检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机研究与发展 2013年第6期50卷 1210-1216页

作者：彭鑫李仁发王东李哲涛湖南理工学院信息与通信工程学院复杂系统优化与控制湖南省高校重点实验室湖南岳阳414000 湖南大学嵌入式与网络计算湖南省重点实验室长沙410082 湘潭大学信息工程学院湖南湘潭411105

将半定规划应用于车载自组网协作定位问题中,提出一种对车间距离信息进行半定规划松弛的协作定位算法.该算法首先向邻居广播速度信息,并且测得与周围车辆的距离和角度,以此为基础推导出在较小时间段内车间距离矩阵所满足的半定松弛条件... 详细信息

将半定规划应用于车载自组网协作定位问题中,提出一种对车间距离信息进行半定规划松弛的协作定位算法.该算法首先向邻居广播速度信息,并且测得与周围车辆的距离和角度,以此为基础推导出在较小时间段内车间距离矩阵所满足的半定松弛条件;然后通过半定规划方法得到车辆的位置分布;最后,通过梯度优化方法进一步改善定位精度.仿真分析表明,与其他车载自组网定位方法相比,该算法可有效提高定位性能,而且保证了车辆定位服务的实时性要求,在有测距误差的环境下也可表现出较好的定位精度.

关键词：智能交通系统车载自组网协作定位 GPS 半定规划

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P2P网络中基于全局信任值的激励机制

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系统仿真学报 2013年第5期25卷 1046-1052页

作者：欧阳竟成林亚平周四望李文湖南理工学院信息与通信工程学院岳阳414006 湖南省普通高等学校复杂系统优化与控制重点实验室岳阳414006 湖南大学信息科学与工程学院长沙410082

针对自由骑问题,提出一种基于全局信任值的激励机制,以激励节点积极贡献、可靠服务。在大规模的P2P网络中,节点间交易的随机性造成建立重复博弈的概率极低,导致TfT(Tit-for-Tat)策略失效。节点的全局信任值能够反映节点对网络贡献大小... 详细信息

针对自由骑问题,提出一种基于全局信任值的激励机制,以激励节点积极贡献、可靠服务。在大规模的P2P网络中,节点间交易的随机性造成建立重复博弈的概率极低,导致TfT(Tit-for-Tat)策略失效。节点的全局信任值能够反映节点对网络贡献大小与服务质量好坏,基于节点间全局信任值的差异设置服务响应规则、查询转发规则以及邻居选择规则,形成一种普适性更强的激励机制,间接体现TfT策略。仿真实验表明,这种激励机制能够抑制自由骑,鼓励节点共享资源。

关键词：对等网络激励机制自由骑全局信任值

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语音信号处理实验教学探索

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中国电力教育 2013年第34期 143-144页

作者：彭鑫欧阳竟成湖南理工学院信息与通信工程学院复杂系统优化与控制湖南省高校重点实验室

"语音信号处理"课程涵盖信号的时域和变换域分析方法,具有深厚的专业内涵,而且数学概念丰富,应用更新快。因此课程的实验教学环节应当改革实验教学方法,密切跟踪语音应用技术的发展趋势。以实际教学为依托,从课程的实验内容... 详细信息

"语音信号处理"课程涵盖信号的时域和变换域分析方法,具有深厚的专业内涵,而且数学概念丰富,应用更新快。因此课程的实验教学环节应当改革实验教学方法,密切跟踪语音应用技术的发展趋势。以实际教学为依托,从课程的实验内容、实验教学方法、实验方案和课程设计等环节出发,对语音信号处理的实验教学改革进行了探索。

关键词：语音信号处理教学改革实验教学

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单轴机器人驱动器设计

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电子技术（上海） 2013年第6期40卷 36-37,29页

作者：曹清罗民张舸湖南理工学院信息与通信工程学院湖南理工学院复杂系统优化与控制湖南省普通高等学校重点实验室

文章研究了单轴工业机器人的整体架构,分析了它的工作原理和处理机构,结合单轴机器人的控制和运动机制,设计了一种基于嵌入式系统的机器人驱动器,经实验验证,该驱动器能完成基本的驱动功能,具有一定的工程应用价值。

关键词：机器人控制器驱动器

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三轴台式工业机器人通用控制软件设计

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现代电子技术 2013年第23期36卷 133-135,138页

作者：罗民曹清张舸湖南理工学院信息与通信工程学院湖南岳阳414006 湖南理工学院复杂系统优化与控制湖南省普通高等学校重点实验室湖南岳阳414006

主要以三轴台式工业机器人为平台,采用改进的栅格法进行加工工件的环境表示,利用不同优先级的权值进行路径规划,设计具备一定通用性的控制软件,避免了加工不同工件需重新编写程序的麻烦。

关键词：机器人控制器栅格法路径规划

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柔性制造系统的时间Petri网建模与分析

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计算技术与自动化 2013年第2期32卷 105-108页

作者：潘理郭观七欧阳竟成李武湖南理工学院信息与通信工程学院湖南岳阳414006 湖南理工学院复杂系统优化与控制湖南省普通高等学校重点实验室湖南岳阳414006

时间Petri网是描述和验证实时系统最常用的形式模型之一。建立基于时间Petri网的典型柔性制造系统模型,利用状态类分析方法,定量计算所有可行调度及其执行时间,进而获得最优调度,为复杂柔性制造系统的建模与调度提供有效的模型支持。

关键词：时间Petri网状态类方法柔性制造系统建模与调度

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基于人类进化算法的背包问题求解方法

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湖南理工学院学报（自然科学版） 2013年第3期26卷 35-39页

作者：严太山郭观七李武李文彬湖南理工学院信息与通信工程学院湖南岳阳414006 湖南理工学院复杂系统优化与控制湖南省普通高等学校重点实验室湖南岳阳414006

背包问题是计算机算法中的一个NP完备类困难问题,使用传统的优化方法在求解较大规模的背包问题时,都存在计算量大、迭代时间长的缺陷.人类进化算法是模拟人类进化机理而建立的一种智能优化算法,本文阐述了人类进化算法的基本原理和实现... 详细信息

背包问题是计算机算法中的一个NP完备类困难问题,使用传统的优化方法在求解较大规模的背包问题时,都存在计算量大、迭代时间长的缺陷.人类进化算法是模拟人类进化机理而建立的一种智能优化算法,本文阐述了人类进化算法的基本原理和实现方法.为提高背包问题的求解速度和精度,将人类进化算法应用于背包问题的求解,演示了算法的工作过程.试验结果表明,使用该方法求解背包问题是完全可行的和有效的,与众多优化算法相比,人类进化算法具有更高的求解效率.

关键词：人类进化算法生物进化知识进化背包问题优化求解

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超声数据采集系统设计

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计算技术与自动化 2013年第1期32卷 134-136页

作者：杨勃欧阳竟成湖南理工学院信息与通信工程学院湖南岳阳414006 湖南省普通高等学校复杂系统优化与控制重点实验室湖南岳阳414006

本文涉及水下微地形超声探测仪的研发,主要探讨超声探测仪核心系统-超声数据采集系统的设计。首先确定该数据采集系统的基本结构,然后依据探测精度要求对数据采集卡进行选型,最后完成基于PCI-1714高速数据采集卡的超声数据采集软件系统... 详细信息

本文涉及水下微地形超声探测仪的研发,主要探讨超声探测仪核心系统-超声数据采集系统的设计。首先确定该数据采集系统的基本结构,然后依据探测精度要求对数据采集卡进行选型,最后完成基于PCI-1714高速数据采集卡的超声数据采集软件系统设计,成功开发超声数据采集系统。

关键词：超声探测数据采集 PCI-1714

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P2P网络中支持文件共享的信任管理系统

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计算技术与自动化 2013年第2期32卷 69-71页

作者：欧阳竟成郭观七潘理杨勃湖南理工学院信息与通信工程学院湖南岳阳414006 湖南省普通高等学校复杂系统优化与控制重点实验室湖南岳阳414006

建立原型系统对P2P网络环境下的信任模型进行测试与分析有着十分重要的意义。基于目前已有的全局信任模型,结合最流行的P2P文件共享应用,本文设计一种P2P网络信任管理系统,并使用JAVA语言编程实现该系统;实验结果表明,全局信任管理系统... 详细信息

建立原型系统对P2P网络环境下的信任模型进行测试与分析有着十分重要的意义。基于目前已有的全局信任模型,结合最流行的P2P文件共享应用,本文设计一种P2P网络信任管理系统,并使用JAVA语言编程实现该系统;实验结果表明,全局信任管理系统能够极大地提高P2P网络中的服务成功率。

关键词：对等网络激励机制自由骑全局信任值

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一种多接口认知传感器网络体系结构

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计算技术与自动化 2013年第1期32卷 90-93页

作者：彭鑫齐亮菲王伟征湖南理工学院信息与通信工程学院复杂系统优化与控制湖南省高校重点实验室湖南岳阳414000 长沙理工大学计算机与通信工程学院湖南长沙410114

传统的单接口无线传感器网络由于同道干扰问题的存在,网络性能受到极大的限制。多接口无线网络技术是解决这一问题的有效方案。但是多接口无线传感器网络的频谱接入问题是多接口传感网大规模部署的关键一环。而认知无线电技术能够实现... 详细信息

传统的单接口无线传感器网络由于同道干扰问题的存在,网络性能受到极大的限制。多接口无线网络技术是解决这一问题的有效方案。但是多接口无线传感器网络的频谱接入问题是多接口传感网大规模部署的关键一环。而认知无线电技术能够实现频谱的动态访问,即便是信道拥塞的情况仍能有效改善网络性能,并且在无线传感器网络中表现出较好的传输特性。本文提出一种基于连通支配集的多接口认知传感器网络体系结构。通过分析不难看出,提出的体系结构具有良好的扩展性和容错性能。

关键词：多接口无线传感器网络认知无线网络认知无线电

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