度和运行效率上难以平衡。提出一种基于轻量化Transformer的自适应窗口立体匹配算法。利用具有线性复杂度的坐标注意力层对低分辨率特征图进行位置编码,... 详细信息

现有端到端的立体匹配算法为了减轻显存消耗和计算量而预设固定视差范围,在匹配精度和运行效率上难以平衡。提出一种基于轻量化Transformer的自适应窗口立体匹配算法。利用具有线性复杂度的坐标注意力层对低分辨率特征图进行位置编码,减轻计算量并增强相似特征的辨别力;设计轻量化Transformer特征描述模块,转换上下文相关的特征,并引入可分离多头自注意力层对Transformer进行轻量化改进,降低Transformer的延迟性;用可微匹配层对特征进行匹配,设计自适应窗口匹配细化模块进行亚像素级的匹配细化,在提高匹配精度的同时减少显存消耗;经视差回归后生成无视差范围的视差图。在KITTI2015、KITTI2012和SceneFlow数据集上的对比实验表明,该算法比基于标准Transformer的STTR在匹配效率上快了近4.7倍,具有更快的运行速度和更友好的存储性能;比基于3D卷积的PSMNet误匹配率降低了18%,运行时间快了5倍,实现了更好的速度和精度的平衡。

关键词：立体匹配 Transformer 自适应窗口可分离自注意力机制坐标注意力

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