检索结果-内蒙古大学图书馆

中南大学学报（自然科学版） 2018年第10期49卷 2462-2471页

作者：刘建林冯垚径李芳刘波冯洲湖南大学电气与信息工程学院湖南长沙410082 湖南机电职业技术学院电气工程学院湖南长沙410151 湖南创博龙智信息科技股份有限公司湖南长沙410205

针对电动汽车用轮毂直驱电机技术研究现状,提出一种新型外转子结构的可变磁通永磁电机(variable flux permanent magnet motor, VFPMM)。首先提出该电机的结构拓扑,结合钕铁硼(Nd Fe B)永磁体转矩增强和铝镍钴(AlNiCo)永磁体磁通可变的... 详细信息

针对电动汽车用轮毂直驱电机技术研究现状,提出一种新型外转子结构的可变磁通永磁电机(variable flux permanent magnet motor, VFPMM)。首先提出该电机的结构拓扑,结合钕铁硼(Nd Fe B)永磁体转矩增强和铝镍钴(AlNiCo)永磁体磁通可变的特点,分析磁通调节的机理。其次,讨论电机的电磁设计规律,分析和推导永磁体的设计和计算方法,并在此基础上设计1台功率为3 kW的样机。通过有限元仿真,分析设计样机的磁化特性,获得电机的基本运行性能曲线和效率map图,验证所提电机设计的合理性。最后,制作实验样机。研究结果表明:该样机的恒功率调速范围宽,动态性能良好,全局效率较高,满足设计指标要求。

关键词：外转子永磁电机可变磁通磁化特性轮毂直驱有限元

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分布参数系统源控制系统设计

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自动化学报 2022年第12期48卷 3062-3066页

作者：周笔锋罗毅平唐果宁湖南科技大学机电工程学院湘潭411101 湖南电气职业技术学院湘潭411101 湖南工程学院电气信息学院湘潭411101

针对一类分布参数系统(Distributed parameter system,DPS),提出了源控制方法.将构成分布参数系统的空间分成若干分,每份为一个节点,在所有的节点中,将能产生量变源头的节点定义为源节点,跟随源节点变化的节点为跟随节点,以此构建分布... 详细信息

针对一类分布参数系统(Distributed parameter system,DPS),提出了源控制方法.将构成分布参数系统的空间分成若干分,每份为一个节点,在所有的节点中,将能产生量变源头的节点定义为源节点,跟随源节点变化的节点为跟随节点,以此构建分布参数系统模型.对于源节点,根据经验函数结合反馈偏差调节设计控制器,对跟随节点考虑源节点控制的逸散作用控制.利用Lyapunov稳定性理论并结合线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)处理方法,得出了分布式参数系统稳定源控制器存在的充分条件.最后结合所给条件,给出一个数值仿真说明其有效性.

关键词：分布参数系统源控制 Lyapunov 线性矩阵不等式

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新工科背景下“EDA技术”课程数智化改革研究

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计算机应用文摘 2025年第4期41卷 7-9页

作者：许慧燕陈忠平王俊湖南涉外经济学院信息与机电工程学院长沙410000 湖南工程职业技术学院信息工程学院长沙410000

在新工科教育背景下,人才培养面临全新的要求,其中传统“EDA技术”课程的教学模式遭遇了重大挑战。文章深入剖析了传统教学模式下的教学痛点,提出了将“EDA技术”课程与数字化、智能化相融合的改革方案。该方案涵盖重构课程内容、扩充... 详细信息

在新工科教育背景下,人才培养面临全新的要求,其中传统“EDA技术”课程的教学模式遭遇了重大挑战。文章深入剖析了传统教学模式下的教学痛点,提出了将“EDA技术”课程与数字化、智能化相融合的改革方案。该方案涵盖重构课程内容、扩充数字化教学资源、搭建智能化教学平台,以及实施多元化的智能评价机制等方面,旨在培育具有创新思维、实践能力和适应未来技术发展需求的新工科人才,为高等教育领域的课程改革提供实践指导和理论支撑。

关键词： EDA技术数字化智能化新工科

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考虑通信时滞和采样周期的电力系统负荷频率控制

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控制理论与应用 2023年第5期40卷 891-902页

作者：练红海覃事刚肖伸平李谟发肖会芹湖南电气职业技术学院风能工程学院湖南湘潭411101 湖南工业大学电气与信息工程学院湖南株洲412008 湖南大学电气与信息工程学院湖南长沙410082

针对电力系统负荷频率稳定控制问题,本文提出了一种时滞/采样相关的离散负荷频率控制(LFC)方案.首先,考虑通信网络传输时滞和反馈信号采样周期对系统的影响,建立闭环电力系统LFC模型.然后,基于建立的LFC模型,利用双边闭环Lyapunov泛函和... 详细信息

针对电力系统负荷频率稳定控制问题,本文提出了一种时滞/采样相关的离散负荷频率控制(LFC)方案.首先,考虑通信网络传输时滞和反馈信号采样周期对系统的影响,建立闭环电力系统LFC模型.然后,基于建立的LFC模型,利用双边闭环Lyapunov泛函和LMI技术,提出了低保守性的时滞/采样相关稳定准则和控制器设计方法,确保所提控制方案能在一个较大的通信时滞和采样周期条件下保持电力系统稳定运行.最后,通过单区域和三区域电力系统验证所提方法的有效性.仿真结果表明,所设计LFC方案比现有其他LFC方案的控制性能更佳,鲁棒性更强,并且能在一定大小的通信时滞条件下提升电力系统的动态性能.

关键词：电力系统 LFC 通信时滞采样周期 Lyapunov泛函

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基于分类面拼接的快速模块化支持向量机研究

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湖南大学学报（自然科学版） 2009年第3期36卷 45-50页

作者：文益民王耀南张莹湖南大学电气与信息工程学院湖南长沙410082 湖南工业职业技术学院湖南长沙410208

针对大多数现有的机器学习算法处理大规模问题时需要的训练时间很长和存储空间很大的难点,提出了基于分类面拼接的快速模块化支持向量机算法(psfm-SVMs).在训练阶段,psfm-SVMs采用一簇平行超平面对大规模问题实施软划分,然后针对每个子... 详细信息

针对大多数现有的机器学习算法处理大规模问题时需要的训练时间很长和存储空间很大的难点,提出了基于分类面拼接的快速模块化支持向量机算法(psfm-SVMs).在训练阶段,psfm-SVMs采用一簇平行超平面对大规模问题实施软划分,然后针对每个子问题并行训练支持向量机.在测试阶段,测试样本坐落于哪个子问题所在空间中,就由该子问题训练的支持向量机给出判别结果.在4个大规模问题上的实验表明:与采取硬划分的快速模块化支持向量机(fm-SVMs)相比,软划分能够使psfm-SVMs得到更加光滑的分类面,因而ps-fm-SVMs的泛化能力较高.在不增加训练时间的条件下,psfm-SVMs减少了由于训练集分割导致的分类器泛化能力下降.

关键词：并行处理系统学习系统支持向量机模块化

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基于FFT的直线电机地铁牵引电机功率因数角测量

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浙江大学学报（工学版） 2012年第11期46卷 1981-1984,2043页

作者：张进高卢琴芬王利叶云岳洪伟明浙江大学电气工程学院浙江杭州310027 杭州职业技术学院友嘉机电学院浙江杭州310018

基于传统快速傅里叶变换(FFT)频谱分析,提出测量功率因数角获取功率因数的方法,分析该方法的实现原理,完成一套以定点数字信号处理器(DSP)为核心的测量装置.在同步采样和非同步采样方式下,进行正弦信号与方波信号的测量实验.实验结果表... 详细信息

基于传统快速傅里叶变换(FFT)频谱分析,提出测量功率因数角获取功率因数的方法,分析该方法的实现原理,完成一套以定点数字信号处理器(DSP)为核心的测量装置.在同步采样和非同步采样方式下,进行正弦信号与方波信号的测量实验.实验结果表明,采用该方法,正弦信号在同步采样和非同步采样情况下都能够获得准确的相角差;而方波信号即使在非同步采样情况下通过提取基波信号也能够获得准确的相角差.

关键词：直线电机地铁功率因数功率因数角快速傅里叶变换数字信号处理器

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焊接机器人虚拟样机轨迹模拟和运动仿真分析

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焊接学报 2012年第12期33卷 109-112,118页

作者：王玉王旗华赵建光张兆隆河北机电职业技术学院机械工程系邢台054048 四川大学制造科学与工程学院成都610065 河北机电职业技术学院电气工程系邢台054048

根据焊接机器人的结构特点,对其进行了模型简化,在对机器人进行正向运动学分析的基础上,运用Denavit-Hartenberg(D-H)矩阵法,求解出焊接机器人末端位姿的数学模型,完成了焊接机器人空间位姿的描述;运用ADAMS软件,建立了焊接机器人的虚... 详细信息

根据焊接机器人的结构特点,对其进行了模型简化,在对机器人进行正向运动学分析的基础上,运用Denavit-Hartenberg(D-H)矩阵法,求解出焊接机器人末端位姿的数学模型,完成了焊接机器人空间位姿的描述;运用ADAMS软件,建立了焊接机器人的虚拟样机模型,仿真得出了模型的末端轨迹,并与数学模型求解结果进行对比,验证了数学模型的准确性与可靠性;对其进行运动仿真分析,测量并研究了机器人各关节运动学参数的变化情况,为后续焊接机器人的设计和制造提供了依据,对于精确确定焊枪工作位置、确保焊接质量、降低产品废品率有重要意义.

关键词：焊接机器人虚拟样机自由度 ADAMS 运动仿真

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微振动陀螺仪鲁棒自适应控制研究

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电子器件 2019年第4期42卷 958-963页

作者：白颖蒋庆斌朱敏常州机电职业技术学院电气工程学院

针对微振动陀螺仪传统控制的不足,在对自适应控制和鲁棒控制研究的基础上,提出微振动陀螺仪的鲁棒自适应控制模型。将惯性力考虑进微振动陀螺仪动力学方程,同时也将加工误差、温度影响都等造成X轴和Y轴之间的附加动态耦合加以考虑,建立... 详细信息

针对微振动陀螺仪传统控制的不足,在对自适应控制和鲁棒控制研究的基础上,提出微振动陀螺仪的鲁棒自适应控制模型。将惯性力考虑进微振动陀螺仪动力学方程,同时也将加工误差、温度影响都等造成X轴和Y轴之间的附加动态耦合加以考虑,建立了有量纲的微振动陀螺仪的数学模型。在此基础上,对其进行非量纲化和等效变换,使得存在两个大的时间量级区别的模型容易实现数值仿真,同时能够为各种微振动陀螺仪的系统设计提供统一的数学公式。然后,根据数学模型进行鲁棒自适应控制设计,在控制输入中加入鲁棒项和反馈项,通过Simulink仿真对比,鲁棒自适应控制比一般自适应控制更能保证控制系统的全局稳定性,从而验证了鲁棒自适应控制的可行性和有效性。

关键词：微振动陀螺仪附加耦合数学模型非量纲化等效变换鲁棒自适应系统仿真稳定性

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利用地球红外辐射的旋转飞行体姿态估计方法

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物理学报 2016年第7期65卷 350-357页

作者：于靖卜雄洙牛杰王新征南京理工大学机械工程学院南京210094 常州信息职业技术学院电子与电气工程学院常州213164

针对导航控制系统对姿态测试技术多元化、新型化和低成本的要求,提出了一种基于地球红外辐射的旋转飞行体姿态估计方法.首先,根据地球红外辐射的产生机理,结合红外辐射在大气中的传播规律,建立了地球红外辐射模型.然后,分析了旋转飞行... 详细信息

针对导航控制系统对姿态测试技术多元化、新型化和低成本的要求,提出了一种基于地球红外辐射的旋转飞行体姿态估计方法.首先,根据地球红外辐射的产生机理,结合红外辐射在大气中的传播规律,建立了地球红外辐射模型.然后,分析了旋转飞行体的运动特征,构建了红外传感器的测量模型.为了探索红外传感器的输出信号与旋转飞行体的姿态信息之间的内在联系,研究了不同姿态角和视场角下的传感器输出信号特征.最后,为了提高旋转飞行体的姿态测试精度,设计了基于三轴红外传感器的扩展卡尔曼滤波算法来估计姿态角和横滚角速度.结果表明:利用地球红外辐射场进行姿态测试的方法有效可行,俯仰角估计误差在±0.1°,横滚角估计误差在±0.05°,横滚角速度估计误差在±1 rad/s.该姿态测量方法简单有效,能够满足旋转飞行体的姿态测量要求.

关键词：地球红外辐射场红外传感器旋转飞行体扩展卡尔曼滤波

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一种新型多齿开关磁链直线电机的关键问题

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电机与控制学报 2012年第3期16卷 8-14页

作者：蔡炯炯卢琴芬叶云岳浙江大学电气工程学院浙江杭州310027 浙江机电职业技术学院电气电子工程分院浙江杭州310053

提出一种省永磁、高推力性能的新型多齿开关磁链直线电机;推导分析直线电机端部开断引起的电磁推力与定位力特点,比较3种端部辅助齿形状对推力特性的影响,结果表明与内部齿相同的端部辅助齿可使直线电机得到较好性能;与旋转电机同样电... 详细信息

提出一种省永磁、高推力性能的新型多齿开关磁链直线电机;推导分析直线电机端部开断引起的电磁推力与定位力特点,比较3种端部辅助齿形状对推力特性的影响,结果表明与内部齿相同的端部辅助齿可使直线电机得到较好性能;与旋转电机同样电枢高度及齿槽宽度的直线电机电密偏高,故增高电枢使槽面积增大到2.5倍,之后分析FSPM直线电机非饱和时推力表达式及饱和对电磁性能的影响,永磁优化分析表明21 mm高度永磁体可以使本设计电机达到最大推力,最后示出了不同轭部高度、不同气隙时,最佳永磁体高度的选择规律。

关键词：永磁多齿开关磁链直线电机端部效应

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