检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机辅助设计与图形学学报 2013年第10期25卷 1589-1596页

作者：唐勇杨偲偲吕梦雅张明敏潘志庚燕山大学信息科学与工程学院计算机虚拟技术与系统集成河北省重点实验室秦皇岛066004 杭州师范大学数字媒体与人机交互研究中心杭州3i0012 浙江大学计算机科学与技术学院杭州310027

为了快速处理织物与模型的碰撞以获得仿真结果,提出一种基于自适应椭球包围盒的碰撞检测方法.该方法以法向距离和径向距离的加权平均值作为表面误差,数值化表示椭球与模型之间的拟合度,将优化K均值聚类方法用于自适应划分模型生成一系... 详细信息

为了快速处理织物与模型的碰撞以获得仿真结果,提出一种基于自适应椭球包围盒的碰撞检测方法.该方法以法向距离和径向距离的加权平均值作为表面误差,数值化表示椭球与模型之间的拟合度,将优化K均值聚类方法用于自适应划分模型生成一系列逼近模型的最小体积包围椭球;根据表面误差的大小对椭球分类处理,误差小的椭球直接取代模型区域与织物碰撞,将三角网格之间的碰撞问题转化为质点相对于椭球的穿透测试,误差大的椭球与织物的碰撞检测仅用于排除不可能发生碰撞的三角形,再继续进行三角形之间的精确碰撞检测.实验结果表明,文中方法能快速、自适应地划分任意模型生成高度拟合的椭球,可大幅度地减少碰撞检测计算量,在提高计算速度的同时保证了仿真的真实感.

关键词：织物动画碰撞检测形状分割椭球包围盒

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虚拟手术中缝合过程的相关技术

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吉林大学学报（工学版） 2013年第S1期43卷 16-20页

作者：吕梦雅韩育芳唐勇燕山大学信息科学与工程学院河北秦皇岛066004 燕山大学河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室河北秦皇岛066004

针对虚拟手术缝合过程中软组织与缝合线交互模拟实现困难的问题,提出一种新的缝合模拟方法。首先,采用质点弹簧模型对软组织建模,为使软组织形变更加真实,在软组织质点间引入内摩擦力系数;其次,为更好地保持缝合线的刚体特征的同时,保... 详细信息

针对虚拟手术缝合过程中软组织与缝合线交互模拟实现困难的问题,提出一种新的缝合模拟方法。首先,采用质点弹簧模型对软组织建模,为使软组织形变更加真实,在软组织质点间引入内摩擦力系数;其次,为更好地保持缝合线的刚体特征的同时,保证软组织和缝合线的交互过程接近物理真实,几何和物理方法相结合建模缝合线,运用质点弹簧模型可以对产生交互的软组织结点和缝合线结点进行受力分析,采用跟踪头结点算法计算缝合线的新位置;最后,考虑到多次缝合时软组织形变相互影响,利用已缝合结点的对应缝合点计算两个软组织的形变。实验表明,该方法有效提高了软组织形变和缝合线运动真实感,同时保证了模拟过程的实时性。

关键词：虚拟手术软组织形变质点弹簧缝合跟踪头结点

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质点弹簧水面与Metaball结合的雨场景渲染算法

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吉林大学学报（工学版） 2013年第S1期43卷 230-234页

作者：吕梦雅郑玄唐勇燕山大学信息科学与工程学院河北秦皇岛066004 河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室河北秦皇岛066004

为解决雨场景细节展现不真实和不完善问题,提出一种Metaball技术与质点弹簧水面结合的算法模拟雨滴撞击水面的效果。首先,以粒子系统结合基于图像的绘制方法建立雨滴模型,以质点弹簧建立任意形状的水面模型;其次,采用质点弹簧水面结合Me... 详细信息

为解决雨场景细节展现不真实和不完善问题,提出一种Metaball技术与质点弹簧水面结合的算法模拟雨滴撞击水面的效果。首先,以粒子系统结合基于图像的绘制方法建立雨滴模型,以质点弹簧建立任意形状的水面模型;其次,采用质点弹簧水面结合Metaball技术模拟雨滴撞击水面起泡的过程;再次,采用粒子系统和逐渐淡化融合的方法表现了水花的产生和消失;最后,使用Cg语言实现了水面和泡泡的反射和折射效果,完成场景渲染。实验结果表明,所提出的方法能够快速且比较真实表现雨滴撞击水面的效果。

关键词：雨场景质点弹簧 Metaball技术粒子系统动态纹理

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基于BitTorrent的流媒体缓存及调度方案

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北京工业大学学报 2013年第9期39卷 1343-1348页

作者：胡玉琦侯旭萌王智勇燕山大学信息科学与工程学院河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室河北秦皇岛066004 北京工业大学激光工程研究院北京100124

为了有效地利用硬件资源,提供高质量的流媒体播放,提出了一种基于BitTorrent的流媒体缓存及调度方案.首先,利用媒体段的流行度和供求值定义了价值函数,提出了基于价值函数的缓存替换算法(caching algorithm based on value function,CAV... 详细信息

为了有效地利用硬件资源,提供高质量的流媒体播放,提出了一种基于BitTorrent的流媒体缓存及调度方案.首先,利用媒体段的流行度和供求值定义了价值函数,提出了基于价值函数的缓存替换算法(caching algorithm based on value function,CAVF);其次,针对数据段及节点带宽的特征,设计了基于数据段优先级的调度算法(scheduling algorithm based on segment priority,SASP).实验结果表明:该方案提高了缓存命中率,降低了服务器的负载并增强了媒体播放连续度.

关键词： BitTorrent 媒体服务器缓存替换数据调度

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多面体的Minkowski和计算研究综述

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小型微型计算机系统 2013年第8期34卷 1852-1857页

作者：张剑飞郭希娟燕山大学信息科学与工程学院河北秦皇岛066004 河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室河北秦皇岛066004 齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院黑龙江齐齐哈尔161006

Minkowski和是计算几何和机器人学研究重要内容之一,在几何推理、路径规划和计算机辅助制造等领域有着重要的作用.经过近三十年的发展,研究人员已经给出了一些精确有效的Minkowski和计算方法.本文介绍Minkowski和的基本概念、性质和主... 详细信息

Minkowski和是计算几何和机器人学研究重要内容之一,在几何推理、路径规划和计算机辅助制造等领域有着重要的作用.经过近三十年的发展,研究人员已经给出了一些精确有效的Minkowski和计算方法.本文介绍Minkowski和的基本概念、性质和主要计算方法,说明了Minkowski和计算的要点和关键环节,对主要计算方法从可行性、精度、效率和适用性四个方面进行了对比分析,综述了Minkowski和计算的研究进展情况,最后讨论了目前存在的主要问题并指出下一步深入研究的思路和方向,为Minkowski和计算的理论研究和实践应用提供了有价值的参考.

关键词： Minkowski和多面体非凸多面体旋转多面体

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基于认知神经科学视角的多媒体学习认知理论创新

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现代远程教育研究 2013年第3期25卷 40-49页

作者：文东王玉琴吴秀园河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室燕山大学信息科学与工程学院华中师范大学信息与新闻传播学院教育信息技术系

Mayer多媒体学习的认知理论模型涉及感觉记忆、工作记忆、长时记忆三大基本部件和五大认知加工过程,但其科学基础仍有待深入考察。认知神经科学对感觉记忆、工作记忆和长时记忆的探索成果为多媒体学习认知理论奠定了更为深层的科学基础... 详细信息

Mayer多媒体学习的认知理论模型涉及感觉记忆、工作记忆、长时记忆三大基本部件和五大认知加工过程,但其科学基础仍有待深入考察。认知神经科学对感觉记忆、工作记忆和长时记忆的探索成果为多媒体学习认知理论奠定了更为深层的科学基础。认知神经科学认为,感觉记忆中的视觉记忆和声觉记忆在信息存储量、表征与编码、保持时间等方面存在互补,为多媒体学习认知理论中"双重通道假设"提供了更深层次的科学基础。工作记忆是多媒体学习认知加工过程的主要处理单元,认知神经科学基于脑成像技术提出的工作记忆加工成分结构及其功能定位模型和语音短时记忆功能模型,揭示了工作记忆中的信息处理机制,进一步推进了对工作记忆的基础研究。认知神经科学将长时记忆分为陈述性记忆和程序性记忆,长时记忆中信息存储的层次网络模型、激活扩散模型、集理论模型等更深入地推进了多媒体学习认知加工过程的科学基础。德国心理学家Schnotz从描述性表征和描绘性表征两个方面提出了多媒体学习"图文理解整合模型"(ITPC),这一模型揭示了图文理解的过程机制,是当前多媒体学习认知理论模型的最新发展成果。

关键词：多媒体学习认知神经科学认知理论感觉记忆工作记忆长时记忆 ITPC模型

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基于UMAC的数控系统虚拟平台及其应用

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制造技术与机床 2013年第7期 140-143页

作者：李志明胡海龙吴荣华王培德陈喜东燕山大学信息科学与工程学院软件学院河北秦皇岛066004 河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室河北秦皇岛066004 北京机床所精密机电有限公司北京100102

针对UMAC运动控制器,提出一种数控系统虚拟平台的搭建方法。设置UAMC运动控制器的相关I变量,可将某轴卡产生的脉冲加方向(Puls+Dir)信号映射至其对应的编码器转换表(ECT)的地址空间,从而在伺服芯片内部形成轴通道的虚拟闭环。利用多轴N... 详细信息

针对UMAC运动控制器,提出一种数控系统虚拟平台的搭建方法。设置UAMC运动控制器的相关I变量,可将某轴卡产生的脉冲加方向(Puls+Dir)信号映射至其对应的编码器转换表(ECT)的地址空间,从而在伺服芯片内部形成轴通道的虚拟闭环。利用多轴NC程序、激光器频率控制、手轮功能测试等实例验证了数控系统虚拟平台的有效性。数控系统虚拟平台,可为开发者提供一个功能较为完善、对外部条件依赖较小的开发及测试环境。

关键词：数控系统虚拟闭环伺服控制 UMAC

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交互式平行坐标多维电磁态势可视分析

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燕山大学学报 2013年第6期37卷 542-546,553页

作者：聂俊岚田茂春郭栋梁张继凯燕山大学信息科学与工程学院.河北秦皇岛066004 燕山大学河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室河北秦皇岛066004

针对传统分析手段难以满足综合快速感知多维战场电磁态势的需求,提出三维战场空间与交互式平行坐标联动表现的可视分析方法:改进平行坐标的交互式查询方法;提取战场电磁态势要素,将其定量映射到平行坐标中进行多维展现;通过平行坐标与... 详细信息

针对传统分析手段难以满足综合快速感知多维战场电磁态势的需求,提出三维战场空间与交互式平行坐标联动表现的可视分析方法:改进平行坐标的交互式查询方法;提取战场电磁态势要素,将其定量映射到平行坐标中进行多维展现;通过平行坐标与三维场景联动,从不同角度对电磁态势进行可视分析;引入时间维展现电磁态势的动态变化趋势。实验表明,交互式平行坐标多维电磁态势可视分析方法能有效加快电磁态势感知过程,适合于复杂电磁环境下指挥作战应用。

关键词：电磁态势交互式平行坐标三维映射可视分析态势分析

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基于最小代价函数的网格资源发现算法

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燕山大学学报 2013年第1期37卷 51-57页

作者：张忠平贾倩燕山大学信息科学与工程学院河北秦皇岛066004 河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室河北秦皇岛066004

在P2P网格环境下,针对分层次网格资源发现机制过分依赖资源路由节点的弱点,提出了一种基于最小代价函数的网格资源发现算法。算法引入最小代价函数作为资源路由节点的选择标准,采用欧式坐标空间映射方法将网格资源和资源请求映射到了同... 详细信息

在P2P网格环境下,针对分层次网格资源发现机制过分依赖资源路由节点的弱点,提出了一种基于最小代价函数的网格资源发现算法。算法引入最小代价函数作为资源路由节点的选择标准,采用欧式坐标空间映射方法将网格资源和资源请求映射到了同一个欧式空间中进行资源发现。实验表明,算法代价低、响应快,能获得更好的查找成功率。基于最小代价函数的网格资源发现算法支持多种查询,具有良好的用户满意度和资源搜索性能。

关键词：点对点分层次网格代价资源发现

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物联网机器人系统研究进展

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燕山大学学报 2013年第6期37卷 471-479页

作者：孔令富吴培良燕山大学信息科学与工程学院河北秦皇岛066004 河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室河北秦皇岛066004

物联网机器人系统是物联网技术与服务机器人技术的交叉领域,是物联网与服务机器人领域的研究热点。在分析物联网技术与机器人技术结合必然性及优越性的基础上,本文阐述了构建物联网机器人系统的指导思想和研究现状,重点介绍了网络机器... 详细信息

物联网机器人系统是物联网技术与服务机器人技术的交叉领域,是物联网与服务机器人领域的研究热点。在分析物联网技术与机器人技术结合必然性及优越性的基础上,本文阐述了构建物联网机器人系统的指导思想和研究现状,重点介绍了网络机器人系统、普适机器人系统、智能空间机器人系统等分支系统的研究进展。最后,剖析了当前物联网机器人系统研究中存在的问题和难点,为进一步研究指明了方向。

关键词：物联网服务机器人物联网机器人系统智能空间普适计算

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