检索结果-内蒙古大学图书馆

控制与决策 2025年第1期40卷 242-251页

作者：王浩亮于德智卢丽宇张卫东彭周华大连海事大学轮机工程学院辽宁大连116026 上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200240 大连市智能船艇集群控制与电气技术重点实验室辽宁大连116026 水路交通控制全国重点实验室辽宁大连116026 大连海事大学船舶电气工程学院辽宁大连116026 海南大学信息与通信工程学院海口570228

针对跟踪路径复杂、立体空间运动、模型参数动态变化、风浪流扰动下的多无人潜航器(unmanned underwater vehicle,UUV)协同路径跟踪问题开展研究.首先,针对UUV跟踪复杂路径情形设计自适应前视距离策略,使得UUV可以更好地跟踪复杂水下路... 详细信息

针对跟踪路径复杂、立体空间运动、模型参数动态变化、风浪流扰动下的多无人潜航器(unmanned underwater vehicle,UUV)协同路径跟踪问题开展研究.首先,针对UUV跟踪复杂路径情形设计自适应前视距离策略,使得UUV可以更好地跟踪复杂水下路径;其次,针对立体空间运动的UUV集群,设计三维视距制导律和协同控制律引导UUV集群在三维空间中沿参数化路径运动;最后,针对模型参数动态变化、风浪流扰动影响下的UUV集群,设计自抗扰控制器实现对动态变化模型、总扰动信息和速度信息的统一估计,保证动力学控制的稳定性.仿真结果验证了所提出基于自适应视距制导的无人潜航器三维协同路径跟踪控制方法的有效性.

关键词：自适应前视距离三维视距制导协同路径跟踪自抗扰控制无人潜航器

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电流残差谐波谱幅值调制的双馈感应发电机匝间短路诊断方法

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西安交通大学学报 2025年第3期59卷 135-146页

作者：赵寿旺陈玉张思超 Nadeem SHAHBAZ 梁锋王双马勇邓巍赵勇成永红西安交通大学电气工程学院西安710049 西安热工研究院有限公司西安710054

为解决双馈感应发电机(DFIG)定子或转子绕组绝缘劣化引发匝间短路,导致其三相定子电流频谱基频及谐波附近产生的边带谐波因噪声干扰易被主频谐波淹没,从而难以有效区分故障特征频率与干扰分量的问题,提出了一种基于电流残差谐波谱幅值... 详细信息

为解决双馈感应发电机(DFIG)定子或转子绕组绝缘劣化引发匝间短路,导致其三相定子电流频谱基频及谐波附近产生的边带谐波因噪声干扰易被主频谐波淹没,从而难以有效区分故障特征频率与干扰分量的问题,提出了一种基于电流残差谐波谱幅值调制的DFIG匝间短路故障诊断方法。首先,通过对DFIG零序电流进行S变换,获取其时频域相位和幅值,对相位进行校正,并对幅值进行不同程度的调制;然后,计算得到调制后的电流残差谐波谱;最后,在100 kW双馈感应发电机绕组短路故障模拟平台上进行实验验证。结果表明:所提方法能够有效提取故障特征频率,转子绕组匝间短路故障时提取的定子电流故障特征频率(1-2s)f s和(1+2s)f s与真实值的特征频率误差分别是0.083%和0.117%,得到的故障特征频率分量具有更高的精度;该方法能够更好地检测DFIG匝间短路的特征频率,有效提取并区分故障特征分量与干扰分量。

关键词：匝间短路零序电流残差谐波谱幅值调制故障诊断

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基于轻量级改进RT-DETR边缘部署算法的绝缘子缺陷检测

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电工技术学报 2025年第3期40卷 842-854页

作者：姜香菊王瑞彤马彦鸿兰州交通大学自动化与电气工程学院兰州730070 兰州交通大学机电工程学院兰州730070 甘肃省特种设备检验检测研究院兰州730050

随着新型电力系统的不断发展建设,输电线路绝缘子状态智能化巡检成为必然趋势。为方便“云-边-端协同架构”进行边缘部署,该文提出一种轻量级RT-DETR目标检测算法。首先,采用RT-DETR作为基线算法降低优化难度,提高鲁棒性;其次,选择轻量... 详细信息

随着新型电力系统的不断发展建设,输电线路绝缘子状态智能化巡检成为必然趋势。为方便“云-边-端协同架构”进行边缘部署,该文提出一种轻量级RT-DETR目标检测算法。首先,采用RT-DETR作为基线算法降低优化难度,提高鲁棒性;其次,选择轻量级EMO作为算法特征提取主干,充分学习绝缘子目标的长距离特征交互及缺陷小目标的局部特征交互,并提出基于轻量级注意力的尺度内特征交互模块和轻量级跨尺度特征融合模块设计轻量级高效混合编码器;再次,在轻量级高效混合编码器中引入定位信息补充分支、使用DIoU损失函数结合迁移学习训练技巧,缓解轻量化造成的算法精度下降问题;最后,构建多天气条件绝缘子数据集进行训练验证。实验结果表明,相较于基线算法,所提算法检测精度达到97.2%,只损失0.7个百分点,而参数量和计算量分别下降67.8%和71.2%,检测速度提升2.5倍,满足多天气条件下的输电线路绝缘子状态巡检准确率及边缘部署轻量化要求。

关键词：绝缘子缺陷检测 RT-DETR算法轻量化边缘部署目标检测算法

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深度学习模型版权保护技术研究综述

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信息安全学报 2025年第1期10卷 17-35页

作者：李珮玄黄土罗书卿宋佳鑫刘功申上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200240

深度学习模型在许多任务中取得出色的成绩,也逐渐被广泛应用到众多领域。由于训练一个性能优越的深度神经网络成本高昂,因此深度学习模型可以视作模型所有者的知识产权。然而深度学习模型设计之初并未考虑模型的安全问题,在其快速发展... 详细信息

深度学习模型在许多任务中取得出色的成绩,也逐渐被广泛应用到众多领域。由于训练一个性能优越的深度神经网络成本高昂,因此深度学习模型可以视作模型所有者的知识产权。然而深度学习模型设计之初并未考虑模型的安全问题,在其快速发展的同时面临的安全问题也逐渐突显出来。随着模型训练云平台的部署与应用,深度学习模型被盗取、恶意分发、转卖的威胁大大增加。由于深度学习模型有巨大的实用价值,恶意攻击者非法窃取模型会严重侵犯模型所有者的权益,保护深度学习模型版权迫在眉睫。针对这一问题,近年来有很多关于保护深度学习模型版权的方案陆续被提出,包括基于数字水印技术实现模型所有权验证以及基于水印或加密技术实现模型访问控制等。本文总结梳理了当前研究现状,并探讨了未来可能的研究方向。文章首先介绍了深度学习模型水印、后门攻击的基本概念以及对模型水印的要求;然后,基于不同的分类指标,从方案的实现功能、实现方式、实现时间、以及验证方式的不同,对现有深度学习模型版权保护方案进行全面细致的总结与分类;并且从检测攻击、逃逸攻击、去除攻击及欺诈攻击四个方面,归纳总结了针对深度学习模型版权保护方案的攻击方法;最后,总结研究现状并对未来的关键研究方向进行展望。希望本文详细的梳理总结可以为该领域后续的研究提供有益的参考。

关键词：深度学习模型安全深度学习模型版权保护模型水印

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基于条纹结构光的芯片翘曲度检测系统

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激光与光电子学进展 2025年

作者：范子健蔡万源吕娜陶卫上海交通大学电子信息与电气工程学院仪器科学与电气工程系

目前，我国在高端芯片封装和检测领域技术水平存在一定短板，尤其在芯片热循环过程中对微小翘曲度的高精度测量方面缺乏成熟的检测手段，影响了芯片性能优化与封装工艺提升。为解决这一难题，本文设计搭建了一种基于单目条纹结构光的三... 详细信息

目前，我国在高端芯片封装和检测领域技术水平存在一定短板，尤其在芯片热循环过程中对微小翘曲度的高精度测量方面缺乏成熟的检测手段，影响了芯片性能优化与封装工艺提升。为解决这一难题，本文设计搭建了一种基于单目条纹结构光的三维检测系统，结合红外温度检测，重点研究芯片表面在变温环境下的三维重建及翘曲度计算方法，通过将条纹格雷码与相移法相结合，实现了芯片表面点云数据的高精度三维重建，并且优化Robust gaussian lowess拟合算法对点云数据进行加权曲面拟合处理，将噪点带来的波动影响减少了30%左右，实现准确计算芯片翘曲度。实验结果表明，该方法能够有效抑制点云数据中的噪声和离群点影响，显著提升了曲面拟合的鲁棒性和精度，尤其在热循环条件下表现出更高的稳定性。本文所设计的光学测量系统经验证满足微米级翘曲度测量需求，为芯片设计与封装工艺优化提供了可靠的技术支持，在复杂热循环测试场景中展现了良好的应用潜力，为高精密电子元器件质量检测与控制提供了新的解决方案。

关键词：单目条纹结构光三维重建芯片翘曲度检测加权曲面拟合

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计及可再生能源接入的城市轨道交通储能容量优化配置

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电网技术 2025年第2期49卷 709-718页

作者：刘佳玲秦博宇蔡其聪丁涛李恒毅西安交通大学电气工程学院陕西省西安市710049 青海大学能源与电气工程学院青海省西宁市810016 西安航空学院能源与建筑学院陕西省西安市710077

作为现代综合公共交通运输体系的重要部分,城市轨道交通系统呈现高增速、大规模发展趋势,但面临能耗高、效益低和灵活性不足等多方面挑战,其用能模式低碳高效转型需求迫切。针对计及可再生能源接入的城市轨道交通供电系统提出一种储能... 详细信息

作为现代综合公共交通运输体系的重要部分,城市轨道交通系统呈现高增速、大规模发展趋势,但面临能耗高、效益低和灵活性不足等多方面挑战,其用能模式低碳高效转型需求迫切。针对计及可再生能源接入的城市轨道交通供电系统提出一种储能容量配置优化方法。首先,分析了城市轨道交通系统各组分运行模式与负荷特性,建立系统能量交互机制。其次,建立规划-运行两阶段优化模型,旨在实现峰谷分时电价机制下系统经济、碳排综合成本最小化。然后,采用列与约束生成算法迭代求解储能容量配置策略。最后,结合算例分析验证了所提方法的可行性和有效性。

关键词：城市轨道交通供电系统储能可再生能源容量配置鲁棒优化

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基于电压源变流器的动态牵引网阻抗模拟方法

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电力科学与技术学报 2025年第1期40卷 237-244页

作者：冯洪赟朱泓宇董跃王俊辉张逸凡刘芸江李朝阳胡海涛西南交通大学电气工程学院四川成都611756

新型所群双边牵引供电系统能够减少电分相数量、增加供电臂距离并提高供电能力,可有效解决西部艰险山区电气化铁路建设中电分相设置困难的难题。目前,该系统仍处于理论验证及实验探索阶段,在仿真系统中,模拟因列车移动所导致的牵引网阻... 详细信息

新型所群双边牵引供电系统能够减少电分相数量、增加供电臂距离并提高供电能力,可有效解决西部艰险山区电气化铁路建设中电分相设置困难的难题。目前,该系统仍处于理论验证及实验探索阶段,在仿真系统中,模拟因列车移动所导致的牵引网阻抗动态变化的过程较难实现。针对此问题,首先提出一种基于电压源变流器(voltage source converter,VSC)的牵引网阻抗模拟方法,通过对VSC交流端口等效阻抗的控制来模拟实物系统中列车两端牵引网阻抗的变化,进而实现对列车动态运行过程的实验模拟;随后运用所提方法在MATLAB/SIMULINK中搭建系统仿真模型。仿真结果表明:该方法能够模拟列车各种工况时牵引网阻抗的动态变化,所提出的牵引网阻抗模拟方法有利于进一步开展新型所群双边牵引供电系统的探索与验证。

关键词：阻抗模拟电压源变流器所群贯通供电牵引供电 dq解耦控制

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考虑限流的基于直流电压同步的构网型换流器稳定判据

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电力工程技术 2025年第2期44卷 3-12页

作者：刘菁锐屠增泽张宇飞张阳李佳朋李宇骏西安交通大学电气工程学院陕西西安710049

针对限幅约束下构网型换流器的同步稳定性,文中建立考虑电流限幅的基于直流电压同步控制的单换流器并网系统的切换动力学模型。不考虑限幅约束的构网型换流器在故障清除后只会稳定在定电压控制模式,而限幅约束下的构网型换流器可能稳定... 详细信息

针对限幅约束下构网型换流器的同步稳定性,文中建立考虑电流限幅的基于直流电压同步控制的单换流器并网系统的切换动力学模型。不考虑限幅约束的构网型换流器在故障清除后只会稳定在定电压控制模式,而限幅约束下的构网型换流器可能稳定在定电压控制模式或定电流控制模式。因此,文中提出分段等面积定则研究所提模型的暂态稳定性,并推导系统临界切除角的解析表达式,揭示饱和电流角对系统稳定性的影响机理。此外,文中提出一种提升系统暂态稳定裕度的电流饱和角设置方法,不仅能够避免系统在故障切除后锁定在电流限幅模式,还可以获得最大的临界切除角和减速面积。最后,文中基于MATLAB/Simulink仿真验证了临界切除角表达式和电流饱和角设置方法的正确性。

关键词：直流电压同步控制构网型换流器电流限幅临界切除角饱和电流角暂态稳定性

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基于雷电分形模型的架空线路绕击特性分析试验

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电力工程技术 2025年第1期44卷 126-135页

作者：占金涛杨天翼郭俊西安交通大学电气工程学院陕西西安710049

近年来,一类在电气几何模型、先导发展模型等基础上提出的可以体现雷电曲折性和分散性的分形模型逐步被用于架空线路雷电屏蔽性能研究。文中基于模拟试验和自然雷电的等效性,搭建1∶40缩比试验平台,以常见500 kV输电线路用ZB6T型杆塔为... 详细信息

近年来,一类在电气几何模型、先导发展模型等基础上提出的可以体现雷电曲折性和分散性的分形模型逐步被用于架空线路雷电屏蔽性能研究。文中基于模拟试验和自然雷电的等效性,搭建1∶40缩比试验平台,以常见500 kV输电线路用ZB6T型杆塔为研究对象,施加160/2 500μs负极性操作冲击波,分别研究绕击率与空间分布和保护角的关系。基于WZ模型和有限差分法建立雷电分形模型,在缩比试验间隙配置下进行线路绕击特性仿真分析。模拟试验和仿真结果均表明:输电线绕击率高的点集中在靠近传输线处,绕击空间整体呈现倒抛物线型,符合绕击规律。保护角减小,则绕击率相应降低,同时绕击空间略有减小。仿真结果与试验数据对比表明,文中构建的雷电分形模型在线路绕击率预测上具有较高可靠性。

关键词：雷电分形模型等效性缩比试验架空线路绕击率雷电屏蔽分析

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基于差分测距的高精度UWB定位算法

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压电与声光 2025年第1期47卷 163-171页

作者：罗忠渝汤杰友赵忠华上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200240

针对室内环境存在多种误差,导致超宽带(UWB)定位精度受限、稳定性较弱的问题,提出了基于差分测距的扩展卡尔曼滤波算法(DREKF)。该算法对UWB定位系统的通信协议进行了改进,通过引入差分测距,在每次定位时对各基站的误差模型进行更新,实... 详细信息

针对室内环境存在多种误差,导致超宽带(UWB)定位精度受限、稳定性较弱的问题,提出了基于差分测距的扩展卡尔曼滤波算法(DREKF)。该算法对UWB定位系统的通信协议进行了改进,通过引入差分测距,在每次定位时对各基站的误差模型进行更新,实时校正测距误差,并通过改进的扩展卡尔曼滤波算法对标签进行定位,提升定位精度和稳定性。实验结果表明,DREKF算法在视距情况下的水平定位精度达到了3 cm,在非视距情况下水平定位精度也在4 cm以内,定位精度和稳定性相较于传统的定位算法都有了大幅提升,能够满足高精度室内定位的需求。

关键词：超宽带差分测距扩展卡尔曼滤波室内定位系统误差补偿

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