检索结果-内蒙古大学图书馆

电力系统保护与控制 2020年第8期48卷 112-119页

作者：吴忠强王云青赵德隆刘重阳燕山大学工业计算机控制河北省重点实验室河北秦皇岛066004

针对微电网中存在的非线性和参数变化等问题,为提高微电网直流母线电压控制的稳定性,提出了一种ESO与Backstepping相结合的控制方案。采用ESO观测系统的非线性及参数变化,采用Backstepping方法设计控制器,在补偿系统非线性和参数变化的... 详细信息

针对微电网中存在的非线性和参数变化等问题,为提高微电网直流母线电压控制的稳定性,提出了一种ESO与Backstepping相结合的控制方案。采用ESO观测系统的非线性及参数变化,采用Backstepping方法设计控制器,在补偿系统非线性和参数变化的同时保证系统的稳定性。并将所提的ESO-Backstepping控制方法与经典PID、Backstepping控制方法进行对比。仿真结果表明ESO-Backstepping控制方法在微电网非线性系统参数发生变化的情况下,仍可实现对直流母线电压的稳定控制,方法简单有效、稳定性好、鲁棒性强。

关键词：直流微电网直流母线电压控制扩张状态观测器反步法稳定性

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特征融合与重定位卷积算子跟踪算法研究

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计算机应用研究 2021年第8期38卷 2521-2525页

作者：李国友杭丙鹏杨梦琪李晨光王维江燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

针对卷积操作目标跟踪算法(ECO-HC)在遮挡、背景等干扰问题导致跟踪精度下降的问题,提出了一种自适应特征融合的卷积相关滤波算法,将CN与HOG特征进行加权融合,通过计算各自的响应来确定各自特征在下一帧的权重,将特征各自的优势充分发... 详细信息

针对卷积操作目标跟踪算法(ECO-HC)在遮挡、背景等干扰问题导致跟踪精度下降的问题,提出了一种自适应特征融合的卷积相关滤波算法,将CN与HOG特征进行加权融合,通过计算各自的响应来确定各自特征在下一帧的权重,将特征各自的优势充分发挥出来。此外,针对目标跟踪失败问题,提出利用形变相似多样性原理,构建目标重定位模块,当出现遮挡、快速移动等复杂情况造成跟踪的可靠性降低时,综合考虑目标响应得分、空间权重得分和形变相似多样性得分来确定目标的最终位置,实现重定位。实验证明,改进后算法与ECO-HC相比,针对目标遮挡、背景干扰等复杂情况,有效地提高了跟踪精度,鲁棒性更强。

关键词：自适应目标跟踪特征融合 ECO-HC 重定位

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基于改进蜻蜓算法的蓄电池参数辨识

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电机与控制学报 2020年第12期24卷 152-160页

作者：吴忠强赵德隆王云青刘重阳燕山大学工业计算机控制河北省重点实验室河北秦皇岛066004

针对获得准确蓄电池模型的问题,提出一种基于改进蜻蜓算法的铅酸蓄电池参数辨识方法。原始蜻蜓算法存在收敛效率低和易陷入局部最优的缺陷。利用Tent混沌映射具有均匀性和有序性的特点,提高初始种群的多样性;利用精英反向群策略能充分... 详细信息

针对获得准确蓄电池模型的问题,提出一种基于改进蜻蜓算法的铅酸蓄电池参数辨识方法。原始蜻蜓算法存在收敛效率低和易陷入局部最优的缺陷。利用Tent混沌映射具有均匀性和有序性的特点,提高初始种群的多样性;利用精英反向群策略能充分利用优秀个体的特点,扩大种群的搜索空间;引入S型函数改进蜻蜓算法的步长更新权重,S型函数具有前期变化速度较快、后期趋于平稳的特点,可提高算法由全局搜索向局部开发过渡的平衡性,且在各阶段均保持较高的寻优效率。标准测试函数验证了改进算法的效果。利用改进蜻蜓算法对铅酸蓄电池的三阶Thevenin电路模型进行参数辨识,并与蜻蜓算法和带有繁殖机制的粒子群算法进行比较。辨识结果表明,改进蜻蜓算法在蓄电池参数辨识方面具有更高的精度和稳定性。

关键词：电池算法优化平衡辨识非线性系统

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在线目标分类及自适应模板更新的孪生网络跟踪算法

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通信学报 2021年第8期42卷 151-163页

作者：陈志旺张忠新宋娟雷海鹏彭勇燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004 国网黑龙江省电力有限公司佳木斯供电公司黑龙江佳木斯154002 燕山大学电气工程学院河北秦皇岛066004

针对孪生网络跟踪算法在离线训练阶段学习被跟踪目标和其他对象的嵌入式特征,而这些特征缺少特定于目标的上下文信息,使跟踪算法的稳健性较差的问题,以SiamRPN++作为基准算法,提出了在线目标分类及自适应模板更新的孪生网络跟踪算法。首... 详细信息

针对孪生网络跟踪算法在离线训练阶段学习被跟踪目标和其他对象的嵌入式特征,而这些特征缺少特定于目标的上下文信息,使跟踪算法的稳健性较差的问题,以SiamRPN++作为基准算法,提出了在线目标分类及自适应模板更新的孪生网络跟踪算法。首先,在离线训练阶段设计了互相关特征图监督模块,以学习更具判别力的嵌入式特征;其次,在线跟踪阶段设计了包含注意力机制的在线目标分类模块,在该模块中使用在线滤波器更新策略滤除背景噪声干扰;最后,设计了一种自适应模板更新模块,使用UpdateNet更新目标模板信息。在VOT2018、VOT2019这2个标准数据集上的实验结果验证了所提算法的有效性,相比基准算法SiamRPN++分别带来13.5%和18.2%(EAO)的性能提升。

关键词：机器视觉目标跟踪孪生网络目标分类自适应模板更新

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基于小波神经网络-自适应反步控制的永磁同步电机无模型速度跟踪控制

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燕山大学学报 2022年第3期46卷 239-245,256页

作者：郝娜詹志坤石家庄职业技术学院电气与电子工程系河北石家庄050081 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

针对具有参数不确定性和逆变器非线性的永磁同步电机驱动系统,提出了一种基于小波神经网络-自适应反步无模型控制的永磁同步电机速度跟踪控制方案。首先建立了永磁同步电机系统的新型超局部模型,构建的超局部模型能够在线估计永磁同步... 详细信息

针对具有参数不确定性和逆变器非线性的永磁同步电机驱动系统,提出了一种基于小波神经网络-自适应反步无模型控制的永磁同步电机速度跟踪控制方案。首先建立了永磁同步电机系统的新型超局部模型,构建的超局部模型能够在线估计永磁同步电机系统的非参数模型,包括参数不确定性、逆变器非线性和负载扰动;然后基于超局部模型设计了小波神经网络-自适应反步无模型速度控制器;最后通过仿真验证了该方案的有效性,结果表明所提出的无模型控制永磁同步电机驱动系统与传统的反推控制永磁同步电机驱动系统相比,不仅可以估计并消除包括系统未建模部分和未知干扰在内的各种不确定性,而且稳态性能更好、动态响应更快。

关键词：反步控制无模型小波神经网络

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用于表示级特征融合与分类的相关熵融合极限学习机

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电子与信息学报 2020年第2期42卷 386-393页

作者：吴超李雅倩张亚茹刘彬燕山大学信息科学与工程学院秦皇岛066004 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室秦皇岛066004

在极限学习机(ELM)网络结构和训练模式的基础上,该文提出了相关熵融合极限学习机(CF-ELM)。针对多数分类方法中表示级特征融合不充分的问题,该文将核映射与系数加权相结合,提出了能够有效融合表示级特征的融合极限学习机(F-ELM)。在此... 详细信息

在极限学习机(ELM)网络结构和训练模式的基础上,该文提出了相关熵融合极限学习机(CF-ELM)。针对多数分类方法中表示级特征融合不充分的问题,该文将核映射与系数加权相结合,提出了能够有效融合表示级特征的融合极限学习机(F-ELM)。在此基础上,用相关熵损失函数替代均方误差(MSE)损失函数,推导出用于训练F-ELM各层权重矩阵的相关熵循环更新公式,以增强其分类能力与鲁棒性。为了检验方法的可行性,该文分别在数据库Caltech 101, MSRC和15 Scene上进行实验。实验结果证明,该文所提CF-ELM能够在原有基础上进一步融合表示级特征,从而提高分类正确率。

关键词：极限学习机表示级特征融合相关熵分类

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电液比例伺服力加载自抗扰控制

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机械工程学报 2020年第18期56卷 216-225页

作者：王立新赵丁选刘福才孟凡亮刘谦燕山大学机械工程学院秦皇岛066004 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室秦皇岛066004

针对电液比例加载系统中力控制精度较低这一问题,提出一种由死区逆补偿与线性自抗扰器构成的串联控制器。所设计的串联控制器充分考虑了比例阀死区非线性、液压参数摄动、外部未知扰动等因素。首先,在分析电液比例力加载系统模型机理基... 详细信息

针对电液比例加载系统中力控制精度较低这一问题,提出一种由死区逆补偿与线性自抗扰器构成的串联控制器。所设计的串联控制器充分考虑了比例阀死区非线性、液压参数摄动、外部未知扰动等因素。首先,在分析电液比例力加载系统模型机理基础上,根据系统相对阶次,设计二阶线性自抗扰控制器,通过扩张状态观测器对系统"总扰动"进行实时估计,并采用线性误差反馈控制律给予主动补偿。此外,为解决比例阀死区引起的系统响应滞后与稳态误差过大等问题,建立光滑死区逆模型,以消除死区带来的不利影响。大量对比试验表明,提出的串联控制器有效地改善了系统动静特性,可达到更高的力控制精度,具有较强的鲁棒性和抗干扰性,为工程应用提供了参考。

关键词：电液比例加载系统力控制自抗扰控制死区逆补偿

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抗遮挡与尺度自适应的改进KCF跟踪算法

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控制与决策 2021年第2期36卷 457-462页

作者：陈志旺王航刘旺宋娟彭勇燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004 燕山大学国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心河北秦皇岛066004 国网黑龙江省电力有限公司佳木斯供电公司黑龙江佳木斯154002 燕山大学电气工程学院河北秦皇岛066004

核相关滤波(kernel correlation filter,KCF)目标跟踪算法在目标发生尺度变化或受长时间遮挡时无法实现准确跟踪.对此,提出一种融合窗口滤波的抗遮挡尺度自适应的目标跟踪算法.首先,利用快速尺度估计对跟踪目标进行尺度变换;然后,当检... 详细信息

核相关滤波(kernel correlation filter,KCF)目标跟踪算法在目标发生尺度变化或受长时间遮挡时无法实现准确跟踪.对此,提出一种融合窗口滤波的抗遮挡尺度自适应的目标跟踪算法.首先,利用快速尺度估计对跟踪目标进行尺度变换;然后,当检测到目标受到遮挡时停止对分类器模型的更新,融合加权窗口滤波器对目标位置进行预测,并利用预测信息修正目标跟踪区域;最后,将所提出算法移植到DJI Guidance视觉平台上并为其设计跟踪实验.实验结果表明,该算法能够有效解决目标尺度变化与目标受遮挡等跟踪问题.

关键词：核相关滤波尺度自适应抗遮挡加权窗口滤波 Guidance

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电磁发射磁探针阵列位置分布及姿态优化

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兵工学报 2020年第12期41卷 2408-2416页

作者：王振春张玉婷鲍志勇刘福才战再吉燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004 燕山大学亚稳材料制备技术与科学国家重点实验室河北秦皇岛066004

为更加精确地得到电磁发射系统内弹道中电枢在任意时刻的速度,提出一种磁探针阵列位置分布及安装姿态的计算方法。采用道格拉斯-普克算法确定磁探针阵列的位置分布,建立磁探针感应电压与磁探针安装位置、轨道电流、电枢速度及位移等物... 详细信息

为更加精确地得到电磁发射系统内弹道中电枢在任意时刻的速度,提出一种磁探针阵列位置分布及安装姿态的计算方法。采用道格拉斯-普克算法确定磁探针阵列的位置分布,建立磁探针感应电压与磁探针安装位置、轨道电流、电枢速度及位移等物理量的数学模型,分析磁探针阵列安装方式、安装高度和安装深度对磁探针测量精度的影响。计算结果表明:磁探针阵列测量电枢出口速度的理论相对误差在2‰以内;内弹道电枢速度曲线的出口速度理论相对误差在5‰以内。对磁探针阵列安装位置及安装姿态进行试验验证,优化后的磁探针阵列具有更高的测量精度,电枢出口速度为700~800 m/s时,磁探针测量平均相对误差为2.25%.

关键词：电磁发射磁探针阵列位置分布空间姿态测速误差

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基于摩擦补偿的电液位置伺服系统模型辅助自抗扰控制

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液压与气动 2024年第12期48卷 157-168页

作者：王立新王赫赵丁选刘福才贾拓燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066004 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004 燕山大学车辆与能源学院河北秦皇岛066004

电液位置伺服系统非链式积分器模型阻碍自抗扰控制器设计实施,非线性摩擦和测量噪声影响液压缸伺服性能。为此,提出一种具有摩擦补偿功能的模型辅助自抗扰控制器,建立包含非线性库伦摩擦的电液伺服系统数学模型,通过坐标转换,获得等效... 详细信息

电液位置伺服系统非链式积分器模型阻碍自抗扰控制器设计实施,非线性摩擦和测量噪声影响液压缸伺服性能。为此,提出一种具有摩擦补偿功能的模型辅助自抗扰控制器,建立包含非线性库伦摩擦的电液伺服系统数学模型,通过坐标转换,获得等效链式积分结构,阐明影响系统输出的总扰动,使自抗扰控制器可以顺利实施。通过试验辨识,获得系统参数估计值,利用粒子群优化算法提升摩擦模型精度,建立摩擦补偿通道,将预知模型信息融入扩张状态观测器,以达到减小观测器带宽、降低测量噪声敏感性的双重目的。基于李雅普诺夫稳定性理论证明了模型辅助扩张状态观测器和闭环系统的稳定性。对比试验结果验证了所提控制方法的优越性和实用性。

关键词：电液伺服系统自抗扰控制非线性摩擦模型信息

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