检索结果-内蒙古大学图书馆

中国电力 2025年第1期58卷 196-204页

作者：夏天刘代飞岳家辉陈来恩李亦梁长沙理工大学电气与信息工程学院湖南长沙410114 长沙理工大学能源与动力工程学院湖南长沙410114 长高电新科技股份公司湖南长沙410219

锂离子电池参数辨识结果是电池状态预测的重要基础,提出了一种基于蜣螂算法(dung beetle optimizer,DBO)优化卡尔曼滤波(Kalman filtering,KF)的方法,用以在线辨识电池模型参数。该方法利用DBO快速全局寻找最优解特点,在KF算法中优化过... 详细信息

锂离子电池参数辨识结果是电池状态预测的重要基础,提出了一种基于蜣螂算法(dung beetle optimizer,DBO)优化卡尔曼滤波(Kalman filtering,KF)的方法,用以在线辨识电池模型参数。该方法利用DBO快速全局寻找最优解特点,在KF算法中优化过程噪声和观测噪声的协方差矩阵,提高了识别电池模型参数的准确性。仿真实验数据表明,相较于未优化的KF参数辨识的结果,所提方法辨识误差有明显减少,预测的参数值更加接近真实值。

关键词：锂离子电池参数辨识卡尔曼滤波器蜣螂算法协方差矩阵

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基于中心差分扩展集员滤波的融合室内定位算法

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传感器与微系统 2025年第5期44卷 112-114,119页

作者：吴晓烨何青李灵张杏长沙理工大学电气与信息工程学院湖南长沙410114

针对室内复杂环境下单一定位技术难以满足高精度定位需求的问题,提出了一种用于非线性系统状态估计的中心差分扩展集员滤波(CDESMF)算法来融合超宽带(UWB)和惯性测量单元(IMU)的测量信息。为了克服泰勒展开的固有缺陷,采用低阶多维斯特... 详细信息

针对室内复杂环境下单一定位技术难以满足高精度定位需求的问题,提出了一种用于非线性系统状态估计的中心差分扩展集员滤波(CDESMF)算法来融合超宽带(UWB)和惯性测量单元(IMU)的测量信息。为了克服泰勒展开的固有缺陷,采用低阶多维斯特林插值公式代替泰勒展开将非线性系统线性化,以提高算法精度并且有效抑制数据的抖动。实验结果表明:本文研究的融合算法定位精度在5 cm以内,比扩展卡尔曼滤波(EKF)融合算法定位精度提高了21%。

关键词：集员滤波超宽带惯性测量单元室内定位

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基于H3六边形格网的水文分析算法

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地球信息科学学报 2025年第2期27卷 479-490页

作者：赵含旭王磊宋志学章鹏飞张子昕殷楠河南理工大学测绘与国土信息工程学院焦作454000 湖南省交通科学研究院有限公司长沙410000

【目的】流域水文信息提取对于水资源管理、洪水预警和生态保护至关重要。传统水文建模多采用四边形格网进行空间离散化,但由于其邻接性不统一、形状失真和拓扑结构表示不准确等问题,导致流域提取时容易在细节处出现阶梯状及平行河流线... 详细信息

【目的】流域水文信息提取对于水资源管理、洪水预警和生态保护至关重要。传统水文建模多采用四边形格网进行空间离散化,但由于其邻接性不统一、形状失真和拓扑结构表示不准确等问题,导致流域提取时容易在细节处出现阶梯状及平行河流线条,尤其在河流的弯曲和分叉点处更为明显。相比之下,六边形格网因其各向同性、较好的边界效果和均匀的空间分布等优势,能够更好地保持曲线和分叉点的形态,准确地模拟水文过程和提取流域。【方法】本文基于H3六边形格网系统,以韭园沟流域为研究区,使用分辨率为30 m的SRTM 1数字高程模型(DEM),通过六边形格网生成、DEM重采样、填洼、流向分析、流量累积等步骤,设计了一套基于六边形格网的水文分析算法,并对流量累积和河网提取的数据质量进行评价与分析。首先,本文通过统计流量值1~15的六边形格网与四边形格网所占其格网总数的百分比,结果表明六边形格网在低流量值范围内表现更为集中,在流量值增加时保持更稳定的累积频数增长,避免在高流量值范围内出现过度集中的情况。此外,以更高分辨率(12.5 m)的韭园沟流域河网作为标准河网,将河流线段按长度比例随机选取100、200、300、400、500个点,计算其到最近的四边形格网和六边形格网的平均距离,得到2种方法提取河网的平均偏移量。【结果】结果显示四边形格网的平均偏移量分别为28.16、30.45、30.57、30.84、30.79 m,六边形格网的平均偏移量为24.03、25.63、23.49、23.78、24.99 m,六边形格网的平均偏移量均小于四边形格网,表明其具有更高的河网提取精度,能更好地反映地形特征。【结论】综上,与传统四边形格网相比,六边形格网在流量累积、河网提取方面,展现出更高的空间一致性和精确性,为水文模拟和流域分析提供了一种更高效、更准确的解决方案。

关键词： H3六边形格网数字高程模型水文分析填洼流向分析流量累积河网提取偏移量对比

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基于有序逻辑回归模型的电动汽车充电行为分析

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科学技术与工程 2025年第8期25卷 3473-3479页

作者：李颖侯学睿刘晨辉长安大学信息工程学院西安710064 湖南大学土木工程学院长沙410082 湖南大学综合交通研究中心长沙410082

充电基础设施是影响电动汽车发展的重要因素,而分析明确电动汽车充电行为特征是优化充电设施布局的前提。基于北京科创基地充电站2017年充电数据,利用描述性分析与统计分析研究了电动汽车充电行为特征。基于充电功率,将充电桩划分为高功... 详细信息

充电基础设施是影响电动汽车发展的重要因素,而分析明确电动汽车充电行为特征是优化充电设施布局的前提。基于北京科创基地充电站2017年充电数据,利用描述性分析与统计分析研究了电动汽车充电行为特征。基于充电功率,将充电桩划分为高功率(100 kW)、中等功率(40 kW)、低功率(10 kW和15 kW)三类。首先,从充电时长、用户特征、电池特征等方面全面客观分析电动汽车的充电行为特征。发现随着充电桩功率减小,充电时长明显增加,但一般不超过180 min;从用户类型来看,以网约车/出租车等集团用户为主,占比高达86.5%;从电池特征看,大部分用户在电池荷电状态(state of charge,SOC)较高时就开始充电。其次,通过构建有序逻辑回归模型识别影响充电桩选择的关键因素。建模结果发现集团用户、白天、工作日、充电高峰时段、充电起始电池SOC很低时,电动汽车用户更倾向于选择高功率充电桩。研究成果可帮助优化充电站布局。

关键词：电动汽车充电行为有序逻辑回归模型实际充电数据充电桩功率

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多源信号视觉特征与胶囊图网络电机故障诊断

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国防科技大学学报 2025年

作者：王东辉张晓飞郭晋远单恒国防科技大学空天科学学院湖南大学电气与信息工程学院

针对传统电机故障诊断方法依赖专业知识和经验，且在处理复杂数据时精度不高的问题，提出了结合彩色图像融合的对称点模式与多通道融合残差图胶囊网络（multichannel residual fusion graph capsule network，MCFRes-CapsGNN）的电机故... 详细信息

针对传统电机故障诊断方法依赖专业知识和经验，且在处理复杂数据时精度不高的问题，提出了结合彩色图像融合的对称点模式与多通道融合残差图胶囊网络（multichannel residual fusion graph capsule network，MCFRes-CapsGNN）的电机故障诊断方法。通过对称极坐标变换技术构建雪花图，并结合彩色多通道融合技术整合多传感器信号，生成彩色融合图像，以优化信号特征的视觉表征。利用超像素分割技术将图像划分为超像素块，并依据其纹理、颜色和距离特征构建图结构数据。使用MCFRes-CapsGNN模型对图结构数据进行处理，通过构建胶囊提取图数据特征，有效捕捉数据中的层次结构和复杂空间关系，增强特征学习能力。实验结果表明，所提方法在常规故障类型的诊断上准确率达到98.12%，优于其他智能故障诊断算法。

关键词：多通道融合故障诊断胶囊图神经网络对称点模式

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基于线粒体COⅠ基因的湖南省棉叶蝉种群遗传多样性研究

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棉花学报 2025年第1期37卷 59-70页

作者：刘冰蕾王永波张正云杨彬李彩红湖南省棉花科学研究所湖南常德415101 湖南大学电气与信息工程学院长沙410082

【目的】棉叶蝉(Amrasca biguttula)在湖南省棉田发生日趋严重,旨在解析当地棉叶蝉的遗传多样性与遗传分化。【方法】2023年在湖南省采集了14个棉叶蝉地理种群样本,基于聚合酶链式反应(polymerase chain reaction,PCR)获得的线粒体DNA(m... 详细信息

【目的】棉叶蝉(Amrasca biguttula)在湖南省棉田发生日趋严重,旨在解析当地棉叶蝉的遗传多样性与遗传分化。【方法】2023年在湖南省采集了14个棉叶蝉地理种群样本,基于聚合酶链式反应(polymerase chain reaction,PCR)获得的线粒体DNA(mitochondrial DNA,mtDNA)细胞色素c氧化酶亚基Ⅰ(cytochrome c oxidase subunitⅠ,COⅠ)基因序列,利用MEGA 7.0、DnaSP 6.1、Arlequin 3.5和Network 10.2等软件对湖南省14个棉叶蝉地理种群的遗传多样性、遗传分化、种群动态和系统进化等进行分析。【结果】在140头棉叶蝉个体中扩增获得长度为568 bp的mtDNA COⅠ序列。共检测到14个单倍型(Hap1~Hap14),其中Hap1被所有种群共享,其发生频率达87.86%,是原始单倍型。棉叶蝉群体的单倍型多样性指数为0.22695,核苷酸多样性为0.00052,核苷酸平均差异数为0.29625。各单倍型间的遗传距离为0.00176~0.00709。棉叶蝉群体的遗传分化程度低(遗传分化系数为0.01684),基因交流频繁(基因流为29.19)。分子方差分析结果表明遗传变异主要来自种群内。棉叶蝉群体Tajima’D、Fu and Li’s D和Fu and Li’s F中性检验结果均为负值且显著,表明湖南省棉叶蝉种群正在经历扩张。【结论】湖南省棉叶蝉种群遗传多样性水平较低,种群基因交流频繁,遗传分化程度低,群体正在经历扩张,应该采取积极的监测和防控措施,保障湖南省棉花产业的健康发展。

关键词：棉叶蝉线粒体COⅠ基因地理种群遗传多样性湖南省

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考虑两个短路点的配电网不对称短路分析与通用计算方法

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电网技术 2025年第2期49卷 807-814页

作者：杨杉喻希张晓彤罗朝旭湖南工业大学电气与信息工程学院湖南省株洲市412007 西安交通大学电力设备电气绝缘国家重点实验室陕西省西安市710049

针对换流器型分布式电源(inverter based distributed generation,IBDG)广泛应用的新型配电网,解决目前不对称短路电流计算方法主要以计算单个短路点为主,且新增短路点后将面临计算通用性问题,该文研究一种新颖的配电网不对称短路电流... 详细信息

针对换流器型分布式电源(inverter based distributed generation,IBDG)广泛应用的新型配电网,解决目前不对称短路电流计算方法主要以计算单个短路点为主,且新增短路点后将面临计算通用性问题,该文研究一种新颖的配电网不对称短路电流计算方法。该方法将2个短路点的情况考虑在内,进一步对不对称短路进行分类,并形成结合IBDG短路等效电路的配电网不对称短路通用等效电路。接着分别建立1个和2个短路点情况下的计算方程和边界方程,提出一种能计及2个不对称短路点的,对配电网普遍适用的不对称短路电流通用计算方法。最后,在一个配电网算例中对所提计算方法进行验证,结果验证了所提方法的正确性和有效性。

关键词：新型配电网不对称短路电流换流器型分布式电源通用计算 2个短路点

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基于SVR-LSTM的人体上肢运动遮挡轨迹补偿方法

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郑州大学学报（理学版） 2025年第1期57卷 1-7页

作者：彭金柱刘涵菲卞英楠郑州大学电气与信息工程学院河南郑州450001 河南交通职业技术学院物流学院河南郑州451460

在人机协作过程中,由于光照条件等环境因素和机器人设备摆放等遮挡原因,导致使用基于视觉的运动捕捉设备对人体运动进行捕捉时时间序列的轨迹数据有缺失,进而导致意图识别不准确,增加了机器人运动的不确定性。因此,提出了一种基于支持... 详细信息

在人机协作过程中,由于光照条件等环境因素和机器人设备摆放等遮挡原因,导致使用基于视觉的运动捕捉设备对人体运动进行捕捉时时间序列的轨迹数据有缺失,进而导致意图识别不准确,增加了机器人运动的不确定性。因此,提出了一种基于支持向量回归(support vector regression,SVR)和长短期记忆(long short-term memory,LSTM)的人体上肢运动时间序列轨迹缺失补偿方法。采用网格搜索法对SVR模型中的参数进行优化来完善历史样本数据集,结合长短期记忆网络对短、长时间序列轨迹缺失的预测补全更精确的优势,将SVR模型补全的历史样本数据集输入LSTM模型训练,进一步降低补偿误差。实验结果表明,在三维空间350 mm的运动尺度范围内,轨迹缺失程度为10%时,SVR-LSTM模型补偿轨迹的平均误差是0.14 mm;轨迹缺失程度为30%时,SVR-LSTM模型补偿轨迹的平均误差是0.47 mm。

关键词：遮挡轨迹时间序列意图识别轨迹补偿 SVR-LSTM模型

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储能型柔性多状态开关电压与功率偏差补偿策略

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南方电网技术 2025年

作者：兰征纪岸兵何东彭曦曾进辉李俊豪湖南工业大学电气与信息工程学院广东电网有限责任公司江门供电局

柔性互联配电网可以在不同馈线之间实现功率互济和离网馈线负荷转供，但馈线离网瞬间和离网后发生负荷波动时储能型柔性多状态开关(Energy storage Flexible Multi-State Switch,E-FMSS)控制不当会产生电压与功率偏差，影响负荷转供效... 详细信息

柔性互联配电网可以在不同馈线之间实现功率互济和离网馈线负荷转供，但馈线离网瞬间和离网后发生负荷波动时储能型柔性多状态开关(Energy storage Flexible Multi-State Switch,E-FMSS)控制不当会产生电压与功率偏差，影响负荷转供效果。提出储能型柔性多状态开关的电压与功率偏差补偿策略，实现离网馈线负荷转供的同时，保证负荷电压稳定且无功率偏差。首先，分析柔性互联配电网多状态运行下的功率流向，研究E-FMSS功率协调控制，实现配电网变压器重载功率调控和离网馈线负荷转供。其次，分析馈线离网和负荷波动引起馈线电压跌落并出现功率偏差的原因，提出一种以功率偏差值作为无功控制环补偿参考量的策略，实现离网馈线电压稳定和无功率偏差。最后，通过MATLAB/Simulink仿真及StarSim硬件在环实验，验证本文所提策略的正确性与有效性。

关键词：储能型柔性多状态开关功率协调馈线离网电压跌落功率偏差

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基于遗传算法的激光雷达点云半径滤波

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激光技术 2025年第2期49卷 210-215页

作者：赵哲周维龙龙欢周红梁登辉柳骏涛李小宝湖南工业大学轨道交通学院株洲412007 湖南工业大学电气与信息工程学院株洲412007

点云降噪对激光雷达成像系统的精度至关重要。为了降低由接收器、多径效应、外部干扰和大气扰动引起的噪声,采用基于遗传算法的半径滤波进行降噪,通过遗传算法优化了半径滤波的关键参数(过滤半径和近邻阈值)。结果表明,在简单与复杂场景... 详细信息

点云降噪对激光雷达成像系统的精度至关重要。为了降低由接收器、多径效应、外部干扰和大气扰动引起的噪声,采用基于遗传算法的半径滤波进行降噪,通过遗传算法优化了半径滤波的关键参数(过滤半径和近邻阈值)。结果表明,在简单与复杂场景中,该算法保持了去噪精度和点保留率,同时提高了噪声召回率;复杂环境下噪声召回率比半径滤波提高了约21%,比统计滤波提升了约16%。该方法为激光雷达数据的处理提供了一种新颖有效的解决方案,对于提高激光雷达成像质量、提升数据处理效率以及自动化分析具有较为重要的应用价值。

关键词：成像系统降噪遗传算法点云

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