针对传统多任务学习方法只利用关系或者特征进行多任务学习的局限性,提出了一种基于高斯过程并且同时学习任务特征和任务关系协方差矩阵的多任务学习方法。该方法通过高速过程对多个线性函数进行建模,同时构建任务关系协方差矩阵和特征关系协方差矩阵,在训练的同时学习线性方程的参数、任务关系协方差矩阵和特征关系协方差矩阵,该方法称为基于高斯过程的多任务联合学习(multi-task joint learning based on gaussian process,MJLGP)。实验结果表明,所提方法在精度上比对比实验具有更好的优势。
针对车载网(V2X)的异构特性,提出基于蜂窝和802.11p协议的V2X通信安全行驶模型(Cellular and 802.11p based V2X safe navigation model,CSNM).通过CSNM模型分析异构V2X各类场景的特性,从而推导各类场景的警告距离.车辆通过接收包警告...
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针对车载网(V2X)的异构特性,提出基于蜂窝和802.11p协议的V2X通信安全行驶模型(Cellular and 802.11p based V2X safe navigation model,CSNM).通过CSNM模型分析异构V2X各类场景的特性,从而推导各类场景的警告距离.车辆通过接收包警告距离的消息,提升行驶安全.仿真结果表明,同时采用V2V和V2N模式的通信,能够提升交互安全消息的可靠性,降低传输消息的时延,减少估计警告距离的误差.
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