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  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 openmv
  • 1 篇 管道巡检
  • 1 篇 stm32
  • 1 篇 水下机器人

机构

  • 1 篇 湖南工学院

作者

  • 1 篇 龚锦春
  • 1 篇 陈安吉
  • 1 篇 宋佳琪
  • 1 篇 刘欢

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"机构=湖南工学院现代工程技术实践教学部"
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排序:
基于STM32和OpenMV的水下机器人管道巡检系统设计
收藏 引用
科技与创新 2024年 第17期 56-58,62页
作者: 陈安吉 刘欢 龚锦春 宋佳琪 湖南工学院电气与信息工程学院 湖南衡阳421000 湖南工学院现代工程技术实践教学部 湖南衡阳421000
为落实水下管道智能巡检项目,提出了基于STM32和OpenMV的水下机器人管道巡检系统设计。以STM32单片机为核心,结合机器人视觉技术及传感器识别技术,利用OpenMV摄像头采集水下管道图像,并将处理后的信号传至STM32控制器从而识别管道的循... 详细信息
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