检索结果-内蒙古大学图书馆

电子学报 2024年第9期52卷 3000-3009页

作者：郭子跃全惠敏彭子舜戴瑜兴湖南大学电气与信息工程学院湖南长沙410082 温州大学电气与电子工程学院浙江温州325035

Si/SiC级联H桥逆变器,能够利用不同器件的开关组合保证低输出电流谐波畸变率(Total Harmonic Distortion,THD)和装置效率,但也带来了Si/SiC子模块开关分配的难题.对此,本论文设计一种变权重的模型预测控制方法(Model Predictive Control... 详细信息

Si/SiC级联H桥逆变器,能够利用不同器件的开关组合保证低输出电流谐波畸变率(Total Harmonic Distortion,THD)和装置效率,但也带来了Si/SiC子模块开关分配的难题.对此,本论文设计一种变权重的模型预测控制方法(Model Predictive Control,MPC)选择总开关状态并分配子模块开关组合.该方法在选取逆变器总开关状态和Si/SiC子模块开关组合的代价函数中引入基于器件开关损耗的变权重,以改善逆变器的效率和输出电流谐波畸变率.在五电平Si/SiC级联H桥逆变装置上验证了变权重MPC的有效性,相比于固定权重MPC,输出电流THD最多降低2.05%,装置损耗最多降低4.53%.

关键词：碳化硅MOSFET 硅IGBT 级联H桥逆变器开关损耗模型预测控制

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串联谐振注入式有源电力滤波系统稳定性分析

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中南大学学报（自然科学版） 2015年第1期46卷 120-126页

作者：王少杰王鸿健罗安邵阳学院电气工程系湖南邵阳422000 湖南大学电气与信息工程学院湖南长沙410082

为了兼顾系统的滤波性能及无功补偿,又能维护系统的稳定性,提出一种新型串联谐振注入式有源电力滤波器拓扑结构并建立相应的数学模型,对其工作原理进行系统分析,探讨它在电网电压畸变、电网电压波动性以及在系统延时和惯性情况下的工作... 详细信息

为了兼顾系统的滤波性能及无功补偿,又能维护系统的稳定性,提出一种新型串联谐振注入式有源电力滤波器拓扑结构并建立相应的数学模型,对其工作原理进行系统分析,探讨它在电网电压畸变、电网电压波动性以及在系统延时和惯性情况下的工作原理,并分别对电网电压畸变、电网电压波动性、系统延时及惯性这3种情况的稳定性进行系统分析研究,利用仿真软件对其结果进行仿真。研究结果表明:上述系统具有良好的稳定性和可靠性,满足了无功补偿,可以较好地应用于工业电力系统。

关键词：串联谐振有源电力滤波稳定性延时惯性

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接地电阻器温升实验及温度场仿真研究

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湖南大学学报（自然科学版） 2009年第9期36卷 51-54页

作者：贺达江罗隆福邵鹏飞许加柱赵志宇李勇湖南大学电气与信息工程学院湖南长沙410082 怀化学院物理与信息工程系湖南怀化418008

根据接地电阻器结构特点,对各种合金材料在模拟接地故障状态下的通流实验进行了研究,并优选了部分材料.基于接地电阻器在模拟接地故障状态下发热与散热特点,构建了接地电阻器热分析仿真模型,仿真结果表明接地电阻器在模拟接地故障状态... 详细信息

根据接地电阻器结构特点,对各种合金材料在模拟接地故障状态下的通流实验进行了研究,并优选了部分材料.基于接地电阻器在模拟接地故障状态下发热与散热特点,构建了接地电阻器热分析仿真模型,仿真结果表明接地电阻器在模拟接地故障状态下中间位置处的最高温度是边缘部分温度的1.53倍.接地电阻器在模拟接地故障下温度场分布的仿真运算结果对接地电阻器材料的筛选及结构优化等方面具有重要的参考价值.

关键词：接地温升实验温度场有限元优化设计

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基于一种改进A*算法的移动机器人路径规划

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湖南大学学报（自然科学版） 2017年第4期44卷 94-101页

作者：孙炜吕云峰唐宏伟薛敏湖南大学电气与信息工程学院湖南长沙410082 邵阳学院电气工程系湖南邵阳422000

针对全局路径规划问题提出了一种改进的A*算法.首先,采用栅格方法建立环境模型,使用A*算法进行初步的路径规划.其次,针对A*算法规划的路径冗余点较多以及路径长度和转折角度较大的缺陷,提出将A*算法规划出的路径按较小的分割步长进行分... 详细信息

针对全局路径规划问题提出了一种改进的A*算法.首先,采用栅格方法建立环境模型,使用A*算法进行初步的路径规划.其次,针对A*算法规划的路径冗余点较多以及路径长度和转折角度较大的缺陷,提出将A*算法规划出的路径按较小的分割步长进行分割,得到一系列路径节点.最后,从起点开始依次用直线连接终点,当直线没有穿过障碍物时,则将中间路径点剔除,减小路径长度和转折角度.在仿真实验和实物实验中,分析和比较了本文算法与A*算法以及另一种改进A*方法.另外还研究了在不同障碍率、任务点数量和分割步长的情况下,本文算法与其他算法的优劣.结果表明,本文算法能有效地减小路径长度和转折角度.

关键词：移动机器人路径规划 A*算法栅格法

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智能网联电动汽车节能优化控制研究进展与展望

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自动化学报 2023年第12期49卷 2437-2456页

作者：申永鹏袁小芳赵素娜孟步敏王耀南郑州轻工业大学电气信息工程学院郑州450002 湖南大学电气与信息工程学院长沙410002 湘潭大学自动化与电子信息学院湘潭411105

提升纯电动汽车整车能效、降低百公里耗电量,是我国新能源汽车产业发展的重大需求.智能网联背景下,V2X(Vehicle to everything)网联信息以及激光雷达、毫米波雷达、摄像头、定位及导航装置等各类车载传感器,为智能网联电动汽车(Connecte... 详细信息

提升纯电动汽车整车能效、降低百公里耗电量,是我国新能源汽车产业发展的重大需求.智能网联背景下,V2X(Vehicle to everything)网联信息以及激光雷达、毫米波雷达、摄像头、定位及导航装置等各类车载传感器,为智能网联电动汽车(Connected automated electric vehicle,CAEV)提供了全方位的信息交互、共享和状态感知能力,赋予了其巨大的节能优化潜力.针对CAEV节能优化控制问题,首先从动力电池、电机控制器、驱动电机、传动机构、轮胎和驾驶决策六个环节分析电动汽车的典型损耗特性,从决策、控制和执行三个层面分析CAEV的能量转换过程及耦合关系,以及网联信息对CAEV的节能影响;然后,从决策层车速优化、控制层驱动/制动转矩优化控制和执行层电流矢量优化控制三个方面,对各层的节能优化问题进行阐述,并重点对国内外研究现状进行归纳分析;最后,对决策层、控制层和执行层CAEV节能优化控制的难点以及现有研究工作进行总结,并对下一步发展趋势进行展望.

关键词：智能网联电动汽车节能优化控制

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不平衡工况下配电网STATCOM的控制策略

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电力自动化设备 2009年第8期29卷 13-17页

作者：王少杰罗安湖南大学电气与信息工程学院湖南长沙410082 邵阳学院电气与信息工程系湖南邵阳422000

针对系统电压不平衡对静止同步无功补偿器（STATCOM）运行的影响：直流侧电容会产生2倍频的电压波动；交流侧输出3次谐波电压和电流，影响STATCOM的输出性能及安全运行的问题，提出了解决方法和策略。STATCOM主要由直流侧电容、二电平... 详细信息

针对系统电压不平衡对静止同步无功补偿器（STATCOM）运行的影响：直流侧电容会产生2倍频的电压波动；交流侧输出3次谐波电压和电流，影响STATCOM的输出性能及安全运行的问题，提出了解决方法和策略。STATCOM主要由直流侧电容、二电平逆变器和连接电抗器等组成。为改善STATCOM的运行特性．采取增大STATCOM直流侧电容容量的方法来抑制3次谐波电流：认为抑制3次谐波唯一的途径在于改进开关函数，采用新的开关函数后，STATCOM逆变器输出电压与直流侧电容两端电压的波动无关．实现了抑制3次谐波电流的目的；采用负序电压前馈控制策略，即采用不平衡控制策略，使得STATCOM逆变器的负序电流为零，达到抑制负序电流的目的。采用Matlab对所提出的方法和控制策略进行了仿真，结果表明．所提方法正确且策略有效。

关键词：静止同步无功补偿器不平衡状况开关函数控制策略配电网

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矢量任务地图:群智感知任务渐进式分发方法

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计算机学报 2017年第8期40卷 1946-1960页

作者：张君涛赵智慧周四望湖南大学信息科学与工程学院长沙410082 上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200240

伴随着越来越多的传感器被集成到移动终端,群智感知逐渐成为可能.群智感知的第一步是传感任务的分发,由于移动终端具有移动性,且拥有多样化的硬件设备与感知能力,因而群智感知任务分发不同于普通的传感任务分发.考虑到感知任务的位置固... 详细信息

伴随着越来越多的传感器被集成到移动终端,群智感知逐渐成为可能.群智感知的第一步是传感任务的分发,由于移动终端具有移动性,且拥有多样化的硬件设备与感知能力,因而群智感知任务分发不同于普通的传感任务分发.考虑到感知任务的位置固定且节点移动往往基于道路,因而将子道路和任务绑定在一起,设计出基于矢量任务地图的任务分发方法.子道路可以是完整道路中无分叉的一小段道路,也可以由某几个坐标点组成,满足不同覆盖范围的任务.节点接收到任务地图后,由位于相同道路并能够测量该道路上所要求传感任务的移动节点组成传感组,彼此协调完成任务测量.交替进行两种方法实现矢量任务地图的渐进式分发:(1)提高地图分辨率;(2)增加子道路上坐标点数目.通过坐标点精度按位增加的方法提高地图分辨率;通过零阈值Douglas-Peucker算法增加子道路上坐标点的数目.同时,设计新增点坐标信息压缩算法节约矢量任务地图的数据量,其利用新增点在前一低分辨率地图中位于已有点连线上、在当前分辨率地图中位于已有点连线外这一特点,推测新增点的坐标信息.在MATLAB中的模拟实验表明,当矢量任务地图分发给与任务数量相同的移动节点时,任务分发的成功率达到60%以上;当分发给任务数量两倍的移动节点时,任务分发的成功率达到85%以上.同时,采用渐进式分发方法比直接分发更节约数据量且道路坐标点数目的增加与分辨率增加相适应.最后与Zoom进行比较,本文设计的矢量任务地图在1024×1024分辨率下错测量接近0%,且数据量比Zoom降低30%.

关键词：群智感知任务分发渐进式矢量地图数据压缩物联网信息物理融合系统

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混沌系统的动态神经网络自适应控制

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电子与信息学报 2005年第1期27卷 143-145页

作者：谭文王耀南湖南科技大学信息系湘潭411201 湖南大学电气与信息工程学院长沙410082

针对混沌系统模型误差,该文提出一种非线性鲁棒自适应辨识和控制新方法,目标是通过下面两个步骤将混沌系统镇定到不动点:首先利用动态神经网络对系统进行辨识,然后在辨识估计基础上设计控制器将混沌状态引导至期望目标位置;并且对系统... 详细信息

针对混沌系统模型误差,该文提出一种非线性鲁棒自适应辨识和控制新方法,目标是通过下面两个步骤将混沌系统镇定到不动点:首先利用动态神经网络对系统进行辨识,然后在辨识估计基础上设计控制器将混沌状态引导至期望目标位置;并且对系统的稳定性能进行了严格数学分析;Duffing方程的数值仿真实验证明了所提出方法的有效性。

关键词：混沌系统神经网络辨识自适应控制鲁棒性

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静止同步补偿器电压控制策略

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高电压技术 2008年第4期34卷 728-733页

作者：唐杰罗安欧剑波邵阳学院电气工程系邵阳422400 湖南大学电气与信息工程学院长沙410082

为寻求性能优良、容易实现的配电静止同步补偿器(DSTATCOM)的电压控制策略,根据DSTATCOM系统中的瞬时功率平衡理论,推导出了DSTATCOM用于控制电压时的直接电压控制策略。该控制策略中无需电流检测电路,跟传统的串级控制相比较具有控制... 详细信息

为寻求性能优良、容易实现的配电静止同步补偿器(DSTATCOM)的电压控制策略,根据DSTATCOM系统中的瞬时功率平衡理论,推导出了DSTATCOM用于控制电压时的直接电压控制策略。该控制策略中无需电流检测电路,跟传统的串级控制相比较具有控制简单、响应速度快等优点;针对直接电压控制策略中控制器的控制性能受系统参数影响较大的缺陷,提出了DSTATCOM的直接电压模糊PI控制策略,使根据瞬时功率平衡的直接电压控制具有更好的控制性能;同时考虑到实际电网中的电压不平衡现象普遍存在,在DSTATCOM电压控制器中引入电网电压负序分量的前馈控制,从而有效的提高了DSTATCOM在电网电压不平衡条件下的生存能力。理论分析和仿真结果证明了所提控制方法的正确性和有效性。

关键词：配电静止同步补偿器电压调节模糊控制瞬时功率控制策略直接电压控制负序电压控制

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基于轻量级AlexNet网络的秦简文字识别算法

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中南大学学报（自然科学版） 2023年第9期54卷 3506-3517页

作者：陈炳权汪政阳夏蓉陈明吉首大学通信与电子工程学院湖南吉首416000 湖南大学电气与信息工程学院湖南长沙410082

以样本少且欠均衡的高信噪比秦简文字图像为研究对象,提出一种基于改进的轻量级AlexNet网络模型的秦简文字识别算法。首先,构建秦简单文字图像数据集,对其进行增强降噪、图像归一化等预处理操作;其次,调整AlexNet网络模型结构,构建4层... 详细信息

以样本少且欠均衡的高信噪比秦简文字图像为研究对象,提出一种基于改进的轻量级AlexNet网络模型的秦简文字识别算法。首先,构建秦简单文字图像数据集,对其进行增强降噪、图像归一化等预处理操作;其次,调整AlexNet网络模型结构,构建4层卷积层与池化层的顺序连接,并在前2层卷积层分别融入InceptionA与InceptionC结构,以分解卷积的形式对秦简文字进行局部特征提取,选取ReLU函数作为模型的激活函数,并在全连接层融入Dropout层进一步防止模型出现过拟合现象;最后,调用Softmax分类器完成秦简文字图像识别。研究结果表明:该网络模型在轻量化与识别准确率的表现上具有明显的优势,平均识别耗时为635 ms,识别准确率达到了99.89%,识别效果良好,可为秦简文字识别理论研究提供参考。

关键词：秦简文字图像识别 AlexNet Inception V3

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