检索结果-内蒙古大学图书馆

物理学报 2016年第7期65卷 40-50页

作者：刘剑鸣杨霞高跃龙刘福才燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室秦皇岛066004

利用三阶混沌系统构造了一种新的微弱信号检测系统——类Liu系统,对类Liu系统进行了深度的理论分析.类Liu系统中,当输入待测信号幅值大于某临界值时,系统可达到平衡点S0,S0中系统变量x平衡于摄动力信号,系统变量y,z收敛于零态,且S0对应... 详细信息

利用三阶混沌系统构造了一种新的微弱信号检测系统——类Liu系统,对类Liu系统进行了深度的理论分析.类Liu系统中,当输入待测信号幅值大于某临界值时,系统可达到平衡点S0,S0中系统变量x平衡于摄动力信号,系统变量y,z收敛于零态,且S0对应的Lyapunov指数小于零.通过Matlab仿真、Multisim电路仿真以及实际电路证明了类Liu系统的周期态收敛性及广域检测性,解决了传统Duffing系统进行微弱信号检测时周期态不收敛、只能进行窄域检测等问题,同时谱级信噪比范围仍可达-46.57 d B.类Liu系统采用了全新的设计理念,具有较高的实用价值,对未来海洋物联网中的水声通信有一定参考价值.

关键词：类Liu系统 Duffing系统混沌电路微弱信号检测

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一类非线性相对转动系统的混沌运动及多时滞反馈控制

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物理学报 2013年第9期62卷 321-329页

作者：张文明李雪刘爽李雅倩王博华燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室秦皇岛066004

建立一类含非线性粘滑摩擦力的两质量非线性相对转动系统的动力学方程.研究此非线性相对转动系统在外激励作用下的混沌运动及多时滞反馈控制.当系统在外激励作用下处于混沌状态时,考虑引入多时滞反馈对系统的混沌运动进行控制.应用Melni... 详细信息

建立一类含非线性粘滑摩擦力的两质量非线性相对转动系统的动力学方程.研究此非线性相对转动系统在外激励作用下的混沌运动及多时滞反馈控制.当系统在外激励作用下处于混沌状态时,考虑引入多时滞反馈对系统的混沌运动进行控制.应用Melnikov理论给出系统在Smale意义下的混沌临界条件,研究了多时滞反馈对系统运动及混沌临界值的影响规律.并结合系统相图、Poincare截面图和功率谱分析多时滞反馈参数对系统混沌运动的控制作用.

关键词：多时滞相对转动控制数值仿真

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海上风电机组的无速度传感器控制

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太阳能学报 2019年第8期40卷 2187-2195页

作者：任丽娜刘爽爽杨欢欢刘福才燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室

鉴于海上风力发电机组运行环境的复杂性和不确定性,不易安装速度传感器,提出一种基于Hamilton模型的自适应控制和扩张状态观测器(ESO)相结合的转速辨识理论的无速度传感器海上风电机组控制策略。首先根据海上风电机组本身的物理结构特性... 详细信息

鉴于海上风力发电机组运行环境的复杂性和不确定性,不易安装速度传感器,提出一种基于Hamilton模型的自适应控制和扩张状态观测器(ESO)相结合的转速辨识理论的无速度传感器海上风电机组控制策略。首先根据海上风电机组本身的物理结构特性,建立其端口受控Hamilton结构模型;然后基于此模型设计系统的全维状态观测器得到系统的速度估计,实现系统无速度传感器控制;同时在控制器设计中还考虑外界干扰问题,利用扩张状态观测器对系统扰动进行实时观测并补偿;最后,通过Matlab进行系统仿真,验证所提控制策略的有效性。

关键词：海上风电机组无速度传感器控制自适应控制扩张状态观测器端口受控哈密尔顿模型(PCH)

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基于小波消噪和优化支持向量机的板形模式识别

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中国机械工程 2018年第1期29卷 95-103页

作者：吴忠强康晓华于丹琦燕山大学工业计算机控制河北省重点实验室秦皇岛066004

提高板形模式识别的精度利于得到高精度的控制效果。针对实测的板形信号中混有噪声信号的问题,利用双变量阈值小波去噪,克服了软硬阈值函数在处理小波系数方面存在的缺点,使得去噪的效果更好。将去噪后的板形信号离散化,作为支持向量机... 详细信息

提高板形模式识别的精度利于得到高精度的控制效果。针对实测的板形信号中混有噪声信号的问题,利用双变量阈值小波去噪,克服了软硬阈值函数在处理小波系数方面存在的缺点,使得去噪的效果更好。将去噪后的板形信号离散化,作为支持向量机的学习样本,建立识别模型。引入布谷鸟算法优化支持向量机的参数。仿真结果表明,相比于粒子群和遗传算法,布谷鸟优化算法所需匹配的参数少,而获得的最优解更好。

关键词：板形模式识别双变量阈值小波函数支持向量机布谷鸟优化算法

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线性/非线性自抗扰切换控制在变载荷气动加载系统中的应用

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机械工程学报 2018年第12期54卷 225-232页

作者：刘福才王立新贾晓菁米巨香燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室

针对气动加载系统压力跟踪控制中强非线性、强耦合性、模型不精确性等问题,提出一种线性/非线性自抗扰切换控制器,该控制器结合了线性自抗扰控制器参数整定简便、理论分析简单和非线性自抗扰控制器跟踪精度高、响应快的优点,设计线性/... 详细信息

针对气动加载系统压力跟踪控制中强非线性、强耦合性、模型不精确性等问题,提出一种线性/非线性自抗扰切换控制器,该控制器结合了线性自抗扰控制器参数整定简便、理论分析简单和非线性自抗扰控制器跟踪精度高、响应快的优点,设计线性/非线性切换扩张状态观测器对系统的耦合项以及不同幅值的扰动等不确定项进行估计,并采用切换状态误差反馈控制律给予实时主动补偿,进而实现系统加载压力的实时控制,并完成了线性/非线性切换扩张状态观测器的收敛性证明。最后,在气动变载荷摩擦磨损试验机试验平台上进行试验验证,与线性自抗扰和非线性自抗扰进行对比,试验结果表明,改进的控制器具有抗干扰性强、跟踪精度高、应用性强等特点。

关键词：线性/非线性自抗扰切换控制气动加载系统压力跟踪控制变载荷摩擦磨损试验机

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基于改进蚁狮优化算法的太阳电池模型参数辨识

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太阳能学报 2019年第12期40卷 3435-3443页

作者：吴忠强于丹琦康晓华燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室

提出一种改进蚁狮优化算法,引入混沌序列进行初始值的分配,增强种群的均匀性和遍历性;在个体更新部分引入粒子群算法的思想,分别以当前的最优个体与全局最优个体为目标进行计算,同时提高算法的局部和全局搜索能力;参考当前最优个体位移... 详细信息

提出一种改进蚁狮优化算法,引入混沌序列进行初始值的分配,增强种群的均匀性和遍历性;在个体更新部分引入粒子群算法的思想,分别以当前的最优个体与全局最优个体为目标进行计算,同时提高算法的局部和全局搜索能力;参考当前最优个体位移进行动态空间收缩,可有效减小个体的搜索范围,缩短寻优时间。与粒子群算法、蝙蝠和原蚁狮算法进行仿真对比并应用到太阳电池模型参数辨识中,验证其有效性。

关键词：优化参数辨识太阳电池阵列 Lambert W函数

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基于ESO-Backstepping的直流微电网母线电压稳定控制

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电力系统保护与控制 2020年第8期48卷 112-119页

作者：吴忠强王云青赵德隆刘重阳燕山大学工业计算机控制河北省重点实验室河北秦皇岛066004

针对微电网中存在的非线性和参数变化等问题,为提高微电网直流母线电压控制的稳定性,提出了一种ESO与Backstepping相结合的控制方案。采用ESO观测系统的非线性及参数变化,采用Backstepping方法设计控制器,在补偿系统非线性和参数变化的... 详细信息

针对微电网中存在的非线性和参数变化等问题,为提高微电网直流母线电压控制的稳定性,提出了一种ESO与Backstepping相结合的控制方案。采用ESO观测系统的非线性及参数变化,采用Backstepping方法设计控制器,在补偿系统非线性和参数变化的同时保证系统的稳定性。并将所提的ESO-Backstepping控制方法与经典PID、Backstepping控制方法进行对比。仿真结果表明ESO-Backstepping控制方法在微电网非线性系统参数发生变化的情况下,仍可实现对直流母线电压的稳定控制,方法简单有效、稳定性好、鲁棒性强。

关键词：直流微电网直流母线电压控制扩张状态观测器反步法稳定性

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基于离散人工蜂群算法的认知无线电频谱分配

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系统工程与电子技术 2012年第10期34卷 2136-2141页

作者：李鑫滨刘磊马锴燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室

针对二进制粒子群优化算法在认知无线电频谱分配中容易陷入局部最优等问题,将人工蜂群算法引入到认知无线电频谱分配中,提出了基于离散人工蜂群算法的认知无线电频谱分配方法。针对一种认知无线电网络模型,将离散人工蜂群算法中的蜜源... 详细信息

针对二进制粒子群优化算法在认知无线电频谱分配中容易陷入局部最优等问题,将人工蜂群算法引入到认知无线电频谱分配中,提出了基于离散人工蜂群算法的认知无线电频谱分配方法。针对一种认知无线电网络模型,将离散人工蜂群算法中的蜜源位置离散化,与模型中的可用频谱矩阵相结合产生分配矩阵,对目标函数进行优化,并且使用了一种新的比例公平性目标函数评价该算法的性能;通过仿真比较了本文算法与二进制粒子群优化算法的频谱分配方法的性能,同时在使用电视频段的认知无线电系统进行了验证,结果表明本文算法的高效性和优越性。

关键词：认知无线电频谱分配离散人工蜂群算法二进制粒子群优化算法

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基于改进蜻蜓算法的蓄电池参数辨识

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电机与控制学报 2020年第12期24卷 152-160页

作者：吴忠强赵德隆王云青刘重阳燕山大学工业计算机控制河北省重点实验室河北秦皇岛066004

针对获得准确蓄电池模型的问题,提出一种基于改进蜻蜓算法的铅酸蓄电池参数辨识方法。原始蜻蜓算法存在收敛效率低和易陷入局部最优的缺陷。利用Tent混沌映射具有均匀性和有序性的特点,提高初始种群的多样性;利用精英反向群策略能充分... 详细信息

针对获得准确蓄电池模型的问题,提出一种基于改进蜻蜓算法的铅酸蓄电池参数辨识方法。原始蜻蜓算法存在收敛效率低和易陷入局部最优的缺陷。利用Tent混沌映射具有均匀性和有序性的特点,提高初始种群的多样性;利用精英反向群策略能充分利用优秀个体的特点,扩大种群的搜索空间;引入S型函数改进蜻蜓算法的步长更新权重,S型函数具有前期变化速度较快、后期趋于平稳的特点,可提高算法由全局搜索向局部开发过渡的平衡性,且在各阶段均保持较高的寻优效率。标准测试函数验证了改进算法的效果。利用改进蜻蜓算法对铅酸蓄电池的三阶Thevenin电路模型进行参数辨识,并与蜻蜓算法和带有繁殖机制的粒子群算法进行比较。辨识结果表明,改进蜻蜓算法在蓄电池参数辨识方面具有更高的精度和稳定性。

关键词：电池算法优化平衡辨识非线性系统

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基于像素类别优化的PatchMatch立体匹配算法

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光学学报 2019年第7期39卷 261-273页

作者：高雅昆刘涛李海滨张文明燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室

基于PatchMatch(同时估计像素点的视差和法向量的3D标签)的方案已经在立体匹配中取得高精度的亚像素视差,但该类方法无法有效解决图像无纹理区域的错误匹配。针对这一问题,对LocalExp(local expansion move)算法进行了改进,并提出一种... 详细信息

基于PatchMatch(同时估计像素点的视差和法向量的3D标签)的方案已经在立体匹配中取得高精度的亚像素视差,但该类方法无法有效解决图像无纹理区域的错误匹配。针对这一问题,对LocalExp(local expansion move)算法进行了改进,并提出一种融合多维信息的自适应像素类别优化的立体匹配算法。该方法设计了一种交叉窗口,在窗口内基于颜色与颜色的自相关信息构建相关权重,并利用约束函数剔除匹配代价中的离群值;在PatchMatch的标签初始化阶段增加约束机制,改进视差标签的建议生成机制,并利用基于局部扩张运动的优化方法求解标签值;利用基于像素类别的填充策略进行视差优化。实验结果表明所提算法能够在Middlebury数据集上取得较低的匹配误差。

关键词：机器视觉立体匹配算法 PatchMatch 像素分类视差优化

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