检索结果-内蒙古大学图书馆

通信学报 2013年第12期34卷 20-32页

作者：谢国琪李仁发杨帆黄卫红湖南大学嵌入式与网络计算湖南省重点实验室湖南长沙410082

公平性和通信开销已成为影响调度性能的主要瓶颈,首先在任务优先级排序阶段,提出基于通信开销权值的轮转调度的公平排序标准;在处理器选择阶段,提出在插入法的基础上将任务分配到具有最小选择值的选择标准;综合上述2个阶段,提出以降低... 详细信息

公平性和通信开销已成为影响调度性能的主要瓶颈,首先在任务优先级排序阶段,提出基于通信开销权值的轮转调度的公平排序标准;在处理器选择阶段,提出在插入法的基础上将任务分配到具有最小选择值的选择标准;综合上述2个阶段,提出以降低调度长度和减少通信开销为目标的多DAG离线公平任务调度(MDOFTS,multiple DAGs off-line and fairness task scheduling)算法。异构网络化汽车电子系统是一个典型的混合关键级嵌入式系统,既要确保实时性又要降低调度长度,提出了以满足安全关键DAG的多DAG离线优先级任务调度(MDOPTS,multiple DAGs off-line and Priority task scheduling)算法。综合MDOFTS和MDOPTS,提出多DAG离线自适应任务调度(MDOATS,multiple DAGs off-line and adaptive task scheduling)算法,在满足实时性的基础上提高调度性能。实例分析和实验结果表明,提出的算法在调度长度、通信开销、不公平性、最差响应时间和实时性上都优于其他算法。

关键词：异构网络化汽车电子系统多DAG 通信开销调度长度实时性

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基于首要信道的无线认知传感器网络多信道广播协议

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通信学报 2013年第7期34卷 81-86页

作者：普健杰曾凡仔湖南大学嵌入式与网络计算湖南省重点实验室湖南长沙410082

针对无线认知传感器网络的资源有限性和频谱动态分配,提出了基于首要信道半双工的无线认知传感器网络广播协议。在没有公共信道和时钟同步的情况下,该协议通过单个收发机的收发状态转换和信道表的交换进行网络的初始化。经过网络初始化... 详细信息

针对无线认知传感器网络的资源有限性和频谱动态分配,提出了基于首要信道半双工的无线认知传感器网络广播协议。在没有公共信道和时钟同步的情况下,该协议通过单个收发机的收发状态转换和信道表的交换进行网络的初始化。经过网络初始化,节点由首要信道形成拓扑,节点通过首要信道以半双工数据传送方式进行广播。仿真实验表明,与完全广播相比,该协议降低了广播延迟和开销,更利于应用于无线认知传感器网络。

关键词：认知无线传感器网络首要信道广播完全广播单收发机

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信息—物理融合系统中建模方法综述

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通信学报 2016年第5期37卷 165-175页

作者：李仁发杨帆谢国琪黄晶段梦琴湖南大学嵌入式与网络计算省重点实验室湖南长沙410082

信息—物理融合系统(CPS)不仅包含离散的计算过程、网络通信,还涉及处理连续的物理事件。从CPS所涉及的离散系统和连续系统2个方面出发,分别介绍了当前存在的一些建模理论及基于该理论的开发工具,并概括总结了它们在CPS领域的应用。对CP... 详细信息

信息—物理融合系统(CPS)不仅包含离散的计算过程、网络通信,还涉及处理连续的物理事件。从CPS所涉及的离散系统和连续系统2个方面出发,分别介绍了当前存在的一些建模理论及基于该理论的开发工具,并概括总结了它们在CPS领域的应用。对CPS亟需解决的问题做了简单介绍,并在此基础上提出了解决CPS建模问题可能存在的4种可行的方法,为CPS建模研究者提供参考。

关键词：信息—物理融合系统建模理论建模工具离散系统连续系统

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ARM映像文件机理分析及其应用

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计算机工程 2005年第22期31卷 101-103,180页

作者：刘智臣徐成李仁发湖南大学湖南省嵌入式重点实验室

阐述了基于ARM体系结构的映像文件机理,介绍了它的组成、生成方法以及加载运行过程。其中重点分析了映像文件在不同的ARM嵌入式应用系统中的加载运行情况,并给出了部分实现代码,且在最后给以总结,以便编程设计人员在开发中能更好地应用它。

关键词： ARM处理器映像文件加载运行时间

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一种面向目标检测的部件学习方法

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计算机研究与发展 2013年第9期50卷 1902-1913页

作者：陈耀东李仁发嵌入式与网络计算湖南省重点实验室长沙410073

基于部件的目标检测模型主要研究如何利用部件获得目标的局部判别特征,而极少关注部件形式及选取策略对检测性能的影响.首先从特征学习的角度分析了部件选取策略对学习弱部件模型的影响,提出了一种自适应的部件学习方法.该方法无须部件... 详细信息

基于部件的目标检测模型主要研究如何利用部件获得目标的局部判别特征,而极少关注部件形式及选取策略对检测性能的影响.首先从特征学习的角度分析了部件选取策略对学习弱部件模型的影响,提出了一种自适应的部件学习方法.该方法无须部件层标注,在搜索判别部件的同时利用样本自身的图像分布特点自动定位到语义相关的部件,从而保证特征学习的判别性和有效性.其次,针对训练集的标注样本经常存在不完整或部分遮挡等事实,提出了一种简单有效的部件剪技策略以降低噪声部件的比例.实验面向PASCAL VOC 2007/2010数据集评估了4种形式的部件模型.实验结果验证了自适应部件学习算法在模型检测上的有效性,同时表明了弱部件模型经过剪技策略优化后具有更快的学习收敛性.

关键词：部件学习可变形部件模型目标检测弱监督学习颜色纹理分布

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一种基于数据驱动的CPS建模方法研究

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计算机学报 2016年第5期39卷 961-972页

作者：杨帆刘彦李仁发段梦琴谢国琪黄晶湖南大学嵌入式与网络计算省重点实验室长沙410082

信息-物理融合系统(CPS)由物理事件与计算系统两大部分组成,前者专注于处理连续的物理过程,与时间的流逝存在密切联系;后者则只能处理基于0-1机制的离散问题,两者存在本质上的差别.传统的建模方法一般需事先估计系统将要经历的状态及每... 详细信息

信息-物理融合系统(CPS)由物理事件与计算系统两大部分组成,前者专注于处理连续的物理过程,与时间的流逝存在密切联系;后者则只能处理基于0-1机制的离散问题,两者存在本质上的差别.传统的建模方法一般需事先估计系统将要经历的状态及每一个状态转换所需的时间,这在复杂的CPS(Cyber-Physical System)环境中难以预测,也没有真正意义上实现计算系统与物理事件之间的交互.因此,我们提出一种新的建模方法 DCDM:面向CPS的真实环境经传感器、网络等测试得出一些原始的离散数据,通过一定的数学方法(GMDH)从数据出发建立系统的连续模型,为了缩小离散数据与连续模型之间的误差,采用反馈控制的方式不断调整两者之间的差距,直至其减小到一定的范围之内.DCDM从根本上改变了传统的建模方式,提出了一种从离散数据出发建立系统模型的思想,通过反馈控制实现物理事件与计算系统之间的深度融合.DCDM具有以下4种优势:(1)建模对象容易获得且更加客观,能真实反映系统本身;(2)通过数学方法直接实现参数的筛选,去除冗余属性,减小弱影响因子对系统模型的影响;(3)相较于其他数据拟合的方法,DCDM具有更加简单的复杂度,能节约大量的计算时间;(4)在离散数据与连续模型之间的误差方面,相较于其他的算法有着明显的改进.实验结果表明,在真实数据集中,DCDM的执行速度快于当前最新的数据建模方法,且数据集越大优势越明显.

关键词：信息-物理融合系统 GMDH 连续系统离散系统反馈控制物联网

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异构分布式系统DAG可靠性模型与容错算法

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计算机学报 2013年第10期36卷 2019-2032页

作者：谢国琪李仁发刘琳杨帆湖南大学嵌入式与网络计算湖南省重点实验室国家超级计算长沙中心长沙410082

异构分布式系统性能得到大幅度提升的同时,却造成故障率大增,以有向无环图(Directed Acyclic Graph,DAG)任务模型研究异构分布式系统的容错调度成为当前的研究热点.广泛采用的基于任务复制的容错算法存在以下问题:(1)DAG任务可靠性需求... 详细信息

异构分布式系统性能得到大幅度提升的同时,却造成故障率大增,以有向无环图(Directed Acyclic Graph,DAG)任务模型研究异构分布式系统的容错调度成为当前的研究热点.广泛采用的基于任务复制的容错算法存在以下问题:(1)DAG任务可靠性需求与DAG可靠性需求的约束存在缺陷且缺乏严谨的理论证明;(2)每个任务仅有一个副版任务,不足以应对任务潜在的多次发生的故障;(3)盲目地使每个任务拥有ε+1个副版来容忍可能的ε个故障,虽然提高了系统的可靠性但易造成系统冗余度过高,并付出昂贵的计算资源.文中首先分析DAG图中任务依赖关系,确定DAG任务的可靠性概率模型,并建立DAG可靠性模型;接着提出满足可靠性目标的任务复制下限值算法、经济的任务复制策略算法和贪婪的任务复制策略算法,精确量化各个任务需要复制的次数,最后在上述算法的基础上提出可选策略的DAG容错算法OPDFT(Optional Policy on DAG Fault-Tolerant).实验表明,OPDFT算法的经济复制策略和贪婪复制策略的可靠性代价分别是盲目策略算法可靠性代价的60%和70%左右.

关键词：异构分布式系统可靠性容错有向无环图任务复制

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显著性纹理结构特征及车载环境下的行人检测

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软件学报 2014年第3期25卷 675-689页

作者：肖德贵辛晨张婷朱欢李小乐湖南大学信息科学与工程学院嵌入式与网络计算湖南省重点实验室湖南长沙410082

边缘信息往往是视觉对象检测的关键,已有方法对边缘梯度在各个方向上进行计算,会导致计算冗余.受韦伯局部描述算子的启发,提出一种模拟人眼观察事物的发散性及显著性特点的纹理结构算子.首先,计算邻域像素与中心像素灰度值相对差的总和... 详细信息

边缘信息往往是视觉对象检测的关键,已有方法对边缘梯度在各个方向上进行计算,会导致计算冗余.受韦伯局部描述算子的启发,提出一种模拟人眼观察事物的发散性及显著性特点的纹理结构算子.首先,计算邻域像素与中心像素灰度值相对差的总和,除以中心像素的灰度值求出局部显著性因子;然后,通过中心发散灰度共生矩阵提取局部纹理结构;最后,构造二维直方图结合显著性因子和纹理结构,生成一定维数的显著性纹理结构特征描述算子.实验结果表明,该特征算子具有良好的边缘检测能力,应对噪声和明暗变化的鲁棒性以及强大的结构表达能力,其行人检测的准确率优于中心变换直方图和梯度方向直方图.对车辆主动安全有很高的应用价值.

关键词：行人检测显著性灰度共生矩车辆主动安全

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基于蛙眼R3细胞感受野模型的运动滤波方法

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自动化学报 2015年第5期41卷 981-990页

作者：李智勇何霜刘俊敏李仁发湖南大学信息科学与工程学院嵌入式与网络计算湖南省重点实验室长沙410082

视觉感受野(Visual receptive field)模型作为生物视觉感知计算的基础单元,在整个生物视觉信息加工过程中发挥着重要作用.借鉴具有运动视觉特长的生物感受野特性研究高效的运动视觉计算技术,是一种潜在可行的方法.本文基于蛙眼R3细胞感... 详细信息

视觉感受野(Visual receptive field)模型作为生物视觉感知计算的基础单元,在整个生物视觉信息加工过程中发挥着重要作用.借鉴具有运动视觉特长的生物感受野特性研究高效的运动视觉计算技术,是一种潜在可行的方法.本文基于蛙眼R3细胞感受野,在高斯差分模型(Difference of Gaussians,DOG)的基础上引入时间和空间各向异性的运动视觉表达方式,提出一种基于蛙眼R3细胞的不对称各向异性感受野(Asymmetric anisotropy receptive field,AARF)模型,表达蛙类视觉系统对运动目标敏感的视觉时空特征.基于该运动视觉模型,进一步提出了一种面向序列图像运动目标分析的蛙眼时空运动滤波算子(Frog-based spatio-temporal motion filter,FSTMF),以实现运动目标准确检测与分析.实验结果表明,该方法具有使序列图像背景模糊、动态目标突显的滤波效果,既符合蛙眼视觉背景模糊而前景清晰的特性,也为下一步运动目标的准确检测实现了高效的预处理.

关键词：蛙眼视觉特性不对称各向异性感受野模型蛙眼时空运动滤波分析

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基于自学习稀疏表示的动态手势识别方法

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通信学报 2013年第6期34卷 128-135页

作者：肖玲李仁发曾凡仔屈卫兰湖南大学嵌入式与网络计算湖南省重点实验室湖南长沙410082 湖南大学信息科学与工程学院湖南长沙410082

针对加速度传感器的手势采集方式提出一种基于自学习稀疏表示的动态手势识别方法。该方法将分类识别问题转化为求解待识别样本对于训练样本的稀疏表示问题,直接对原始加速度信号进行操作,省去了特征提取过程,可方便地添加新的手势类别... 详细信息

针对加速度传感器的手势采集方式提出一种基于自学习稀疏表示的动态手势识别方法。该方法将分类识别问题转化为求解待识别样本对于训练样本的稀疏表示问题,直接对原始加速度信号进行操作,省去了特征提取过程,可方便地添加新的手势类别和删除已有的手势类别;利用面向类别的字典学习,来寻求一个较小的并经过优化的超完备字典来计算待识别样本的稀疏表示,从而大大缩减算法的计算复杂度,满足实时性要求。在包含18种手势的3 000多个样本的公开数据集上进行测试,实验结果验证了该方法的有效性。

关键词：手势识别稀疏表示字典学习加速度传感器

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