检索结果-内蒙古大学图书馆

机器人 2024年第5期46卷 544-553页

作者：吴培良李瑶牛明月陈雯柏高国伟燕山大学信息科学与工程学院河北秦皇岛066004 河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室河北秦皇岛066004 北京信息科技大学自动化学院北京100192

针对柔性物体操纵问题,提出了一种视/触觉融合的柔性物体抓取力估计方法——多感知局部增强Transformer(MSLET)。该方法利用模型学习每种传感器模态的低维特征,推断待抓取物体的物理特征,融合各模态的物理特征向量,用于预测抓取结果,并... 详细信息

针对柔性物体操纵问题,提出了一种视/触觉融合的柔性物体抓取力估计方法——多感知局部增强Transformer(MSLET)。该方法利用模型学习每种传感器模态的低维特征,推断待抓取物体的物理特征,融合各模态的物理特征向量,用于预测抓取结果,并结合安全抓取物体的经验,推断最佳抓取力。首先,提出了用于提取视觉图像和触觉图像浅层特征的Feature-to-Patch模块,它利用2种图像的浅层特征提取图像块,进而得到它们的边缘特征,充分学习数据的特征信息,更好地推断物体的物理特征。其次,提出了用于增强局部特征的Local-Enhanced模块,对多头自注意力机制生成的图像块进行深度可分离卷积处理,以此增强局部性特征处理,促进空间维度上相邻标记之间的相关性,提高抓取结果的预测准确率。最后,对比实验表明,本文算法在保证运行效率的同时,将抓取准确率相较于当前最优模型提高了10.19%,证明该算法能够有效估计柔性物体抓取力。

关键词：视/触觉融合抓取力估计物理特征嵌入

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一种永置式石油生产地面多井组单井轮巡三相流监测装置及应用研究

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仪器仪表学报 2023年第5期44卷 193-203页

作者：郝虎陈晓玉孔德明孔德瀚孔令富燕山大学信息科学与工程学院秦皇岛066004 燕山大学河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室秦皇岛066004 燕山大学电气工程学院秦皇岛066004 河北环境工程学院信息工程系秦皇岛066000

为了解决传统石油开发集中计量方式难以获取单口油井油气水三相流相关参数的难题,采用流体体积和有限元分析等方法在建立该测量装置的数值仿真模型基础上对其结构参数、气液分离效果等进行了深入研究与优化,从而确定了该监测装置的最优... 详细信息

为了解决传统石油开发集中计量方式难以获取单口油井油气水三相流相关参数的难题,采用流体体积和有限元分析等方法在建立该测量装置的数值仿真模型基础上对其结构参数、气液分离效果等进行了深入研究与优化,从而确定了该监测装置的最优结构参数,并研制了可以在现有集中计量环境中长期、稳定与可靠使用的一种永置式石油生产多井组单井轮巡三相流监测装置。另外,还在搭建的永置式石油生产地面多井组单井轮巡三相流多参数监测平台上开展了实验研究,实验结果表明,所研制的装置在气、液相流量5~70 m~3/d,液相持水率50%~90%等混合流体下持水率、气量测量误差均小于10%,流量测量误差小于4%。仿真和实验均证明了永置式监测装置具有良好的多分相测量性能。

关键词：永置式气液分离监测装置多参数优化设计

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基于改进混合量子遗传算法的二相编码雷达波形优化

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通信学报 2024年第1期45卷 129-140页

作者：张余赵婧贾彦国沈秀敏燕山大学信息科学与工程学院河北秦皇岛066004 燕山大学经济管理学院河北秦皇岛066004 河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室河北秦皇岛066004 河北省软件工程重点实验室河北秦皇岛066004

针对当前雷达波形优化算法搜索策略单一、适用范围受限的问题,提出了一种基于改进混合量子遗传算法的二相编码雷达波形优化算法。所提算法采用了一种新的自适应旋转角度策略,根据迭代次数和余弦相似度动态调整旋转角度,提高了算法的收... 详细信息

针对当前雷达波形优化算法搜索策略单一、适用范围受限的问题,提出了一种基于改进混合量子遗传算法的二相编码雷达波形优化算法。所提算法采用了一种新的自适应旋转角度策略,根据迭代次数和余弦相似度动态调整旋转角度,提高了算法的收敛速度、全局搜索能力和求解质量。仿真结果表明,与遗传算法、基本量子遗传算法和混合量子遗传算法相比,对于包含了单峰、多峰和非凸优化问题的6个标准测试函数,所提算法在质量和资源消耗上均表现更好;对于二相编码雷达波形优化,证实了使用所提算法优化波形是可行和有效的。

关键词：相位编码雷达波形量子遗传算法自适应旋转角度策略峰值旁瓣电平

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轻量扩展的射频指纹地图构造方法

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电子与信息学报 2018年第2期40卷 306-313页

作者：刘文远刘慧香温丽云王林燕山大学信息科学与工程学院秦皇岛066004 河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室秦皇岛066004 河北省质量技术监督局信息中心石家庄050091

随着群智感知和机器学习的融合,基于射频指纹的室内定位技术引起研究者的广泛关注。然而现有工作存在指纹地图构建阶段开销过大形成的可扩展性和实时性瓶颈问题。针对这一问题,该文提出一个新颖的轻量可扩展指纹地图构造方法(FFIL)。在... 详细信息

随着群智感知和机器学习的融合,基于射频指纹的室内定位技术引起研究者的广泛关注。然而现有工作存在指纹地图构建阶段开销过大形成的可扩展性和实时性瓶颈问题。针对这一问题,该文提出一个新颖的轻量可扩展指纹地图构造方法(FFIL)。在指纹构建阶段,将整个室内环境划分为多个环路快速分割地图并获取射频指纹;在指纹匹配阶段,首先计算AP与目标点间的距离,然后选择与圆环半径最相似的环路上的参考点一一匹配;在定位阶段,采用等高线聚类算法来提高定位精度。通过真实数据驱动的大量仿真和实验证明,FFIL能减小指纹地图构建的开销,同时提高定位精度和系统实时性。

关键词：室内定位指纹 WiFi 等高线定位精度

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非一致相似测度的图表示多观测样本分类算法

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信号处理 2012年第11期28卷 1587-1594页

作者：胡正平赵艳霜荆楠燕山大学信息科学与工程学院秦皇岛066004 河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室

多观测样本分类问题中,样本表示成流形上的点,针对如何利用多观测样本的流形结构提高其分类性能的问题,提出非一致相似测度的Graph表示多观测样本分类算法。首先综合数据的全局与局部结构特性,构造一个非一致相似测度,非一致相似测度主... 详细信息

多观测样本分类问题中,样本表示成流形上的点,针对如何利用多观测样本的流形结构提高其分类性能的问题,提出非一致相似测度的Graph表示多观测样本分类算法。首先综合数据的全局与局部结构特性,构造一个非一致相似测度,非一致相似测度主要考虑类内和类间差别,能有效地体现数据实际聚类的分布特性;其次构造非一致相似测度Graph,进而得到样本之间的相似度矩阵,然后通过一个格拉斯曼联合核把最佳投影的计算转化成寻找瑞利熵的最大特征向量问题,进而得到投影矩阵。最后将本征流形上的点投影到另一个流形上,使用最近邻分类器完成分类。在ETH-80物体识别数据库、CMU-PIE人脸数据库和BANCA数据库上进行对比实验,实验结果表明该方法优于传统方法。

关键词：模式识别非一致相似测度图表示格拉斯曼流形最近邻分类器多观测样本分类

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基于层次关系分析的一种软件行为检测方法

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小型微型计算机系统 2014年第9期35卷 1949-1955页

作者：申利民杨慧锋马川王涛燕山大学信息科学与工程学院河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室秦皇岛066004

为了提高软件行为判定的精确性,提出了一种基于层次关系分析的软件行为检测方法.首先,截获系统调用并提取动作特征,通过分析单一动作的栈返回地址、动作名称、绑定关系,关键属性得到点内关系,通过分析动作间的依赖和传递关系得到线间关... 详细信息

为了提高软件行为判定的精确性,提出了一种基于层次关系分析的软件行为检测方法.首先,截获系统调用并提取动作特征,通过分析单一动作的栈返回地址、动作名称、绑定关系,关键属性得到点内关系,通过分析动作间的依赖和传递关系得到线间关系,并将各动作组成任务;然后,分析各任务间控制分支点动作的控制承接关系得到网间关系,进而利用这些层次关系生成软件行为模型;最后,比对待检测行为是否符合模型中记录的各动作之间关系,做出行为是否有害的判定.实验和分析结果表明:利用该方法能够准确描述动作流程,提高了检测准确度和效率.

关键词：软件行为行为检测系统调用层次关系分析

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基于特征联合和直方图交叉核函数的动作识别方法

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高技术通讯 2013年第12期23卷 1258-1267页

作者：张世辉高文静孔令富燕山大学信息科学与工程学院秦皇岛066004 河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室秦皇岛066004

为提高动作识别的识别率和实时性,提出了一种新颖的基于特征联合和直方图交叉核函数的动作识别方法。该方法首先跟踪视频中运动物体上的局部时空特征点形成运动轨迹,并计算出轨迹的梯度方向直方图(HOG)、光流直方图(HOF)、运动边界直方... 详细信息

为提高动作识别的识别率和实时性,提出了一种新颖的基于特征联合和直方图交叉核函数的动作识别方法。该方法首先跟踪视频中运动物体上的局部时空特征点形成运动轨迹,并计算出轨迹的梯度方向直方图(HOG)、光流直方图(HOF)、运动边界直方图(MBH)特征和轨迹上各点所在视频帧局部区域的局部二值模式(LBP)特征组成联合特征矩阵;然后等量地对每种动作的各训练样本的联合特征矩阵进行平均采样,将采样结果合并后运用bag-of-features方法进行K-means聚类形成码书,在此基础上利用码书量化各样本的联合特征矩阵得到表示视频样本中运动信息及结构信息的特征向量;最后将形成的特征向量作为支持向量机(SVM)的输入,同时选择直方图交叉核函数作为SVM的核函数,训练动作识别的分类器并进行测试。实验结果表明,该方法不仅提高了动作识别的识别率,而且通过利用直方图交叉核函数可缩短分类器的训练与测试时间。

关键词：动作识别运动轨迹联合特征 bag-of-features 直方图交叉核函数

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面向OA期刊站点的论文资源发现方法

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情报学报 2013年第5期32卷 497-502页

作者：张付志杜宝瑞燕山大学信息科学与工程学院河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室秦皇岛066004

开放存取（OpenAccess，OA）期刊论文属于深层Web资源，传统的搜索引擎无法有效对其进行索引。为此，本文提出一种面向OA期刊站点的论文资源发现方法。首先，通过提取OA期刊站点首页的特征构建c4．5决策树，将OA期刊站点分为卷期目录型... 详细信息

开放存取（OpenAccess，OA）期刊论文属于深层Web资源，传统的搜索引擎无法有效对其进行索引。为此，本文提出一种面向OA期刊站点的论文资源发现方法。首先，通过提取OA期刊站点首页的特征构建c4．5决策树，将OA期刊站点分为卷期目录型和检索接口型；然后，针对两类OA期刊站点分别提出基于锚文本链接分析和基于检索接口的论文资源发现算法。实验结果表明，本文提出的方法能够有效发现OA期刊论文资源，并且具有较高的准确率和查全率。

关键词： OA期刊站点论文资源发现c4 5决策树期刊卷期目录检索接口

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结合基元对比度与边界先验的显著性区域检测

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高技术通讯 2015年第2期25卷 163-170页

作者：窦燕陈美奂段亮亮燕山大学信息科学与工程学院秦皇岛066004 河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室秦皇岛066004

研究了对完成计算机视觉任务有重要作用的视觉显著性检测,考虑到单纯依靠对比度计算进行显著性检测具有一定的局限性,提出了一种结合基元对比度与边界先验信息的显著性区域检测算法。该算法通过Mean-Shift分割构造图像基元结构,以图像... 详细信息

研究了对完成计算机视觉任务有重要作用的视觉显著性检测,考虑到单纯依靠对比度计算进行显著性检测具有一定的局限性,提出了一种结合基元对比度与边界先验信息的显著性区域检测算法。该算法通过Mean-Shift分割构造图像基元结构,以图像基元为基础,利用图像颜色和亮度两种特征获得基元对比度显著图,再利用图像边界先验条件得到边界显著图;为了突出显著性目标,采用一种新的融合方式将以上检测结果进行融合,最后对显著图像进行多尺度增强操作,以获得更加高质量的显著性图。在国际公开数据集上的实验表明,该算法与现有的较成熟的方法相比,基本符合人眼的主观判断,具有较高的精度召回率。

关键词：显著性区域基元对比度边界先验特征融合多尺度

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YSU-Ⅱ下肢康复机器人智能交互系统的设计与实现

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高技术通讯 2020年第9期30卷 959-966页

作者：仲美玉赵逢达窦燕袁丽贾冀状舒世洋王荣雪燕山大学信息科学与工程学院秦皇岛066004 河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室秦皇岛066004

传统人机交互方式如鼠标、键盘、屏幕点触式已广泛应用于康复机器人系统,其存在按键繁多、操作复杂等问题。针对YSU-I坐卧式多关节下肢康复机器人设计了YSU-II智能交互系统。该系统以语音交互为主,用户可通过多控制参数语音指令设置康... 详细信息

传统人机交互方式如鼠标、键盘、屏幕点触式已广泛应用于康复机器人系统,其存在按键繁多、操作复杂等问题。针对YSU-I坐卧式多关节下肢康复机器人设计了YSU-II智能交互系统。该系统以语音交互为主,用户可通过多控制参数语音指令设置康复任务。此外,为该系统设计了表单输入功能作为辅助输入方式,提高了系统的实用性。本文先给出YSU-II智能交互系统结构和交互指令。然后,分别概括分析相关语音技术和表单识别方法的实现步骤。实验结果表明,YSU-II智能交互系统对语音和表单均有较高的识别率,系统响应时间满足用户的使用需求,用户可通过该系统准确设定康复任务。该系统降低了用户对下肢康复机器人的使用门槛和用户学习时间,满足了与康复机器人智能交互的需求。

关键词：康复机器人人机交互(HCI) 语音交互语音指令

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