检索结果-内蒙古大学图书馆

控制理论与应用 2024年第1期41卷 183-188页

作者：吴忠强程洪强燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

为解决交流微电网下垂控制产生的偏差问题,本文采用二次控制对分布式电源输出电压和频率进行调节.将微电网看成分布式多智能体系统,智能体间通过稀疏网络进行通信,运用多智能体一致性协议,本文提出一种基于障碍Lyapunov函数和自适应模... 详细信息

为解决交流微电网下垂控制产生的偏差问题,本文采用二次控制对分布式电源输出电压和频率进行调节.将微电网看成分布式多智能体系统,智能体间通过稀疏网络进行通信,运用多智能体一致性协议,本文提出一种基于障碍Lyapunov函数和自适应模糊系统的二次电压和频率控制器.采用障碍Lyapunov函数设计控制器,不但能保持系统的稳定性,还可使输出的电压和频率限制在预设的范围内.采用自适应模糊系统可对系统中的一些参变量的变化进行估计,提高了控制器的鲁棒性.本文给出了严格的稳定性证明.通过对负载变化,以及拓扑结构改变等的仿真测试,验证了所提方案的有效性.

关键词：微电网多智能体系统自适应模糊系统障碍Lyapunov函数 Backstepping

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一种基于改进羊群算法的光伏系统最大功率跟踪策略

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电子学报 2020年第10期48卷 2017-2024页

作者：吴忠强谢宗奎王国勇卢雪琴何怡林燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

针对传统控制算法在局部遮蔽条件下无法持续准确地跟踪最大输出功率点,提出一种基于改进羊群算法的光伏系统最大功率跟踪策略.在羊群算法中引入扰动算子、反向种群和自适应放牧概率,以增强算法的局部开发能力,提高算法的寻优精度.均匀... 详细信息

针对传统控制算法在局部遮蔽条件下无法持续准确地跟踪最大输出功率点,提出一种基于改进羊群算法的光伏系统最大功率跟踪策略.在羊群算法中引入扰动算子、反向种群和自适应放牧概率,以增强算法的局部开发能力,提高算法的寻优精度.均匀光照、局部遮蔽和变照度3种条件下的实验结果表明,改进羊群算法在不同环境条件下均能持续稳定地跟踪最大功率点,在收敛时间和收敛精度上均有较大优势,验证了该算法在最大功率点跟踪控制中的可行性.

关键词：光伏系统羊群算法局部遮蔽最大功率跟踪

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风柴独立微电网频率H_2/H_∞优化控制研究

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电机与控制学报 2017年第9期21卷 96-102页

作者：吴忠强赵习博王昕懿燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

受风能和负荷不断变化的影响,风柴互补的独立孤岛型微电网会出现频率的大幅度波动。为保证微电网的正常运行,设计了一种H_2/H_∞控制器对柴油发电机进行有功功率调节,平衡由于风能和负荷的变化而引起的功率偏差,实现微电网的频率控制。H... 详细信息

受风能和负荷不断变化的影响,风柴互补的独立孤岛型微电网会出现频率的大幅度波动。为保证微电网的正常运行,设计了一种H_2/H_∞控制器对柴油发电机进行有功功率调节,平衡由于风能和负荷的变化而引起的功率偏差,实现微电网的频率控制。H_2/H_∞控制器综合了两种性能指标的优点,其中,采用H_2性能指标使系统获得较好的动态性能,采用H_∞性能指标提高系统抑制随机干扰的能力,使系统对风电及负荷扰动等随机干扰既有较强的鲁棒性,又保证具有较好的动态性能。仿真结果表明,加入了H_2/H_∞控制后,微电网的频率变化能够控制在要求的范围内,避免了因负荷、风电相互作用而引起的频率波动,保障了微电网的安全、稳定运行。

关键词：微电网风力发电频率 H2/H∞控制

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昂贵区间多目标优化空间数据挖掘求解策略

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控制与决策 2017年第9期32卷 1599-1606页

作者：陈志旺赵子铮姚嘉楠韩艳燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

针对优化函数未知的昂贵区间多目标优化问题,提出一种基于主曲线建模的NSGA-II算法.该算法首先根据决策空间流形分布的种群数据构建K主曲线;然后利用所构建的K主曲线模型,通过插值和延展的方法生成子代.与遗传算法的随机生成子代策略相... 详细信息

针对优化函数未知的昂贵区间多目标优化问题,提出一种基于主曲线建模的NSGA-II算法.该算法首先根据决策空间流形分布的种群数据构建K主曲线;然后利用所构建的K主曲线模型,通过插值和延展的方法生成子代.与遗传算法的随机生成子代策略相比,通过所提出方法生成有效子代效率会更高.由于目标空间拥挤距离无法求出,为此利用K主曲线找出待测解的前、后近距离解,按照决策空间拥挤距离对同序值解进行筛选,从而实现NSGA-II算法的改进.

关键词：多目标优化空间数据挖掘区间规划 NSGA-II 主曲线

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基于LS-SVM多分类器融合决策的混合故障诊断算法

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振动与冲击 2013年第19期32卷 159-164,182页

作者：李鑫滨陈云强张淑清燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

故障诊断的关键是特征向量提取和分类器的选择,提出一种综合运用多特征提取和多分类器组融合决策的故障诊断算法。多特征提取选择小波包变换、总体平均经验模式分解方法(Empirical Mode Decomposition,EEMD)和改进小波能熵方法,得到三... 详细信息

故障诊断的关键是特征向量提取和分类器的选择,提出一种综合运用多特征提取和多分类器组融合决策的故障诊断算法。多特征提取选择小波包变换、总体平均经验模式分解方法(Empirical Mode Decomposition,EEMD)和改进小波能熵方法,得到三组不同的故障特征信息;将这三组特征信息输入由3个最小二乘支持向量机(Least Square Support Vector Machine,LS-SVM)组成的分类器组进行初步诊断;采用自整定权值的决策模板法(Self-adjusting weighted Decision Templates,SWDT)进行多分类器诊断结果的融合决策。实验证明,该方法能实现轴承不同故障类型,尤其是复合故障的可靠识别,验证了该算法提取轴承故障特征信息的完备性,以及分类器组融合决策的可靠性。

关键词：多特征提取最小二乘支持向量机多分类器融合自整定权值的决策模板法

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基于细化多尺度深度特征的目标检测网络

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电子学报 2020年第12期48卷 2360-2366页

作者：李雅倩盖成远肖存军吴超刘佳甲燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

现有深度卷积神经网络中感受野尺度单一,无法适应目标的尺度变化和边界形变,故此本文提出了一种提取并融合多尺度特征的目标检测网络.该网络通过减少池化并在网络底层加入空间加信道压缩激励模块来突出可利用的细节信息,生成高质量的特... 详细信息

现有深度卷积神经网络中感受野尺度单一,无法适应目标的尺度变化和边界形变,故此本文提出了一种提取并融合多尺度特征的目标检测网络.该网络通过减少池化并在网络底层加入空间加信道压缩激励模块来突出可利用的细节信息,生成高质量的特征图;此外,在深层网络中加入可变多尺度特征融合模块,该模块具有多种尺度的感受野并可根据物体边界预测采样位置,最后通过融合多尺度特征使网络具有更强的特征表达能力并且对不同尺度实例及其边界信息更具鲁棒性.实验证明,本文结构实现了比原有结构更高的平均精度,与目前主流目标检测算法相比也具有一定优势.

关键词：目标检测特征金字塔网络可变形卷积信道空间压缩激励多尺度特征融合

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基于次用户检测能力的认知无线电频谱共享博弈

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北京理工大学学报 2015年第4期35卷 378-383页

作者：李鑫滨韩松刘志新温淑焕燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

基于博弈论研究认知无线电系统中主用户和次用户频谱共享方法.认知无线电系统中,主用户出售空闲频谱给次用户,以获得收益,次用户则通过博弈竞争空闲频谱资源.由于不同的次用户检测能力各异,主用户对次用户的频谱共享意愿也不同.根据次... 详细信息

基于博弈论研究认知无线电系统中主用户和次用户频谱共享方法.认知无线电系统中,主用户出售空闲频谱给次用户,以获得收益,次用户则通过博弈竞争空闲频谱资源.由于不同的次用户检测能力各异,主用户对次用户的频谱共享意愿也不同.根据次用户的检测能力强弱为认知用户设置优先级,提出将反映次用户检测能力的终端设备剩余电量百分比体现在价格函数中,从而得到新的效用函数.通过仿真表明了该博弈算法能使频谱分配更加有效、公平、合理.

关键词：认知无线电频谱共享博弈论

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双馈型变速恒频风力发电系统的鲁棒控制

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控制理论与应用 2009年第4期26卷 377-382页

作者：任丽娜焦晓红邵立平燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

研究了双馈变速恒频风力发电系统的鲁棒控制问题.采用定子磁场定向的矢量变换技术,建立了系统非线性数学描述,利用非线性鲁棒控制技术,设计了能实现发电机输出有功功率和无功功率鲁棒解耦控制,同时具有鲁棒干扰抑制作用的转子励磁控制器... 详细信息

研究了双馈变速恒频风力发电系统的鲁棒控制问题.采用定子磁场定向的矢量变换技术,建立了系统非线性数学描述,利用非线性鲁棒控制技术,设计了能实现发电机输出有功功率和无功功率鲁棒解耦控制,同时具有鲁棒干扰抑制作用的转子励磁控制器.理论分析和仿真结果均表明,所设计的控制器可以保证在风速变化、系统参数不确定性和外部干扰的情况下,风力发电系统仍能安全可靠地最大获取风能,并且输出恒频恒压的电量。

关键词：双馈感应电机变速恒频风力发电系统鲁棒控制干扰抑制

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重力对空间机械臂运动控制的影响

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高技术通讯 2012年第9期22卷 944-950页

作者：刘福才高娟娟王跃灵燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室秦皇岛066004

为研究空间机械臂系统在重力条件下的地面装调阶段和微重力条件下的空间应用阶段重力项的变化对其运动控制的影响，以n自由度自由漂浮空间机械臂为研究对象，分别分析了空间机械臂在地面装调重力条件和空间应用微重力条件下的运动特点... 详细信息

为研究空间机械臂系统在重力条件下的地面装调阶段和微重力条件下的空间应用阶段重力项的变化对其运动控制的影响，以n自由度自由漂浮空间机械臂为研究对象，分别分析了空间机械臂在地面装调重力条件和空间应用微重力条件下的运动特点，建立了系统的运动学模型，同时运用拉格朗日方程推导了系统的动力学模型，并以三自由度自由漂浮空间机械臂为例，分别对其在地面装调阶段和空间应用阶段的动力学特性和轨迹跟踪控制进行仿真研究，仿真结果表明重力项对空间机械臂运动控制的驱动力矩及轨迹跟踪精度均有影响。

关键词：空间机械臂地面装调空间应用重力项运动控制

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基于混沌粒子群优化算法的异结构混沌反同步自抗扰控制

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物理学报 2013年第12期62卷 98-105页

作者：刘福才贾亚飞任丽娜燕山大学西校区工业计算机控制工程河北省重点实验室秦皇岛066004

针对一类连续时间异结构混沌系统,利用自抗扰控制很强的鲁棒性,提出了一种异结构混沌系统反同步的自抗扰控制策略.针对所设计的自抗扰控制器参数较多,难以整定的问题,提出了应用混沌粒子群优化算法对控制器进行参数寻优设计.以Lorenz系... 详细信息

针对一类连续时间异结构混沌系统,利用自抗扰控制很强的鲁棒性,提出了一种异结构混沌系统反同步的自抗扰控制策略.针对所设计的自抗扰控制器参数较多,难以整定的问题,提出了应用混沌粒子群优化算法对控制器进行参数寻优设计.以Lorenz系统和Chua系统两个异结构混沌系统为例进行仿真验证,由仿真结果可知,该方法可以实现异结构混沌系统较快的反同步控制,且具有很强的抗干扰能力.

关键词：异结构混沌系统反同步自抗扰控制器混沌粒子群优化算法参数寻优

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