检索结果-内蒙古大学图书馆

机械工程学报 2025年第08期 228-239页

作者：张聪刘爽赵丁选卫燕侨刘世纪燕山大学电气工程学院燕山大学河北省工业计算机控制工程重点实验室燕山大学机械工程学院

针对特种车辆的行车调平和行驶平顺双重需求，提出多作动器协同的主动悬架控制方法。将整车等效为由作动器驱动的带有相互耦合关联的悬架节点，建立面向控制器设计的全驱动型悬架节点动力学模型。针对系统状态不可测，但误差可解算的实... 详细信息

针对特种车辆的行车调平和行驶平顺双重需求，提出多作动器协同的主动悬架控制方法。将整车等效为由作动器驱动的带有相互耦合关联的悬架节点，建立面向控制器设计的全驱动型悬架节点动力学模型。针对系统状态不可测，但误差可解算的实际情况，提出基于误差的协同控制器和扩张状态观测器，实现高精度行车调平。开拓从“面”到“点”的新视角，探索改善行驶平顺性的新思路和新方法。在协同调平框架下，有机融入经典加速度阻尼控制方法，以达成行车调平和行驶平顺的双重目标。借助汽车系统仿真软件Carsim验证提出方法的有效性。结果表明，与单纯行车调平控制方法对比，所提方法调平效果相当，平顺特性更优；与经典平顺控制方法对比，所提方法凭借协同调平的框架优势进一步提升了车辆的平顺特性。

关键词：主动悬架协同控制行车调平行驶平顺性扩张状态观测器

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全状态约束的固定时间电液伺服控制方法

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兵器装备工程学报 2025年第4期 218-224页

作者：李智溢张聪姜思远杨博翔赵博燕山大学西里西亚智能科学与工程学院燕山大学电气工程学院河北省工业计算机控制工程重点实验室燕山大学

电液伺服系统应用广泛，设计强抗扰、高安全的伺服控制方法，对应对复杂工况具有重要意义。首先，以误差为状态，重构电液系统动力学模型，将状态约束问题转换为误差约束问题。其次，设计误差型未知动态估计器，在估计和补偿未知动态之... 详细信息

电液伺服系统应用广泛，设计强抗扰、高安全的伺服控制方法，对应对复杂工况具有重要意义。首先，以误差为状态，重构电液系统动力学模型，将状态约束问题转换为误差约束问题。其次，设计误差型未知动态估计器，在估计和补偿未知动态之余，同步解算虚拟控制量导数。其固有的低通滤波特性，能自然规避控制器设计中的微分爆炸隐患。然后，提出基于时变正割型障碍Lyapunov函数的固定时间控制律，确保系统误差在固定时间内收敛于零点邻域，且始终被限制在预设边界内。最后，通过仿真实验，证实所提控制方法具有高精度、高动态、高安全、强抗扰的显著优势。

关键词：电液伺服系统全状态约束固定时间未知动态估计器

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低能量密度下波浪能发电装置及控制方法综述

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太阳能学报 2025年第4期46卷 654页

作者：王振春彭建国黄勇燕山大学智能控制系统与智能装备教育部工程研究中心秦皇岛066004 河北省工业计算机控制工程重点实验室燕山大学秦皇岛066004

首先系统探讨波浪能发电领域的研究现状,详细介绍波浪能发电的基本原理、装置分类,列举常规环境和低密度环境下波浪能转换装置的应用实例。其次,从无源阻尼控制、无功控制和智能控制等多个角度介绍波浪能转换装置的控制方法及其在低能... 详细信息

首先系统探讨波浪能发电领域的研究现状,详细介绍波浪能发电的基本原理、装置分类,列举常规环境和低密度环境下波浪能转换装置的应用实例。其次,从无源阻尼控制、无功控制和智能控制等多个角度介绍波浪能转换装置的控制方法及其在低能量密度下的应用。最后,展望波浪能发电技术的发展方向,指出未来的研究趋势将主要集中在多算法融合的波浪能控制方法和低密度海洋环境下的波浪能发电技术上。

关键词：波浪能低能量密度波浪能发电装置最大波能捕获

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类Liu系统在水声微弱信号检测中的应用研究

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物理学报 2016年第7期65卷 40-50页

作者：刘剑鸣杨霞高跃龙刘福才燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室秦皇岛066004

利用三阶混沌系统构造了一种新的微弱信号检测系统——类Liu系统,对类Liu系统进行了深度的理论分析.类Liu系统中,当输入待测信号幅值大于某临界值时,系统可达到平衡点S0,S0中系统变量x平衡于摄动力信号,系统变量y,z收敛于零态,且S0对应... 详细信息

利用三阶混沌系统构造了一种新的微弱信号检测系统——类Liu系统,对类Liu系统进行了深度的理论分析.类Liu系统中,当输入待测信号幅值大于某临界值时,系统可达到平衡点S0,S0中系统变量x平衡于摄动力信号,系统变量y,z收敛于零态,且S0对应的Lyapunov指数小于零.通过Matlab仿真、Multisim电路仿真以及实际电路证明了类Liu系统的周期态收敛性及广域检测性,解决了传统Duffing系统进行微弱信号检测时周期态不收敛、只能进行窄域检测等问题,同时谱级信噪比范围仍可达-46.57 d B.类Liu系统采用了全新的设计理念,具有较高的实用价值,对未来海洋物联网中的水声通信有一定参考价值.

关键词：类Liu系统 Duffing系统混沌电路微弱信号检测

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一类非线性相对转动系统的混沌运动及多时滞反馈控制

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物理学报 2013年第9期62卷 321-329页

作者：张文明李雪刘爽李雅倩王博华燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室秦皇岛066004

建立一类含非线性粘滑摩擦力的两质量非线性相对转动系统的动力学方程.研究此非线性相对转动系统在外激励作用下的混沌运动及多时滞反馈控制.当系统在外激励作用下处于混沌状态时,考虑引入多时滞反馈对系统的混沌运动进行控制.应用Melni... 详细信息

建立一类含非线性粘滑摩擦力的两质量非线性相对转动系统的动力学方程.研究此非线性相对转动系统在外激励作用下的混沌运动及多时滞反馈控制.当系统在外激励作用下处于混沌状态时,考虑引入多时滞反馈对系统的混沌运动进行控制.应用Melnikov理论给出系统在Smale意义下的混沌临界条件,研究了多时滞反馈对系统运动及混沌临界值的影响规律.并结合系统相图、Poincare截面图和功率谱分析多时滞反馈参数对系统混沌运动的控制作用.

关键词：多时滞相对转动控制数值仿真

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海上风电机组的无速度传感器控制

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太阳能学报 2019年第8期40卷 2187-2195页

作者：任丽娜刘爽爽杨欢欢刘福才燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室

鉴于海上风力发电机组运行环境的复杂性和不确定性,不易安装速度传感器,提出一种基于Hamilton模型的自适应控制和扩张状态观测器(ESO)相结合的转速辨识理论的无速度传感器海上风电机组控制策略。首先根据海上风电机组本身的物理结构特性... 详细信息

鉴于海上风力发电机组运行环境的复杂性和不确定性,不易安装速度传感器,提出一种基于Hamilton模型的自适应控制和扩张状态观测器(ESO)相结合的转速辨识理论的无速度传感器海上风电机组控制策略。首先根据海上风电机组本身的物理结构特性,建立其端口受控Hamilton结构模型;然后基于此模型设计系统的全维状态观测器得到系统的速度估计,实现系统无速度传感器控制;同时在控制器设计中还考虑外界干扰问题,利用扩张状态观测器对系统扰动进行实时观测并补偿;最后,通过Matlab进行系统仿真,验证所提控制策略的有效性。

关键词：海上风电机组无速度传感器控制自适应控制扩张状态观测器端口受控哈密尔顿模型(PCH)

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线性/非线性自抗扰切换控制在变载荷气动加载系统中的应用

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机械工程学报 2018年第12期54卷 225-232页

作者：刘福才王立新贾晓菁米巨香燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室

针对气动加载系统压力跟踪控制中强非线性、强耦合性、模型不精确性等问题,提出一种线性/非线性自抗扰切换控制器,该控制器结合了线性自抗扰控制器参数整定简便、理论分析简单和非线性自抗扰控制器跟踪精度高、响应快的优点,设计线性/... 详细信息

针对气动加载系统压力跟踪控制中强非线性、强耦合性、模型不精确性等问题,提出一种线性/非线性自抗扰切换控制器,该控制器结合了线性自抗扰控制器参数整定简便、理论分析简单和非线性自抗扰控制器跟踪精度高、响应快的优点,设计线性/非线性切换扩张状态观测器对系统的耦合项以及不同幅值的扰动等不确定项进行估计,并采用切换状态误差反馈控制律给予实时主动补偿,进而实现系统加载压力的实时控制,并完成了线性/非线性切换扩张状态观测器的收敛性证明。最后,在气动变载荷摩擦磨损试验机试验平台上进行试验验证,与线性自抗扰和非线性自抗扰进行对比,试验结果表明,改进的控制器具有抗干扰性强、跟踪精度高、应用性强等特点。

关键词：线性/非线性自抗扰切换控制气动加载系统压力跟踪控制变载荷摩擦磨损试验机

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基于改进蚁狮优化算法的太阳电池模型参数辨识

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太阳能学报 2019年第12期40卷 3435-3443页

作者：吴忠强于丹琦康晓华燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室

提出一种改进蚁狮优化算法,引入混沌序列进行初始值的分配,增强种群的均匀性和遍历性;在个体更新部分引入粒子群算法的思想,分别以当前的最优个体与全局最优个体为目标进行计算,同时提高算法的局部和全局搜索能力;参考当前最优个体位移... 详细信息

提出一种改进蚁狮优化算法,引入混沌序列进行初始值的分配,增强种群的均匀性和遍历性;在个体更新部分引入粒子群算法的思想,分别以当前的最优个体与全局最优个体为目标进行计算,同时提高算法的局部和全局搜索能力;参考当前最优个体位移进行动态空间收缩,可有效减小个体的搜索范围,缩短寻优时间。与粒子群算法、蝙蝠和原蚁狮算法进行仿真对比并应用到太阳电池模型参数辨识中,验证其有效性。

关键词：优化参数辨识太阳电池阵列 Lambert W函数

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基于离散人工蜂群算法的认知无线电频谱分配

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系统工程与电子技术 2012年第10期34卷 2136-2141页

作者：李鑫滨刘磊马锴燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室

针对二进制粒子群优化算法在认知无线电频谱分配中容易陷入局部最优等问题,将人工蜂群算法引入到认知无线电频谱分配中,提出了基于离散人工蜂群算法的认知无线电频谱分配方法。针对一种认知无线电网络模型,将离散人工蜂群算法中的蜜源... 详细信息

针对二进制粒子群优化算法在认知无线电频谱分配中容易陷入局部最优等问题,将人工蜂群算法引入到认知无线电频谱分配中,提出了基于离散人工蜂群算法的认知无线电频谱分配方法。针对一种认知无线电网络模型,将离散人工蜂群算法中的蜜源位置离散化,与模型中的可用频谱矩阵相结合产生分配矩阵,对目标函数进行优化,并且使用了一种新的比例公平性目标函数评价该算法的性能;通过仿真比较了本文算法与二进制粒子群优化算法的频谱分配方法的性能,同时在使用电视频段的认知无线电系统进行了验证,结果表明本文算法的高效性和优越性。

关键词：认知无线电频谱分配离散人工蜂群算法二进制粒子群优化算法

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基于液体晃动干扰观测器的航天器混沌姿态H_∞控制

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物理学报 2014年第9期63卷 67-74页

作者：秦利刘福才梁利环侯甜甜燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室秦皇岛066004

针对航天器受液体燃料晃动及内外周期性微小激励耦合影响产生混沌运动的问题,提出了基于神经网络干扰观测器的自适应H∞鲁棒控制方案,以实现充液航天器混沌姿态运动的消除与液体燃料晃动的抑制.基于神经网络的非线性逼近能力设计干扰观... 详细信息

针对航天器受液体燃料晃动及内外周期性微小激励耦合影响产生混沌运动的问题,提出了基于神经网络干扰观测器的自适应H∞鲁棒控制方案,以实现充液航天器混沌姿态运动的消除与液体燃料晃动的抑制.基于神经网络的非线性逼近能力设计干扰观测器,自适应跟踪补偿液体晃动、参数不确定及外扰引起的耦合扰动,解决液体燃料晃动角速度及外扰不易直接测量的问题,提高控制器对系统不确定的自适应能力及液体晃动的抑制能力.同时考虑观测误差与模型不精确问题,利用H∞控制策略提高控制器的鲁棒性.通过与现有常用控制策略的对比仿真研究,验证了控制方案的有效性及优势.

关键词：航天器姿态运动混沌控制液体晃动抑制干扰观测器

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