检索结果-内蒙古大学图书馆

电子与信息学报 2017年第8期39卷 2023-2027页

作者：李雅倩张少伟李海滨张文明张强燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室秦皇岛066004 东北大学信息科学与工程学院沈阳110819

针对传统的人脸识别方法对人脸图像的曝光量、表情比较敏感,并且具有较大类内离散度的缺点,该文提出一种基于Gabor小波以及加权互协方差运算的人脸识别算法。该算法首先对人脸图像提取Gabor特征,然后使用加权的互协方差矩阵对经过处理... 详细信息

针对传统的人脸识别方法对人脸图像的曝光量、表情比较敏感,并且具有较大类内离散度的缺点,该文提出一种基于Gabor小波以及加权互协方差运算的人脸识别算法。该算法首先对人脸图像提取Gabor特征,然后使用加权的互协方差矩阵对经过处理的特征图像进行降维及特征提取;最后使用最近邻分类器进行分类。在ORL数据库和AR数据库上的实验表明,该方法的降维和识别性能优于传统2DPCA及其改进算法,能兼顾维度简约性和准确性,有效地提高了识别性能。

关键词：人脸识别 Gabor小波 2维主成分分析互协方差矩阵

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改进的无功功率模型参考自适应异步电机转速辨识

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电机与控制学报 2017年第10期21卷 40-46,53页

作者：车海军王亮亮霍丽娇崔慧慧杨景明燕山大学国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心河北秦皇岛066004 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

针对传统无功功率模型参考自适应模型的输入信号中含有大量的高频信号和噪声,致使模型的自适应机构设计难度增加、速度预测精确度降低的问题,提出改进的基于无功功率的模型参考自适应系统。在传统的无功功率模型参考自适应模型的基础上... 详细信息

针对传统无功功率模型参考自适应模型的输入信号中含有大量的高频信号和噪声,致使模型的自适应机构设计难度增加、速度预测精确度降低的问题,提出改进的基于无功功率的模型参考自适应系统。在传统的无功功率模型参考自适应模型的基础上,引入巴特沃思滤波器并运用改进的模糊PI控制器取代原有的控制器,滤除了输入信号的噪声,提高转速预测精确度。仿真结果表明,改进后的无功功率模型参考自适应系统,参考模型输出的无功功率信号较滤波前其振动的幅值和频率大幅度降低,将这种信号作为自适应模块的输入得到的预测转速,其预测精确度和预测系统动态性能得到提高显著。

关键词：转速辨识模型参考自适应无功功率巴特沃斯滤波器模糊PI控制器

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多策略改进的多目标粒子群优化算法

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控制与决策 2017年第3期32卷 435-442页

作者：杨景明穆晓伟车海军呼子宇侯宇浩燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004 燕山大学国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心河北秦皇岛066004

为了进一步提高多目标粒子群优化算法的收敛性和多样性,提出一种多策略改进的多目标粒子群优化算法.建立具有精英粒子领导的异构更新模式并设置个体学习增强因子项,促使种群能够快速寻找真实Pareto最优解.引入外部档案冗余机制,利用其... 详细信息

为了进一步提高多目标粒子群优化算法的收敛性和多样性,提出一种多策略改进的多目标粒子群优化算法.建立具有精英粒子领导的异构更新模式并设置个体学习增强因子项,促使种群能够快速寻找真实Pareto最优解.引入外部档案冗余机制,利用其变异及对种群的干扰策略增强解的多样性,避免算法早熟现象的发生.仿真实验结果表明,与其他几种优化算法相比,所提出的算法表现出较好的收敛性和多样性.

关键词：多目标优化粒子群算法多策略增强因子冗余机制

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基于改进SL0压缩感知的WSN多目标定位

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计算机工程与应用 2017年第4期53卷 128-134页

作者：李鑫滨陈剑美燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

为提高定位的精度与速度,将改进的平滑l_0(smoothed l_0,SL0)压缩感知算法应用于无线传感网络(WSN)定位中。首先通过感知区域的网格化,将定位问题转化为压缩感知问题,采用更陡峭的近似双曲正切函数去逼近l_0范数,将压缩感知重构中的l_0... 详细信息

为提高定位的精度与速度,将改进的平滑l_0(smoothed l_0,SL0)压缩感知算法应用于无线传感网络(WSN)定位中。首先通过感知区域的网格化,将定位问题转化为压缩感知问题,采用更陡峭的近似双曲正切函数去逼近l_0范数,将压缩感知重构中的l_0范数最小化问题转化为求解光滑函数最小值的最优化问题。其次,针对算法中因最速下降法"锯齿现象"导致的收敛速度慢、估计不精确等缺点,引入了混合优化算法,该算法结合了最速下降法和修正牛顿法的优点,提高了重构精度和速度。仿真结果表明,改进的SL0算法相对于匹配追踪(OMP)、基追踪(BP)、SL0算法等在定位精度与实时性上有了明显提高。.

关键词：多目标定位 SL0 压缩感知无线传感网络

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基于Stackelberg博弈的双层水下传感器网络功率分配算法

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计算机应用 2017年第3期37卷 730-735页

作者：李鑫滨王贝韩松燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

针对水下传感器协作通信网络中能量消耗严重的问题,为了平衡节点间的能量消耗,同时提高系统的信道容量,提出了基于节点剩余能量的分布式博弈功率分配算法。将用户节点和中继节点间的交易模型构建为双层的Stackelberg博弈,使剩余能量少... 详细信息

针对水下传感器协作通信网络中能量消耗严重的问题,为了平衡节点间的能量消耗,同时提高系统的信道容量,提出了基于节点剩余能量的分布式博弈功率分配算法。将用户节点和中继节点间的交易模型构建为双层的Stackelberg博弈,使剩余能量少的节点提供较少的功率进行转发服务,反之则提供较多的功率进行服务,从而平衡节点间的能量消耗。与未考虑剩余能量的算法相比,在有2、3和4个中继节点时,信道容量分别提升了9.4%、23.1%和16.7%。仿真结果表明,该算法不仅提高了系统总的信道容量,而且延长了水下传感器协作通信网络的生存时间。

关键词：水下传感器网络协作通信剩余能量 Stackelberg博弈功率分配

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四旋翼飞行器姿态时延滑模容错控制

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控制工程 2017年第5期24卷 1059-1065页

作者：贺有智刘同其燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

针对四旋翼飞行器在飞行过程中存在执行机构故障和各种不确定因素的控制问题,提出了一种将时延控制技术与滑模控制技术相结合的鲁棒容错控制方法。该方法继承了滑模控制技术对干扰和模型参数摄动的鲁棒性,并且为了解决滑模控制器存在抖... 详细信息

针对四旋翼飞行器在飞行过程中存在执行机构故障和各种不确定因素的控制问题,提出了一种将时延控制技术与滑模控制技术相结合的鲁棒容错控制方法。该方法继承了滑模控制技术对干扰和模型参数摄动的鲁棒性,并且为了解决滑模控制器存在抖动的现象,引入一种基于PID的趋近律;同时,利用时延控制的逼近能力来补偿执行机构出现的故障,该方法省去了在线的故障检测和分离,而仅需要一步状态迭代。仿真结果表明,该容错控制器能很好的解决执行机构故障和模型参数不确定性等问题。

关键词：四旋翼飞行器容错控制滑模控制时延控制

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跟踪微分器在PIDNN改进策略中的应用

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矿冶工程 2017年第1期37卷 114-118页

作者：魏立新曾重阳孟宪腾燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

针对冷轧液压位置自动控制系统中,PID神经网络(PIDNN)控制器在系统控制的初始阶段存在输出超调、输入信号被干扰时无法学习的问题,提出了将跟踪微分器(TD)与PIDNN融合组成TD-PIDNN系统,对输入信号设置过渡过程和滤除噪声干扰。TD-PIDNN... 详细信息

针对冷轧液压位置自动控制系统中,PID神经网络(PIDNN)控制器在系统控制的初始阶段存在输出超调、输入信号被干扰时无法学习的问题,提出了将跟踪微分器(TD)与PIDNN融合组成TD-PIDNN系统,对输入信号设置过渡过程和滤除噪声干扰。TD-PIDNN控制器与常规PIDNN控制器进行仿真对比,结果表明:TD-PIDNN的控制效果较PIDNN有明显提高,在输入存在峰峰值为0.1的随机干扰情况下,TD-PIDNN的输出超调仅为0.24%,证明该方法可应用于生产实际。

关键词： PID神经网络跟踪微分器液压位置自动控制系统冷轧神经网络

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自然场景下船舶水线提取算法的研究

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光学技术 2017年第1期43卷 61-65页

作者：宋涛吴海侯培国李雅倩李海滨陈琛燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004 秦皇岛视听机械研究所河北秦皇岛066000

水线精确提取是基于机器视觉的水尺计重系统中的技术难题。针对自然场景下采集的图像存在着光照不均匀、场景复杂等问题,通过帧间作差结合图像配准对图像进行预处理;提出一种基于三角隶属函数关系的迭代分割方法;通过线性采样和双线性... 详细信息

水线精确提取是基于机器视觉的水尺计重系统中的技术难题。针对自然场景下采集的图像存在着光照不均匀、场景复杂等问题,通过帧间作差结合图像配准对图像进行预处理;提出一种基于三角隶属函数关系的迭代分割方法;通过线性采样和双线性插值法,提取出完整的水线。实验证明了该水线提取算法的稳定性和准确性。

关键词：水线提取图像配准隶属函数双线性插值

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电磁加热梁在带钢板形优化中的设计与应用

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钢铁 2017年第12期52卷 54-60页

作者：田宝亮牛培峰燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004 燕山大学国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心河北秦皇岛066004

在带钢轧制过程中,针对工作辊轴向方向凸度分布不均匀造成轧后带钢内部应力分布不合理,导致带钢局部出现黏结被撕断的问题,根据涡流加热原理,设计了电磁加热梁装置,动态地改变工作辊局部圆周凸度,降低轧后带钢内部的残余应力。该装置与... 详细信息

在带钢轧制过程中,针对工作辊轴向方向凸度分布不均匀造成轧后带钢内部应力分布不合理,导致带钢局部出现黏结被撕断的问题,根据涡流加热原理,设计了电磁加热梁装置,动态地改变工作辊局部圆周凸度,降低轧后带钢内部的残余应力。该装置与板形控制系统有效结合,使板形测量值更加接近于设定值。经过现场测试和工业验证,该装置有效降低了带钢内部应力分布不合理状况,达到提高板形控制精度、改善带钢板形质量的目的,满足了轧机的精细板形控制要求。

关键词：板形冷轧板形测量辊电磁加热梁控制精度

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基于优化终端滑模模糊神经网络的板形模式识别

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矿冶工程 2017年第5期37卷 109-113,117页

作者：吴忠强康晓华于丹琦燕山大学电气工程学院工业计算机控制河北省重点实验室河北秦皇岛066004

针对板形模式识别问题,将板形信号离散化、归一化,作为终端滑模模糊神经网络的学习样本,建立识别模型。在模糊神经网络的基础上,利用终端滑模权值调整律代替梯度下降法的权值调整律,提高网络的精度。为了进一步提高识别的精度以及收敛速... 详细信息

针对板形模式识别问题,将板形信号离散化、归一化,作为终端滑模模糊神经网络的学习样本,建立识别模型。在模糊神经网络的基础上,利用终端滑模权值调整律代替梯度下降法的权值调整律,提高网络的精度。为了进一步提高识别的精度以及收敛速度,引入布谷鸟算法优化模糊神经网络的模型参数。仿真结果表明,提出的识别模型对训练样本和未训练样本的平均最小方差分别为0.000 5和0.011 0,比模糊神经网络(FNN)和径向基神经网络(RBF)的值都小。对某冷轧厂宽度1 040 mm带材的一组实测板形数据识别结果表明,相比于FNN和RBF网络,CS-TSMFNN的识别效果更好。

关键词：冷轧板板形模式识别模糊神经网络快速终端滑模布谷鸟优化算法

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