检索结果-内蒙古大学图书馆

中国管理信息化 2023年第24期26卷 131-133页

作者：陈宇飞立达信物联科技股份有限公司福建厦门361006

企业战略管理是从全局出发,研究企业在竞争环境下生存和发展的重大问题,是一个层次化体系,包括公司战略、经营战略以及职能战略3个层次。为利用企业战略管理降低自身经营风险,文章以福建省立达信物联科技股份有限公司为例,通过分析该企... 详细信息

企业战略管理是从全局出发,研究企业在竞争环境下生存和发展的重大问题,是一个层次化体系,包括公司战略、经营战略以及职能战略3个层次。为利用企业战略管理降低自身经营风险,文章以福建省立达信物联科技股份有限公司为例,通过分析该企业当前战略规划与经营风险,探究该企业现有的风险评估方式与防控举措,最后从战略优化与实施重点、战略具体实施策略以及战略的持续改进方面阐述依托战略管理降低企业经营风险的有效路径,以降低该企业经营风险,希望为同类企业战略管理的优化提供参考。

关键词：企业战略管理经营风险风险评估风险识别

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基于光纤陀螺的工程结构形变检测精度分析

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中国惯性技术学报 2024年第3期32卷 314-318页

作者：郭朝风浙江大立科技股份有限公司杭州310053

针对光纤陀螺形变检测系统在应用中遇到的形变精度难以评估和运行速度难以选择问题,对形变检测精度和光纤陀螺性能之间的关系进行了分析。从光纤陀螺的工程结构形变检测机理出发,基于光纤陀螺误差模型,分析了光纤陀螺零偏重复性误差和... 详细信息

针对光纤陀螺形变检测系统在应用中遇到的形变精度难以评估和运行速度难以选择问题,对形变检测精度和光纤陀螺性能之间的关系进行了分析。从光纤陀螺的工程结构形变检测机理出发,基于光纤陀螺误差模型,分析了光纤陀螺零偏重复性误差和稳定性误差与形变检测误差的对应关系,在此基础上还仿真分析了检测系统的运行速度与检测精度的关系。仿真结果表明,当运行速度较快时,稳定性误差是影响检测精度的主要因素,当运行速度较低时,重复性误差是影响检测精度的主要因素,若采用中精度光纤陀螺,运行速度2 m/s时,可实现均方根为8.514μm的形变测量精度。研究成果可为光纤陀螺工程结构形变检测技术的工程应用提供理论指导。

关键词：光纤陀螺形变检测运行速度仿真分析

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基于LoRa自组网的山区高边坡集成监测预警技术及应用

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公路交通科技 2025年第2期42卷 97-102,130页

作者：刘正兴王华金鑫湖南联智科技股份有限公司湖南长沙410203

【目标】通过对公路边坡实时监测,进行智能化解算分析,实现预警预报,旨在提高山区边坡变形监测的准确性和自动化程度,解决山区边坡监测受暴雨等影响通讯不畅及人工监测存在的不足。【方法】依托广西地区某高边坡工程,开发了适用于偏远... 详细信息

【目标】通过对公路边坡实时监测,进行智能化解算分析,实现预警预报,旨在提高山区边坡变形监测的准确性和自动化程度,解决山区边坡监测受暴雨等影响通讯不畅及人工监测存在的不足。【方法】依托广西地区某高边坡工程,开发了适用于偏远山区的智能监测预警系统。该系统采用LoRa自组网串联各类别监测原件,集成开发实现了边坡地表位移、深部变形、地下水位、锚固结构内力等关键项目监测设备的局地物联网。设立工程现场数据解算单元,实现监测数据的初步处理和自动处置。【结果】经改进的智能监测系统能持续精确地反映边坡体实时工作状态。在工程建设过程中监测系统数据的变化规律,可以反映各加固设施的工作状态,预警结果与实际情况相符,能够及时发现边坡存在的危险隐患。【结论】基于LoRa自组网的北斗监测系统完全适用于偏远山区高边坡安全监测和预警,结果可靠,值得推广应用。

关键词：道路工程公路边坡北斗监测技术顺层滑坡 LoRa自组网监测预警

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基于第一性原理计算单层IrSCl和IrSI的载流子迁移率

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物理学报 2024年第21期73卷 246-256页

作者：张磊陈起航曹硕钱萍北京科技大学北京市高精尖中心北京100083 中科软科技股份有限公司北京100190

基于密度泛函理论的第一性原理计算方法,系统研究了单层IrSCl和IrSI材料的载流子输运特性.声子谱计算无虚频,表明材料结构稳定,且分子动力学模拟验证了其在300 K下的热稳定性.结果显示,这两种材料均为间接带隙半导体,且在不同泛函下的... 详细信息

基于密度泛函理论的第一性原理计算方法,系统研究了单层IrSCl和IrSI材料的载流子输运特性.声子谱计算无虚频,表明材料结构稳定,且分子动力学模拟验证了其在300 K下的热稳定性.结果显示,这两种材料均为间接带隙半导体,且在不同泛函下的带隙计算结果分别为:单层IrSCl在PBE和HSE06泛函下的带隙.为0.37 eV和1.58 eV,单层IrSI的带隙为0.23 eV和1.36 eV.在双轴拉伸应变下,IrSCl和IrSI的带隙逐渐减小.在应变6%时,带隙分别降至0.05 eV和0.01 eV(PBE).基于形变势理论预测,室温下单层IrSCl和IrSI的最大载流子迁移率分别407.77 cm^(2)/(V·s)和202.64 cm^(2)/(V·s).同时,基于玻尔兹曼输运方程的计算结果显示,室温下单层IrSCl和IrSI的载流子迁移率最大值分别299.15 cm^(2)/(V·s)和286.41 cm^(2)/(V·s).这些结果表明,IrSCl和IrSI单层材料在纳米电子器件领域具有潜在的应用价值.

关键词：第一性原理计算迁移率二维材料

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基于ADAS测试的智能运动底盘开发与研究

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工程机械 2025年第3期56卷 52-57,I0003页

作者：赵青才湖南立中科技股份有限公司

智能运动底盘作为智能驾驶测试的主要测试设备,需要搭载各种软体目标物进行直线、转弯、变道等各种道路使用场景的运动。针对汽车主动安全及自动驾驶测试时出现的智能运动底盘可靠性低、雷达属性高、运动性能不稳定等缺陷,设计一种通过... 详细信息

智能运动底盘作为智能驾驶测试的主要测试设备,需要搭载各种软体目标物进行直线、转弯、变道等各种道路使用场景的运动。针对汽车主动安全及自动驾驶测试时出现的智能运动底盘可靠性低、雷达属性高、运动性能不稳定等缺陷,设计一种通过采用多电机方案来实现后轮驱动+前轮转向+一体式多方格的结构形式,并通过机身关键部位斜面+圆弧面设计,以及吸波涂层的涂敷,实现低雷达特性;同时,辅以上位机控制系统和中央域控系统的多层控制架构,通过控制算法完成智能运动底盘的高精高速运动控制及安全性、稳定性。结果表明,开发的智能运动底盘是一款高可靠、高速度、高精度的运动底盘,能按自动规划的路径高速行驶。

关键词：智能运动底盘转向系统驱动系统控制算法

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钴掺杂叶片状沸石咪唑酯骨架结构材料实现磷酸盐快速去除

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中国环境科学 2024年第9期44卷 4929-4938页

作者：孙太焱彭海豪童婧向银萍徐峥勇杨朝晖熊炜平湖南大学环境科学与工程学院湖南长沙410082 湖南现代环境科技股份有限公司湖南长沙410004

为了减小水体富营养化的危害,提高吸附法除磷的效率,本文研究钴掺杂对于锌基叶片状沸石咪唑盐(Zn-ZIF-L)磷酸盐吸附能力的提升.本文采用间歇式吸附试验研究各个影响因素对于吸附的影响,采用XRD、XPS、FT-IR等研究材料的表面微观结构以... 详细信息

为了减小水体富营养化的危害,提高吸附法除磷的效率,本文研究钴掺杂对于锌基叶片状沸石咪唑盐(Zn-ZIF-L)磷酸盐吸附能力的提升.本文采用间歇式吸附试验研究各个影响因素对于吸附的影响,采用XRD、XPS、FT-IR等研究材料的表面微观结构以推测可能的吸附机理.发现当Zn和Co的初始摩尔比为9.5:0.5时,其吸附性能最好.掺杂后,在10min内吸附量增加55%,最大吸附量达到85.68mg/g,在不同温度、浓度、当pH值为4~8时、在不同阴离子以及腐殖酸环境下保持着较好的吸附性能.当初始浓度为10mg/L时,可吸附去除97%以上的磷,吸附剂在0.1mol/L的Cl^(-)或NO_(3)^(-)中仍能保持93%以上的吸附量.其中,P-OH与Zn-OH/Co-OH之间的化学键、静电相互作用和氢键相互作用在磷酸盐吸附中起主导作用.Co(0.5)-Zn-ZIF-L经过4次循环后仍能保持较高的吸附量.结果表明,Co(0.5)-Zn-ZIF-L能作为一种有效的吸附剂去除水体中的磷酸盐.

关键词：除磷钴掺杂叶片状沸石咪唑酯骨架结构材料

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融合断层势场的复杂煤层地质体隐式自动建模方法

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煤炭学报 2025年第3期50卷 1705-1716页

作者：钟德云王李管长沙迪迈科技股份有限公司湖南长沙410221 中南大学资源与安全工程学院湖南长沙410083

在煤炭透明地质系统建设中,对具有复杂交叉断层网络的煤层地质体进行自动建模及模型动态更新是一项极具挑战性的任务。为解决具有复杂断层网络的煤层地质建模问题,在非平稳地质统计理论和隐式建模势场插值理论的基础上,创新性地提出了... 详细信息

在煤炭透明地质系统建设中,对具有复杂交叉断层网络的煤层地质体进行自动建模及模型动态更新是一项极具挑战性的任务。为解决具有复杂断层网络的煤层地质建模问题,在非平稳地质统计理论和隐式建模势场插值理论的基础上,创新性地提出了一种融合外部漂移的径向基函数(RBF)插值理论和融合断层势场的煤层地质体三维自动建模方法。提出的隐式建模方法分为以下步骤:在断层插值约束方面,通过推导融合外部漂移的径向基函数插值式,提出了融合断层势场的径向基函数插值理论与方法。在断层势场表示方面,引入断层线势场来定义断层影响范围,可以插值不同类型断层与煤层间的不连续插值趋势和光滑过渡趋势。在断层网络定义方面,基于图论的思想采用有向图来表示断层网络之间相互影响的拓扑关系,并进而构造断层势场组合关系来定义断层网络之间的截断交叉关系。在模型曲面重构方面,采用保证几何精度的约束Delaunay三角剖分(CDT)方法实现断层线的保特征插值和保特征重构,以确保隐式曲面重构得到几何精度可靠的三角不规则网络(TIN)模型,无需进行网格后处理操作。基于以上方法,开发了面向煤炭地质保障系统的三维煤层地质体模型自动建模系统。系统支持复杂断层网络拓扑关系的自动构建,可以极大提高煤层地质体隐式建模的效率。为了测试融合外部漂移的径向基函数插值方法的插值效果和融合断层势场的煤层地质体建模方法的建模效果,以多个矿山真实数据集为基础,验证了融合复杂交叉断层的煤层地质体隐式建模方法的可靠性。所提方法可以对具有大量不同类型交叉断层网络的复杂煤层地质体进行高效自动建模,并满足断层运动特征和断层影响范围等地质规则约束,对煤层地质精准建模具有重要应用价值。

关键词：煤层建模地质保障系统地质建模空间插值隐式建模径向基函数

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一种新的基于汽车模型的轨迹规划方法

一种新的基于汽车模型的轨迹规划方法

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作者：赵青才萧笛刘造兴肖祥强 410100 湖南省长沙市高新区桐梓坡西路229号麓谷国际工业园A1栋2楼208

本申请属于汽车及运动智能承载机器人技术领域，具体涉及一种新的基于汽车模型的轨迹规划方法，方法包括：步骤1：建立当前运动场景下的车辆变道周期模型，确定控制策略;步骤2：规划转向角、车身横摆角速度和车身横摆角;步骤3：根据设...

标准号: CN118579101A

本申请属于汽车及运动智能承载机器人技术领域，具体涉及一种新的基于汽车模型的轨迹规划方法，方法包括：步骤1：建立当前运动场景下的车辆变道周期模型，确定控制策略;步骤2：规划转向角、车身横摆角速度和车身横摆角;步骤3：根据设定速度和横摆角建立规划轨迹模型，得到车辆规划轨迹曲线;步骤4：判断车辆规划轨迹是否符合当前道路行驶要求，若符合则进入下一步，若不符合，则返回步骤2对影响道路轨迹规划的控制参数进行调整;步骤5：将符合当前行驶条件的相应控制指令更新至数据库进行学习积累，以使数据库对步骤2进行指导。本申请建立了车辆速度、轴距、转向角和车辆规划轨迹的曲率的关系，规划出来的轨迹更贴近车辆真实运动情况。

关键词：

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一种基于智能承载机器人的螺旋运动控制方法

一种基于智能承载机器人的螺旋运动控制方法

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作者：赵青才康早成 410100 湖南省长沙市高新区桐梓坡西路229号麓谷国际工业园A1栋2楼208

本发明提出一种基于智能承载机器人的螺旋运动控制方法，包括：步骤1，设计智能承载机器人结构；智能承载机器人结构具有典型阿克曼转向梯形结构的转向系统；步骤2，通过欧拉螺线算法规划螺旋曲线；在步骤2中还包括：步骤21，设定螺线... 详细信息

标准号: CN118163858A

本发明提出一种基于智能承载机器人的螺旋运动控制方法，包括：步骤1，设计智能承载机器人结构；智能承载机器人结构具有典型阿克曼转向梯形结构的转向系统；步骤2，通过欧拉螺线算法规划螺旋曲线；在步骤2中还包括：步骤21，设定螺线初始点半径为R0，末点半径为R1，旋转角度Theta；步骤22，通过给定条件初始半径R0和末半径R1以及旋转角度Theta，计算出整条螺线的长度SE；步骤23，根据螺线段运行的速度和采样时间选取整条螺线中采样距离S，计算角度A；步骤24，根据角度A、螺线段运行的速度和采样时间计算坐标点；步骤25，多次采样，通过坐标点生成设备运行的螺线轨迹。

关键词：螺线机器人结构承载坐标点采样智能转向梯形结构采样距离多次采样给定条件螺线轨迹螺旋曲线螺旋运动生成设备时间计算转向系统初始点算法机器人规划

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智能运动底盘性能试验台架的开发

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工程机械 2024年第3期55卷 25-29,I0012页

作者：赵青才湖南立中科技股份有限公司

针对目前智能运动底盘只能外出实地进行测试所导致的成本高、时间长等问题,设计开发一种专门用于智能运动底盘性能试验的转鼓试验台。该试验台可以兼顾大、小两种智能运动底盘,以及三轮和四轮结构的智能运动底盘的测试需要。系统软件采... 详细信息

针对目前智能运动底盘只能外出实地进行测试所导致的成本高、时间长等问题,设计开发一种专门用于智能运动底盘性能试验的转鼓试验台。该试验台可以兼顾大、小两种智能运动底盘,以及三轮和四轮结构的智能运动底盘的测试需要。系统软件采用QT平台进行开发,可以实时采集智能运动底盘的速度、加速度时间历程曲线,同时,配备有相应的传感器,可以测试智能运动底盘在加速、匀速、减速过程中的电池、电机性能参数和传动系统的性能参数,可为改善智能运动底盘的性能提供依据。

关键词：智能运动底盘性能试验台三电系统

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