检索结果-内蒙古大学图书馆

液压与气动 2014年第3期38卷 119-124,129页

作者：姜万录周京干朱勇崔雪燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室河北秦皇岛066004 燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室河北秦皇岛066004 北汽福田汽车股份有限公司北汽福田雷萨泵送机械分公司北京101400

该研究旨在解决液压缸内泄漏故障诊断中敏感故障特征的选择问题。分析了液压缸内泄漏故障的机理,阐明了泄漏对液压缸工作腔动态压力的影响,提出了一种通过调节旁路节流阀的开口度模拟液压缸内泄漏的实验方法。实验结果分析表明,采用小... 详细信息

该研究旨在解决液压缸内泄漏故障诊断中敏感故障特征的选择问题。分析了液压缸内泄漏故障的机理,阐明了泄漏对液压缸工作腔动态压力的影响,提出了一种通过调节旁路节流阀的开口度模拟液压缸内泄漏的实验方法。实验结果分析表明,采用小波包分解对液压缸工作腔的压力信号进行分析,最终确定用压力信号的小波包最低子带能量、小波包子带能量熵和小波包子带能量方差作为液压缸内泄漏故障的敏感特征量。研究结果对液压缸的泄漏故障诊断及健康状态评估具有理论指导意义。

关键词：液压缸内泄漏故障故障敏感特征提取小波包分解

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旋挖钻机桅杆疲劳试验机的设计与研究

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液压与气动 2014年第12期38卷 112-115,118页

作者：吴晓明郑协马立廷陈丽缓燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室河北秦皇岛066004 燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室河北秦皇岛066004 北华航天工业学院机械工程系河北廊坊065000

针对旋挖钻机关键结构桅杆,设计了一套专门测试桅杆疲劳强度的试验系统,以查找应力危险部位,改善设计结构并减少桅杆开裂开焊故障。该研究创新设计的卧式加载方案,既能通过各工况载荷的单项疲劳实验,也能通过工况循环的疲劳实验,并首次... 详细信息

针对旋挖钻机关键结构桅杆,设计了一套专门测试桅杆疲劳强度的试验系统,以查找应力危险部位,改善设计结构并减少桅杆开裂开焊故障。该研究创新设计的卧式加载方案,既能通过各工况载荷的单项疲劳实验,也能通过工况循环的疲劳实验,并首次引入空簧支撑系统,可满足10余种不同型号桅杆的试验要求,并很好解决了试验过程中桅杆自身重力产生的多余力的影响。主要介绍了卧式试验系统加载方案、整机结构设计、工作原理、液压系统设计和伺服控制系统。

关键词：疲劳试验机电液伺服桅杆伺服加载旋挖钻机

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电液伺服闭式泵控系统位置前馈补偿控制研究

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液压与气动 2019年第12期43卷 28-32页

作者：陈革新赵鹏辉刘小胜闫桂山艾超燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066004 河北省重型机械流体动力传输与控制实验室河北秦皇岛066004 先进锻压成型技术与科学教育部重点实验室(燕山大学) 河北秦皇岛066004 格特拉克(江西)传动系统有限公司江西南昌330013

以电液伺服闭式泵控系统为研究对象,提高其位置控制精度及响应速度为目标,提出电液伺服闭式泵控系统位置前馈补偿控制算法。首先,对电液伺服闭式泵控系统数学模型进行推导,得出位置控制系统传递函数;其次,推导位置控制前馈补偿控制器,... 详细信息

以电液伺服闭式泵控系统为研究对象,提高其位置控制精度及响应速度为目标,提出电液伺服闭式泵控系统位置前馈补偿控制算法。首先,对电液伺服闭式泵控系统数学模型进行推导,得出位置控制系统传递函数;其次,推导位置控制前馈补偿控制器,该控制器可依据系统运动轨迹变化实时补偿定量泵转速,实现系统高精度位置输出;最后,在电液伺服闭式泵控实验平台上,对系统的位置控制性能进行试验研究并给出定量分析。实验结果表明:前馈补偿控制器可大幅提高系统位置控制性能。研究成果将为电液伺服闭式泵控系统高精度位置控制奠定基础,对泵控技术的工程推广具有积极的意义。

关键词：电液伺服闭式泵控位置控制前馈补偿

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大型直缝焊管三辊连续复合矫形工艺

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塑性工程学报 2022年第2期29卷 95-102页

作者：于高潮黄学颖彭德平赵军燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室河北秦皇岛066004 燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066004 湘潭华进重装有限公司湖南湘潭411300 宁波财经学院数字技术与工程学院浙江宁波315000 湖南科技大学海洋矿产资源探采装备与安全技术国家地方联合工程实验室湖南湘潭411201

为在一个工序中同时完成矫直和矫圆两种工序,提出了大型直缝焊管三辊连续复合矫形新工艺。对该工艺过程、辊形分布以及加载参数进行了介绍,开发了三辊连续复合矫形实验设备。以残余椭圆度和残余直线度最小为目标,通过实验方法探究了径... 详细信息

为在一个工序中同时完成矫直和矫圆两种工序,提出了大型直缝焊管三辊连续复合矫形新工艺。对该工艺过程、辊形分布以及加载参数进行了介绍,开发了三辊连续复合矫形实验设备。以残余椭圆度和残余直线度最小为目标,通过实验方法探究了径向压下量、初始椭圆度、初始直线度、往复弯曲次数以及径厚比等工艺参数对矫形效果的影响。最后提出了一种根据管坯材料和几何尺寸确定径向压下量、辊轴旋转速度和管坯进给速度等工艺参数范围的矫形策略。搭建了三辊连续复合矫形半自动化实验平台,可实现大型直缝焊管直线度和椭圆度的协同调控。矫后管坯的残余直线度和残余椭圆度分别在0.17%和0.4%以内,验证了新工艺的可行性。

关键词：大型直缝焊管三辊连续复合矫形矫直矫圆直线度椭圆度

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课程思政视域下锻造实习的人才培养的创新

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锻造与冲压 2023年第21期 32-35页

作者：宋春艳邹宗园张宏宇河北省秦皇岛市燕山大学工程训练中心燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室

课程思政是新时代构建“大思政课”格局,落实立德树人根本任务的有力举措,本文以燕山大学锻造实习为例,探讨锻造实习课程思政的人才培养创新,围绕锻造实习课程思政,提出了“总体规划,凝聚锻造思政发展共识;多维思考,凝练锻造思政设计思... 详细信息

课程思政是新时代构建“大思政课”格局,落实立德树人根本任务的有力举措,本文以燕山大学锻造实习为例,探讨锻造实习课程思政的人才培养创新,围绕锻造实习课程思政,提出了“总体规划,凝聚锻造思政发展共识;多维思考,凝练锻造思政设计思路;逐层提炼,挖掘锻造思政元素方略”等三个课程思政建设建构。

关键词：课程思政燕山大学立德树人多维思考思政课人才培养创新发展共识总体规划

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基于分形理论的静压支承滑靴系统摩擦自适应特性分析

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液压与气动 2024年第2期48卷 25-31页

作者：刘思远郁春嵩康伟燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室河北秦皇岛066004 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027 燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室河北秦皇岛066004 中国人民解放军95092部队河南开封475000

静压支承滑靴副比一般的滑动摩擦副具有更好的摩擦自适应特性,对滑靴的早期磨损有一定的修复效果,但其摩擦自适应机理目前尚不明确。为此,基于分形理论,采用分形维数、尺度系数等分形参数描述滑靴表面形貌,对摩擦自适应过程进行理论分析... 详细信息

静压支承滑靴副比一般的滑动摩擦副具有更好的摩擦自适应特性,对滑靴的早期磨损有一定的修复效果,但其摩擦自适应机理目前尚不明确。为此,基于分形理论,采用分形维数、尺度系数等分形参数描述滑靴表面形貌,对摩擦自适应过程进行理论分析,开展磨损试验并以分时段更换试件的试验方法观察分形参数的变化情况,得到分形参数对摩擦学特性的影响规律,揭示滑靴摩擦自适应机理。结果表明,滑靴副在发生早期磨损后,分形维数呈增大-减小-再增大-再减小的变化过程,尺度系数和摩擦系数呈减小-增大-再减小-再增大的变化过程,滑靴在早期磨损阶段呈现出显著的摩擦自适应特性,其表面性能表现出劣化-修复-再劣化-再修复的变化特征。

关键词：滑靴副摩擦自适应分形理论摩擦学特性

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阀控非对称缸全液压转向系统建模与动态性能分析

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机床与液压 2019年第20期47卷 138-143,191页

作者：彭京牛慧峰李振宝刘晓聪姜万录中车株洲电力机车研究所有限公司湖南株洲412000 北京中车重工机械有限公司北京102249 燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室河北秦皇岛066004 燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室河北秦皇岛066004

随着无人驾驶汽车的发展,对汽车转向系统响应的快速性、准确性和稳定性要求越来越高。分析阀控非对称缸液压转向系统的四边滑阀压力-流量特性、阀控缸的连续性方程和液压缸的力衡方程,对转向系统的转向阻力矩进行分析,建立双阀控非对称... 详细信息

随着无人驾驶汽车的发展,对汽车转向系统响应的快速性、准确性和稳定性要求越来越高。分析阀控非对称缸液压转向系统的四边滑阀压力-流量特性、阀控缸的连续性方程和液压缸的力衡方程,对转向系统的转向阻力矩进行分析,建立双阀控非对称缸液压转向系统的数学模型,采用MATLAB/Simulink软件对系统的时域和频域特性进行仿真分析。开发试验系统的数据采集程序,对转向系统试验平台的数据进行采集并对试验结果进行分析。仿真结果和试验结果对比表明:该系统满足工程实际要求,仿真结果与实测结果一致性较高,建模准确。

关键词：全液压转向系统阀控非对称缸系统建模仿真分析

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基于AMESim的负载敏感液压泵的恒压变量控制建模与仿真研究

基于AMESim的负载敏感液压泵的恒压变量控制建模与仿真研究

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第五届全国机械工程博士论坛

作者：赵静一康绍鹏程斐燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室先进锻压成型技术与科学教育部重点实验室(燕山大学)河北秦皇岛066004

工程机械工况复杂,液压系统的设计趋于复杂化,在实际应用中同一个系统可能会用到多种控制方式,为此提出一种负载敏感液压泵的恒压变量控制,设计一个变量控制阀组既可以实现液压泵的负载敏感控制模式又可以实现恒压变量控制模式,一台液... 详细信息

工程机械工况复杂,液压系统的设计趋于复杂化,在实际应用中同一个系统可能会用到多种控制方式,为此提出一种负载敏感液压泵的恒压变量控制,设计一个变量控制阀组既可以实现液压泵的负载敏感控制模式又可以实现恒压变量控制模式,一台液压泵可以当负载敏感液压泵使用又可以当恒压变量泵使用;建立了负载敏感液压泵的恒压变量控制的数学模型和AMESim仿真模型,结合实际液压系统进行仿真分析,结果显示控制性能较好,能够满足恒压变量泵的使用要求.

关键词：液压系统负载敏感液压泵恒压变量控制仿真分析

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全电控正流量液压挖掘机启动压力冲击研究

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液压与气动 2023年第3期47卷 138-145页

作者：石向星高春莹陈俊翔王大宇艾超三一集团有限公司湖南长沙410000 三一重机有限公司江苏苏州215300 燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室河北秦皇岛066004 燕山大学先进锻压成型技术与科学教育部重点实验室河北秦皇岛066004 中国工程机械工业协会科技质量部北京100000

针对全电控正流量液压挖掘机执行机构启动阶段压力冲击较大的问题,对正流量液压系统中位卸荷阀阀口开度、主阀阀口开度、正流量泵输出排量之间的匹配特性进行研究。建立了卸荷阀阀口开度、外负载力、泵口输出流量之间的数学模型,提出了... 详细信息

针对全电控正流量液压挖掘机执行机构启动阶段压力冲击较大的问题,对正流量液压系统中位卸荷阀阀口开度、主阀阀口开度、正流量泵输出排量之间的匹配特性进行研究。建立了卸荷阀阀口开度、外负载力、泵口输出流量之间的数学模型,提出了启动阶段卸荷阀阀口开度、正流量泵输出排量、主阀阀口开度之间的匹配原则,并在高精度机电液联合仿真平台上进行验证。结果表明:挖掘机执行机构在启动阶段的压力冲击减小30%以上,执行机构启动平稳性显著提升。

关键词：旁路节流调速泵阀匹配正流量系统压力冲击

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自爬升电梯导轨安装机器人系统设计及误差分析

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燕山大学学报 2022年第2期46卷 123-134,141页

作者：付玉行韩龙光赵延治李伟余发国贺勇燕山大学河北省并联机器人与机电系统重点实验室河北秦皇岛066004 燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室河北秦皇岛066004 廊坊精雕数控机床制造有限公司河北廊坊065000 秦皇岛齐二数控机床有限公司河北秦皇岛066004

传统人工安装电梯导轨存在劳动力成本高和危险性高的难题,这些问题已成为制约电梯行业发展的瓶颈,为解决当下导轨安装难题,设计了一种自爬升电梯导轨安装机器人系统,对该系统机构的自由度、输入选取和位置正反解等进行了分析,并对多根... 详细信息

传统人工安装电梯导轨存在劳动力成本高和危险性高的难题,这些问题已成为制约电梯行业发展的瓶颈,为解决当下导轨安装难题,设计了一种自爬升电梯导轨安装机器人系统,对该系统机构的自由度、输入选取和位置正反解等进行了分析,并对多根导轨连续安装进行位置分析,得到了待安装导轨在机器人坐标系中的位姿矩阵。针对导轨安装注重的精度问题进行研究,在考虑微小误差的情况下对导轨安装进行误差建模,得到了导轨安装误差的表达式,分别分析了驱动杆长误差、移动副轴线偏转误差对导轨安装末端位姿的影响,结果表明移动副轴线偏转误差对导轨位置的影响较大,为后续的误差补偿提供了理论参考。

关键词：导轨安装安装作业机器人自爬升误差分析

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