针对液压挖掘机减速机构快速启动时冲击载荷过大,制动时出现摆尾现象以及齿轮断齿或输出轴损坏的故障现象,基于定轴转动刚体的冲量矩定理,通过启动过程、制动过程故障现象分析表明,启动过程采用控油策略,可降低启动冲击;制动过程采用平压策略,可避免摆尾现象。采用增设压力变送器、回转缓冲阀等液压元器件,研发一种控流平压液压系统,降低启动时回转马达的流量,提高制动时回转马达进口侧的工作压力,实现回转液压系统的优化。通过试验验证,优化后的液压系统启动(制动)过程用时由4 s (5 s)延长至5 s (5.5 s),延长了1 s (0.5 s),减轻了启动(制动)冲击;制动结束时液压系统回转马达出口与进口压力未出现交替增大现象,其最大压差Δp由3.8 MPa减低至2 MPa,降低了制动冲击,避免平台摆尾部现象的产生;延长了其使用寿命,系统已经无故障记录持续工作5 368 h。
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