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语言

  • 327 篇 中文
检索条件"机构=燕山大学信息科学与工程学院河北省计算机虚拟技术与系统与系统集成重点实验室"
327 条 记 录,以下是101-110 订阅
排序:
一种基于生成对抗网络与模型泛化的机器人推抓技能学习方法
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仪器仪表学报 2022年 第5期43卷 244-253页
作者: 吴培良 刘瑞军 李瑶 陈雯柏 高国伟 燕山大学信息科学与工程学院 秦皇岛066004 河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室 秦皇岛066004 北京信息科技大学自动化学院 北京100192
杂乱环境中机器人推动与抓取技能自主学习问题被学者广泛研究,实现二者之间的协同是提升抓取效率的关键,本文提出一种基于生成对抗网络与模型泛化的深度强化学习算法GARL-DQN。首先,将生成对抗网络嵌入到传统DQN中,训练推动与抓取之间... 详细信息
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一种基于触觉信息的脉冲图注意力残差卷积物体检测算法
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控制与决策 2023年 第9期38卷 2537-2544页
作者: 吴培良 林为梁 毛秉毅 陈雯柏 高国伟 燕山大学信息科学与工程学院 河北秦皇岛066000 河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室 河北秦皇岛066000 北京信息科技大学自动化学院 北京100000
触觉传感器(柔性电子皮肤)在机器人进行人机交互和工具操作时发挥着重要作用,如何有效利用触觉信息进行物体检测是当前研究的主要瓶颈.鉴于此,提出一种脉冲图残差卷积神经网络SNN-Atten-ResGCN的物体检测算法.首先使用图残差网络ResGCN... 详细信息
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S-C特征提取的计算机漏洞自动分类算法
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计算机科学与探索 2020年 第7期14卷 1173-1182页
作者: 任家东 王倩 王菲 李亚洲 刘佳新 燕山大学信息科学与工程学院 河北秦皇岛066001 河北省计算机虚拟技术与系统集成实验室 河北秦皇岛066001
近年来未知的计算机漏洞数量呈海量增长状态,对于大量的漏洞数据进行及时准确的分析和分类管理,是十分重要且有待解决的问题。因此,提出一种基于信息熵与综合函数(S-C)特征提取,并利用关联了特征词集间相互关系的平均一阶依赖贝叶斯模型... 详细信息
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面向稀疏奖励的机器人操作技能学习
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控制理论与应用 2024年 第1期41卷 99-108页
作者: 吴培良 张彦 毛秉毅 陈雯柏 高国伟 燕山大学信息科学与工程学院 河北秦皇岛066004 河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室 河北秦皇岛066004 北京信息科技大学自动化学院 北京100192
基于深度强化学习的机器人操作技能学习成为研究热点,但由于任务的稀疏奖励性质,学习效率较低.本文提出了基于元学习的双经验池自适应软更新事后经验回放方法,并将其应用于稀疏奖励的机器人操作技能学习问题求解.首先,在软更新事后经验... 详细信息
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结合表观、运动和边缘结构信息的遮挡边界检测方法
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计量学报 2016年 第3期37卷 241-245页
作者: 张世辉 张红桥 韩德伟 燕山大学信息科学与工程学院 河北秦皇岛066004 河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室 河北秦皇岛066004
为了准确检测视频序列中的遮挡边界,提出了一种利用随机森林分类器检测遮挡边界的方法。该方法首先分割视频序列某一帧的边缘检测结果得到超像素和超像素边缘,并将超像素边缘分解为多个短的直线段。然后结合表观、运动和边缘结构信息... 详细信息
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XML关键字查询处理研究
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计算机学报 2012年 第12期35卷 2459-2478页
作者: 周军锋 孟小峰 燕山大学信息科学与工程学院 河北秦皇岛066004 河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室 河北秦皇岛066004 中国人民大学信息学院 北京100872
关键字查询作为一种有效的信息检索手段,一直以来都是XML数据管理领域研究的热点问题,每年均有大量最新研究成果出现在各种顶级会议和期刊上.针对众多国内外研究者在XML关键字查询领域所作出的创新性工作,该文以XML关键字查询处理系统... 详细信息
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基于集成学习思想的深度图像遮挡边界检测方法
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计量学报 2014年 第6期35卷 569-573页
作者: 张世辉 庞云冲 河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室 河北秦皇岛066004 燕山大学信息科学与工程学院 河北秦皇岛066004
针对现有深度图像遮挡检测方法不能有效地检测出深度信息变化不明显的遮挡边界点的状况,提出了8邻域总深度差特征和最大面积特征,并定义了计算方法。在此基础上,提出一种新的基于集成学习思想的深度图像遮挡边界检测方法,该方法结... 详细信息
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多智能体双注意力自适应熵深度强化学习
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控制理论与应用 2024年 第10期41卷 1930-1936页
作者: 吴培良 袁旭东 毛秉毅 陈雯柏 高国伟 燕山大学信息科学与工程学院 河北秦皇岛066004 河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室 河北秦皇岛066004 北京信息科技大学自动化学院 北京100192
在执行–评价算法和最大熵强化学习算法中分别存在价值函数过高估计和温度参数脆弱性的问题,从而导致策略网络陷入局部最优.针对此问题,本文提出了一种基于双集中注意力机制与自适应温度参数的多智能体强化学习算法.首先,要构建出两个... 详细信息
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一种基于功用性图的目标推抓技能自监督学习方法
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机器人 2022年 第4期44卷 385-398页
作者: 吴培良 刘瑞军 毛秉毅 史浩洋 陈雯柏 高国伟 燕山大学信息科学与工程学院 河北秦皇岛066004 河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室 河北秦皇岛066004 北京信息科技大学自动化学院 北京100192
提出了一种基于功用性图的目标推抓技能自监督学习方法。首先,给出了杂乱环境下面向目标推抓任务的机器人技能自监督学习问题描述,将工作空间中机器人推抓操作的决策过程定义为一个全新的马尔可夫决策过程(MDP),分别训练视觉机制模块与... 详细信息
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开放企业计算环境下基于信任的行为检测模型
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计算机集成制造系统 2013年 第1期19卷 217-223页
作者: 申利民 李峰 孙鹏飞 牛景春 燕山大学信息学院 河北秦皇岛066004 河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室 河北秦皇岛066004 东北大学秦皇岛分校计算机与通信工程学院 河北秦皇岛066004
为解决开放企业计算环境中可疑行为检测困难导致的行为检测误报率和漏报率高的问题,将实体行为信任管理机制引入行为检测中,提出一个基于信任的行为检测模型。模型由感知层、检测层和响应层组成。检测层通过分析实体行为的历史记录,建... 详细信息
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