检索结果-内蒙古大学图书馆

控制工程 2015年第5期22卷 953-957页

作者：曾志刚杨海黄望军李世军湖南工程学院电气信息学院湖南湘潭411101 湖南机电职业技术学院长沙410151

移动机器人的自主导航是当前机器人控制的研究热点,将GPS/MEMS传感器信号进行融合实现移动机器人的航迹规划与跟踪,最终实现移动机器人自主导航。首先,针对Sage_Husa自适应滤波算法进行改进以有效抑制滤波发散,改善其动态性能和稳定性,... 详细信息

移动机器人的自主导航是当前机器人控制的研究热点,将GPS/MEMS传感器信号进行融合实现移动机器人的航迹规划与跟踪,最终实现移动机器人自主导航。首先,针对Sage_Husa自适应滤波算法进行改进以有效抑制滤波发散,改善其动态性能和稳定性,提高GPS导航精度。其次,控制器采用模糊PID对控制策略实时改变,以保证控制系统性能指标在最佳范围内,实现控制的稳定性。将改进的Sage_Husa滤波算法与模糊PID应用于移动机器人的自主导航控制。最后,通过仿真和试验,结果表明新建立的方法可行与有效。

关键词： Sage_Husa 滤波模糊PID 自主导航

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

PCB空心线圈电流变换器性能分析

引用

高压电器 2010年第3期46卷 79-82,91页

作者：陈铸华李晓周有庆彭春燕王国华周成林长沙电力职业技术学院湖南长沙410131 湖南大学电气与信息工程学院湖南长沙410082

当前微机保护装置以及电子式电能表采用的都是传统的带铁芯的电流变换器,传统的电流变换器存在磁饱和问题,因此测量动态范围窄。提出的PCB空心线圈电流变换器二次线圈采用对称设计,以保证最大限度地消除外界电磁干扰造成的误差。对影响... 详细信息

当前微机保护装置以及电子式电能表采用的都是传统的带铁芯的电流变换器,传统的电流变换器存在磁饱和问题,因此测量动态范围窄。提出的PCB空心线圈电流变换器二次线圈采用对称设计,以保证最大限度地消除外界电磁干扰造成的误差。对影响电流变换器测量准确度的各种因素进行了分析,提出了改进措施和办法。制作了样机进行了实验验证,结果表明:PCB电流变换器达到了一定的测量准确度,在较大的动态范围内具有良好线性度,且响应速度快。

关键词： PCB空心线圈电流变换器磁场干扰积分器温度系数

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

照明用大功率发光二极管封装材料的优化设计

引用

光子学报 2011年第5期40卷 663-666页

作者：刘一兵戴瑜兴黃志刚湖南大学电气与信息工程学院长沙410082 邵阳职业技术学院机电工程系湖南邵阳422000

根据传热理论,建立了大功率发光二极管的有限元模型.选择了4种键合材料(高导热导电银胶、纳米银焊膏,大功率芯片键合胶、Sn70Pb30),4种基板材料(Al2O3、AlN、Al-SiC、铜钼合金).采用ANSYS有限元热分析软件进行了温度场仿真,得到了大功... 详细信息

根据传热理论,建立了大功率发光二极管的有限元模型.选择了4种键合材料(高导热导电银胶、纳米银焊膏,大功率芯片键合胶、Sn70Pb30),4种基板材料(Al2O3、AlN、Al-SiC、铜钼合金).采用ANSYS有限元热分析软件进行了温度场仿真,得到了大功率发光二极管封装材料的最优选择.研究了基板厚度、芯片输出功率及外接热沉时对发光二极管结温的影响.结果表明:纳米银焊膏-AlN组合具有最优的散热效果;增加散热基板厚度提高散热能力的作用不大;单个发光二极管输出功率有限,应优化封装结构并采用多芯片阵列来满足照明级的需要;外接铝热沉能达到理想的散热效果.

关键词：大功率发光二极管封装键合材料基板材料 ANSYS 优化

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于微分前馈的永磁同步电机位置伺服系统

引用

控制工程 2015年第5期22卷 975-980页

作者：霍览宇罗湘运湖南机电职业技术学院电气系长沙410151 湖南大学电气与信息工程学院长沙410082 湖南大众传媒职业技术学院电广传媒系长沙410100

高性能永磁位置伺服系统既要动态响应快又无超调,传统控制策略难以同时满足两种要求。已有研究成果的基础上,提出了在位置伺服系统中将前馈微分和反馈微分、自适应控制相结合的新型控制策略,在系统微分负反馈的基础上,增加了位置微分前... 详细信息

高性能永磁位置伺服系统既要动态响应快又无超调,传统控制策略难以同时满足两种要求。已有研究成果的基础上,提出了在位置伺服系统中将前馈微分和反馈微分、自适应控制相结合的新型控制策略,在系统微分负反馈的基础上,增加了位置微分前馈控制,可实现控制信号根据误差信号的自适应调节,在确保微分负反馈有效减小超调的前提下,抵消微分负反馈的速度抑制作用,实现了系统发生大位置误差时的无超调性和小位置误差时的实时性。实验结果表明了该策略自适应的有效性,且能实现无超调快速响应控制。

关键词：伺服系统自适应控制响应速度超调量

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

高精密称重系统设计

引用

传感器与微系统 2014年第12期33卷 114-116页

作者：张敏三吴海波湖南大学电气工程学院湖南长沙410083 湖南铁道职业技术学院湖南株洲412001

介绍一种高精密称重系统的设计。在现有高精度称重系统研究现状的基础上,设计了一种高精密的称重系统,对称重系统的软硬件进行了设计,针对现有称重系统中可能存在的误差源进行了分析,并有针对性地进行了硬件和软件去噪处理和系统校正,... 详细信息

介绍一种高精密称重系统的设计。在现有高精度称重系统研究现状的基础上,设计了一种高精密的称重系统,对称重系统的软硬件进行了设计,针对现有称重系统中可能存在的误差源进行了分析,并有针对性地进行了硬件和软件去噪处理和系统校正,进行了平台水平检测,经过实验测试,该称重系统测量绝对误差不超过±0.1g,相对误差不超过0.25%。

关键词：称重系统去噪处理水平检测系统校正

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

新型Boost矩阵变换器及其实验研究

引用

仪器仪表学报 2008年第10期29卷 2116-2120页

作者：张小平唐华平朱建林张炳根向礼丹湖南科技大学信息与电气工程学院湘潭411201 中南大学机电工程学院长沙410083 湘潭大学信息工程学院湘潭411105 湖南交通职业技术学院机电工程系长沙410004

针对传统矩阵变换器电压传输比低的缺陷提出新型的Boost矩阵变换器(BMC),研制了相应的的实验装置。介绍了该实验装置的系统结构及其基本原理,阐述了其硬件与软件的基本设计方法,并对实验装置进行了相关的实验测试。结果表明,BMC能实现... 详细信息

针对传统矩阵变换器电压传输比低的缺陷提出新型的Boost矩阵变换器(BMC),研制了相应的的实验装置。介绍了该实验装置的系统结构及其基本原理,阐述了其硬件与软件的基本设计方法,并对实验装置进行了相关的实验测试。结果表明,BMC能实现电压传输比和输出频率的任意调节,且直接输出较规则的正弦波而无需滤波环节,波形失真度小,实验结果与仿真分析基本吻合,从而进一步验证了BMC及其调制策略的正确性,同时也为今后实现工程化应用打下了基础。

关键词： Boost矩阵变换器电压传输比控制策略样机实验

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于MMC变流器柔性直流输电系统调制方法与损耗研究

引用

湖南科技大学学报（自然科学版） 2018年第2期33卷 47-53页

作者：刘建林罗德荣尹章涛湖南机电职业技术学院电气工程学院湖南长沙410151 湖南大学电气与信息工程学院湖南长沙410082

对MMC变流器的拓扑和工作原理进行了分析,并通过求解一个工频周期内开关器件电流的有效值和平均值,得出载波移相调制下MMC变流器损耗的计算公式;通过对换流阀损耗进行分段解析计算,得出最近电平逼近调制下MMC变流器的损耗计算公式.根据... 详细信息

对MMC变流器的拓扑和工作原理进行了分析,并通过求解一个工频周期内开关器件电流的有效值和平均值,得出载波移相调制下MMC变流器损耗的计算公式;通过对换流阀损耗进行分段解析计算,得出最近电平逼近调制下MMC变流器的损耗计算公式.根据损耗与子模块个数的关系,得出2种调制方式下,损耗相等时对应的临界的子模块数.然后分析了各系统参数大小的改变对这个临界子模块数的影响,为工程上选择较优的调制方式提供参考依据.最后通过仿真验证了所得结论.

关键词：模块化多电平换流阀柔性直流输电载波移相最近电平逼近损耗分析

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

安全比较心理学的研究

引用

中国安全科学学报 2011年第2期21卷 22-28页

作者：彭新施式亮李润求李泽兰湖南电气职业技术学院培训部湖南湘潭411101 湖南科技大学能源与安全工程学院湖南湘潭411201 中南大学资源与安全工程学院湖南长沙410083 湖南电气职业技术学院电气与信息工程系湖南湘潭411101

在比较安全学学科体系框架下,将比较研究方法应用于安全心理学领域,提出安全比较心理学的定义和内涵,阐述安全比较心理学质的比较和量的比较、静态比较和动态比较、现象比较和本质比较、单项比较和综合比较、横向比较和纵向比较、求同... 详细信息

在比较安全学学科体系框架下,将比较研究方法应用于安全心理学领域,提出安全比较心理学的定义和内涵,阐述安全比较心理学质的比较和量的比较、静态比较和动态比较、现象比较和本质比较、单项比较和综合比较、横向比较和纵向比较、求同比较和求异比较等多种研究方法,探讨安全比较心理学应研究不同历史时期、不同地区与国家、不同文化背景、不同行业与领域、不同环境、不同年龄阶段安全心理现象与规律。安全比较心理学可以借助其他学科的研究方法来促进安全心理学为人类和社会发展服务。

关键词：安全安全科学安全比较学安全心理学安全比较心理学

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于离散滑模控制的新型Buck-Boost矩阵变换器

引用

高技术通讯 2008年第2期18卷 179-183页

作者：张小平^② 罗伟斌张小平朱建林唐华平张炳根湖南科技大学信息与电气工程学院湘潭 411201 中南大学机电工程学院长沙 410083 湘潭大学信息工程学院湘潭 411105 湖南交通职业技术学院机电工程系长沙 410004

对目前矩阵变换器存在电压传输比低的缺陷进行了研究,提出了一种新型的称为 buck-boost 矩阵变换器(BBMC)的电路拓扑结构。介绍了该拓扑结构的基本构成及其工作原理,分析推导了其电压传输比与占空比之间函数关系的解析表达式,阐述了离... 详细信息

对目前矩阵变换器存在电压传输比低的缺陷进行了研究,提出了一种新型的称为 buck-boost 矩阵变换器(BBMC)的电路拓扑结构。介绍了该拓扑结构的基本构成及其工作原理,分析推导了其电压传输比与占空比之间函数关系的解析表达式,阐述了离散滑模控制策略的基本设计方法,最后通过仿真对其有效性和可行性进行了验证。结果表明:该新型拓扑结构能实现输出电压和频率的任意调节,其电压传输比既可大于1,也可小于1,且直接输出高品质的正弦波而无需滤波环节,谐波含量小,从而有效解决了传统矩阵变换器电压传输比低的难题,具有较好的应用价值。

关键词： buck-boost矩阵变换器电压传输比离散滑模控制仿真

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

模块化多电平环流抑制与载波调制策略研究

引用

电力电子技术 2015年第6期49卷 12-15页

作者：郑剑谢芳芳湖南大学电气与信息工程学院湖南长沙410082 湖南机电职业技术学院电气工程学院湖南长沙410151 湖南工业职业技术学院电气工程系湖南长沙410208

为抑制模块化多电平变换器(MMC)的内部环流,提出了两种环流抑制方案:方案1只抑制环流中的交流分量,方案2采用既抑制交流分量同时控制直流分量的控制策略;方案2与方案1相比具有较快的动态响应特性。对各种多电平脉宽调制(PWM)技术进行了... 详细信息

为抑制模块化多电平变换器(MMC)的内部环流,提出了两种环流抑制方案:方案1只抑制环流中的交流分量,方案2采用既抑制交流分量同时控制直流分量的控制策略;方案2与方案1相比具有较快的动态响应特性。对各种多电平脉宽调制(PWM)技术进行了比较分析,并重点研究了上、下桥臂分别采用载波交错PWM和非交错PWM时对桥臂电流、子模块电容电压和输出电压、电流的影响,研究结果表明:采用载波交错PWM可改善输出电压、电流波形,但会增加桥臂电流纹波。最后通过Matlab/Simulink仿真和实验验证了理论分析的正确性和所提控制策略的有效性。

关键词：变换器环流抑制载波调制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：