检索结果-内蒙古大学图书馆

机械传动 2025年第2期49卷 29-38页

作者：魏毅龙程志红中煤科工清洁能源股份有限公司北京100013 煤炭资源高效开采与洁净利用国家重点实验室北京100013 中国矿业大学机电工程学院徐州221116

【目的】基于轮式移动机构平面运动学求解的基本假设,研究轮式移动机器人的平面运动学问题。【方法】首先,分析了在平面固定曲线上做纯滚动刚体的运动学求解方法,得出刚体纯滚动过程中与曲线接触点的弧坐标变化率的表达式;结合车轮在地... 详细信息

【目的】基于轮式移动机构平面运动学求解的基本假设,研究轮式移动机器人的平面运动学问题。【方法】首先,分析了在平面固定曲线上做纯滚动刚体的运动学求解方法,得出刚体纯滚动过程中与曲线接触点的弧坐标变化率的表达式;结合车轮在地面上纯滚动的情况,准确地求出车轮与地面接触点坐标与时间的函数关系,作为表示车轮与地形曲线相互作用的驱动函数。其次,用法向轮径偏移法推导轮心与接触点的坐标关系,使轮心轨迹方程得以确定。再次,以移动机器人6轮导杆联动式悬架为例,将导杆联动式悬架分成后轮腿和摇臂前轮腿两部分求解,列出机构约束方程;结合驱动函数与轮心轨迹方程,用Matlab非线性方程组求解算法在积分定义递推循环中对移动机器人运动学方程进行求解,完成参数的后处理。最后,用Adams软件对理论模型进行了仿真校验。【结果】结果表明,以驱动轮驱动函数、机构约束方程及轮心轨迹方程组成的轮式移动机器人平面运动学模型建模及求解过程准确,能够获取机器人各构件的运动信息。

关键词：移动机器人悬架移动机构运动学建模纯滚动

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火花试验装置火花类型区分方法的研究

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煤炭技术 2025年第2期44卷 215-218页

作者：陈烊伊煤科(北京)检测技术有限公司北京102608 煤炭资源高效开采与洁净利用国家重点实验室北京100013

介绍了一种火花试验装置火花类型的区分方法。该方法通过对火花波形的特征进行识别及分类,能够对火花试验装置产生的火花类型进行精准区分,查找出真正影响灵敏度的火花,进而保证火花试验装置检测的灵敏度。通过理论分析和实验研究,全面... 详细信息

介绍了一种火花试验装置火花类型的区分方法。该方法通过对火花波形的特征进行识别及分类,能够对火花试验装置产生的火花类型进行精准区分,查找出真正影响灵敏度的火花,进而保证火花试验装置检测的灵敏度。通过理论分析和实验研究,全面分析了本质安全电路的本质安全火花打火机理,建立了本质安全产品及其电路的检验评定方法,实现对本安电路火花引爆试验的计算机评定检测技术;从而建立起方便快捷、应用自如的新型本安检测评定手段。为本安防爆理论研究和开展本安电路设计、检验提供依据,填补了国内本安检验测试手段的空白。

关键词：火花波形起弧电压火花类型试验装置

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煤质综合在线监控系统设计及应用

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煤炭技术 2025年第2期44卷 196-199页

作者：武增礼煤炭科学技术研究院有限公司北京100013 煤炭资源高效开采与洁净利用国家重点实验室北京100013

为了解决煤质在线检测技术和机械化采制样一体化的关键技术,设计了一套基于RockWell PLC监控系统,为煤质在线检测子系统提供稳定、形状规格煤流,提高了煤质在线检测精度,并利用.Net技术构建B/S构架,实现洗煤厂对煤质数据的远程检测分析。

关键词：煤质在线检测机械化采样 RockWell PLC *** B/S构架

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西部矿区可注断层破碎带注浆加固特性试验研究

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煤矿安全 2025年第1期56卷 155-163页

作者：范铭今陈军涛古海龙唐道增韩港张树强李光强山东科技大学能源与矿业工程学院山东青岛266590 煤炭资源高效开采与洁净利用国家重点实验室北京100013 煤炭科学研究总院有限公司北京100013 山东能源兖矿能源集团股份有限公司东滩煤矿山东济宁273512 山东能源新矿内蒙古能源有限责任公司鲁新煤矿内蒙古锡林郭勒027399 山东能源新汶矿业集团有限责任公司邱集煤矿山东德州251105

注浆改造含水层是治理西部矿区砂岩水害最为直接且有效的手段。为了探究不同因素对西部矿区可注断层破碎带注浆加固特性的影响,设计了可注性试验、单轴抗压强度试验、渗透性试验来研究不同因素对浆液可注性和在完全可注的前提下注浆加... 详细信息

注浆改造含水层是治理西部矿区砂岩水害最为直接且有效的手段。为了探究不同因素对西部矿区可注断层破碎带注浆加固特性的影响,设计了可注性试验、单轴抗压强度试验、渗透性试验来研究不同因素对浆液可注性和在完全可注的前提下注浆加固效果的影响规律及结果。研究结果表明:水灰比为1.5∶1时,注浆加固体的强度已达到现场应用的标准,并与水灰比为1∶1时的抗渗效果几乎相同且良好;在养护龄期为14 d时,水灰比为1∶1、1.5∶1这2种情况下的注浆加固体强度均达到现场应用的标准,并与养护龄期为28 d时的抗渗效果几乎相同且良好。根据研究结论和现场实际,选择水灰比为1.5∶1的浆液应用到注浆工程中,注浆后各钻孔吸水率均不大于临界值0.01 L/(min·m·m)且注浆量由平均1317.81 t下降至平均80.2 t,注浆效果明显且良好,为矿井安全开采和西部矿区水资源生态保护提供了保障。

关键词：含水层改造注浆加固砂岩水害水资源保护养护龄期

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基于激光三维扫描技术的采煤工作面液压支架故障诊断

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黑龙江科技大学学报 2025年第2期 193-197页

作者：高洋煤科(北京)检测技术有限公司煤炭资源高效开采与洁净利用国家重点实验室

为提高液压支架故障诊断准确性，提出基于激光三维扫描的煤采工作面液压支架故障诊断方法。通过激光三维扫描技术，获取液压支架表面三维点云数据，计算点云数据的平均曲率和法向量，抽取液压支架表征信息。结合点云数据的分布，计算异... 详细信息

为提高液压支架故障诊断准确性，提出基于激光三维扫描的煤采工作面液压支架故障诊断方法。通过激光三维扫描技术，获取液压支架表面三维点云数据，计算点云数据的平均曲率和法向量，抽取液压支架表征信息。结合点云数据的分布，计算异常得分，锁定异常区域所在位置以及异常范围，拟合抽取三维表征与定量信息，判定故障严重程度，实现故障诊断。结果表明，对液压支架进行故障诊断时，可有效判定不同故障的严重程度与细微故障，正确诊断样本占比提升至0.75以上，提高了煤采工作面液压支架故障诊断准确性。

关键词：液压支架激光三维扫描煤采工作面故障诊断

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逐步回归分析中国煤质特性与其液化特性关系

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石油学报（石油加工） 2021年第2期37卷 362-371页

作者：颜丙峰王光耀朱肖曼史士东煤炭资源高效开采与洁净利用国家重点实验室北京100013

以中国宜于液化煤种的12种煤质特性和其液化试验结果为基础,采用相关性分析、多元线性回归和逐步回归分析相结合的方法,借助SPSS数学统计软件建立了液化特性与其煤质特性的回归方程,系统地研究了煤种液化特性与其煤质特性的关系。结果表... 详细信息

以中国宜于液化煤种的12种煤质特性和其液化试验结果为基础,采用相关性分析、多元线性回归和逐步回归分析相结合的方法,借助SPSS数学统计软件建立了液化特性与其煤质特性的回归方程,系统地研究了煤种液化特性与其煤质特性的关系。结果表明:煤的不同液化特性(如转化率、油产率)与其12种煤质特性的相关性不完全一致;煤转化率主要受惰质组含量及最大镜质体反射率(R_(max))的影响;水产率主要受O/C原子比的影响;气产率主要受C含量、O含量及镜质组含量的影响;沥青质产率主要受H/C原子比及R_(max)的影响;氢耗主要受N含量及O含量的影响;油产率则是C含量、N含量、O含量、H/C原子比、O/C原子比、镜质组含量、惰质组含量及R_(max)等8种煤质特性综合作用的结果。对比分析发现,回归计算值与试验值的平均绝对误差不超过3.28%;回归方程具有较高的实用性,适用于液化煤种的初步评价和筛选。

关键词：煤质特性液化相关性多元线性回归逐步回归

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基于三维应变动态监测的大采高综采面区段煤柱留设综合试验研究

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采矿与安全工程学报 2014年第3期31卷 359-365页

作者：郑仰发鞠文君康红普汪占领姜鹏飞煤炭科学研究总院开采设计研究分院、煤炭资源高效开采与洁净利用国家重点实验室北京100013

基于理想弹塑性力学理论计算、FLAC3D数值模拟分析与多处矿区工程实践,得到宁东试验矿井现采区段留设的40 m煤柱宽度明显偏大。采用现场综合试验,监测受工作面采动影响前后,16组空心包体三维应变的实时增量、不同煤柱宽度（10 m,20 m）... 详细信息

基于理想弹塑性力学理论计算、FLAC3D数值模拟分析与多处矿区工程实践,得到宁东试验矿井现采区段留设的40 m煤柱宽度明显偏大。采用现场综合试验,监测受工作面采动影响前后,16组空心包体三维应变的实时增量、不同煤柱宽度（10 m,20 m）试验巷道的围岩应力与变形动态变化。试验结果表明：40 m宽度煤柱内存在明显的低应力增量弹性核区,该区域是巷道布置的有利位置;试验采面侧向支承压力的超前影响范围约45 m,随着采面推进,本区段40 m煤柱内采动应力峰值逐步由侧壁向其深处传递,第一主应力增量逐渐衰减;10 m煤柱宽度试验巷道的平均变形小于20 m煤柱巷道。综合以上理论计算与井下试验监测结果,确定出试验工作面特定区段煤柱设计的合理宽度范围（8.9～12.5 m）,从而为类似地质采矿条件下区段煤柱宽度设计提供经验指导。

关键词：大采高综采煤柱留设数值模拟空心包体试验研究

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煤矿巷道围岩卸压技术及应用

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煤炭科学技术 2022年第6期50卷 1-15页

作者：康红普姜鹏飞冯彦军赵凯凯中煤科工开采研究院有限公司北京100013 煤炭资源高效开采与洁净利用国家重点实验室北京100013

煤矿巷道围岩控制方法主要分为支护加固法和卸压法,卸压法是高应力、强采动巷道围岩控制的有效手段。目前,我国煤矿已形成包括巷道布置法、巷道围岩近场卸压法及远场卸压法在内的巷道围岩卸压技术体系。介绍了巷道卸压法分类及卸压机理... 详细信息

煤矿巷道围岩控制方法主要分为支护加固法和卸压法,卸压法是高应力、强采动巷道围岩控制的有效手段。目前,我国煤矿已形成包括巷道布置法、巷道围岩近场卸压法及远场卸压法在内的巷道围岩卸压技术体系。介绍了巷道卸压法分类及卸压机理、影响因素和适用条件。巷道布置法的实质是将巷道布置在采空区下方、上方、边缘及采空区内等应力降低区,是首选的、有效的卸压法。巷道围岩近场卸压主要包括切缝、钻孔、爆破及掘卸压巷等方法,卸压机理是在浅部围岩形成一定的变形空间,减小围岩向巷道空间的位移,并将浅部围岩高应力转移到深部。巷道围岩远场卸压法主要有深孔爆破、水力压裂法,通过切断或弱化巷道上方的顶板,减小回采工作面采动对巷道稳定性的影响。近年来,水力压裂技术得到广泛应用,成为回采工作面坚硬顶板弱化、强采动巷道围岩卸压的有效措施。在实例分析中,介绍了区域水力压裂和局部水力压裂卸压技术的应用情况,包括地质与生产条件、压裂设计及卸压效果。最后,分析了巷道卸压法存在的问题,对今后的技术发展进行了展望。

关键词：煤矿巷道围岩控制卸压法巷道布置近场卸压远场卸压水力压裂

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浅埋煤层高强度开采覆岩(土)破坏演化及溃沙控制技术

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煤炭学报 2016年第S1期41卷 44-52页

作者：张玉军李凤明天地科技股份有限公司开采设计事业部北京100013 煤炭资源高效开采与洁净利用国家重点实验室北京100013 煤炭科学技术研究院有限公司北京100013 煤炭资源高效开采与洁净利用国家重点实验室北京100013

随着我国煤炭资源的大规模和高效开采,薄基岩浅埋深的矿区常发生切冒、抽冒、台阶下沉,造成水资源和环境破坏严重.但是,赋存于萨拉乌苏组含水层下伏的连续黏土层的存在,使得基岩及其黏土隔水层组合结构下采动破坏规律不同于传统的基岩岩... 详细信息

随着我国煤炭资源的大规模和高效开采,薄基岩浅埋深的矿区常发生切冒、抽冒、台阶下沉,造成水资源和环境破坏严重.但是,赋存于萨拉乌苏组含水层下伏的连续黏土层的存在,使得基岩及其黏土隔水层组合结构下采动破坏规律不同于传统的基岩岩层,这将为防治矿井突水和实现保水采煤提供了条件.论文采用数值模拟和理论分析的方法,模拟了“黏土隔水层-基岩风化带-基岩”结构特征下不同黏土层与基岩厚度条件下覆岩(土)裂隙发育、顶板破断运动的基本特征,获得了浅埋深条件下采动覆岩(土)的破坏变异规律与发育高度,分析了渍沙的致灾因素和预测判据,并据此提出防治突水溃砂的技术手段.研究结果表明:浅埋煤层“沙土基型”覆岩(土)结构条件下,由于不同基岩与土层厚度的控制作用,使得覆岩(土)破坏发育高度和特征产生变异;水砂源、通道、动力源和空间是近松散含水层溃砂的主要致灾因素,并提出了预测溃沙发生的判据;可通过防止顶板切冒、含水砂层水头压力疏降、局部注浆固沙和合理留设防砂(塌)煤岩柱等技术控制浅埋煤层渍砂灾害发生.

关键词：浅埋煤层突水溃沙覆岩(土)破坏裂隙演化控制技术

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重负荷发动机冷却液pH与储备碱度关系的分析研究

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煤炭技术 2025年第05期 234-237页

作者：薛永升张瑞鸿煤炭科学技术研究院有限公司矿用材料分院煤炭资源高效开采与洁净利用国家重点实验室

通过对国内露天矿常用冷却液指标检测分析，并结合中煤平朔露天矿10台矿用卡车跟踪数据，详细介绍了重负荷发动机冷却液pH与储备碱度的定义及意义；阐述了pH与储备碱度对发动机性能的影响；分析了国内露天矿常用冷却液中pH和储备碱度指... 详细信息

通过对国内露天矿常用冷却液指标检测分析，并结合中煤平朔露天矿10台矿用卡车跟踪数据，详细介绍了重负荷发动机冷却液pH与储备碱度的定义及意义；阐述了pH与储备碱度对发动机性能的影响；分析了国内露天矿常用冷却液中pH和储备碱度指标的区别；基本掌握了冷却液使用过程中pH与储备碱度数据之间的关系。对冷却液2个指标的研究旨在为发动机生产制造商及冷却液使用单位提供参考意见。

关键词：重负荷发动机冷却液 pH 储备碱度

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