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  • 782 篇 中文
检索条件"机构=燕山大学工业计算机控制王程河北省重点实验室"
782 条 记 录,以下是21-30 订阅
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基于因子图的AUV集群速度估计和协同定位
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控制理论与应用 2023年 第12期40卷 2277-2287页
作者: 李鑫滨 袁蕊霞 闫磊 韩松 燕山大学河北省工业计算机控制工程重点实验室 河北秦皇岛066004 东北大学秦皇岛分校计算机与通信工程学院 河北秦皇岛066004 河北省智能康复及神经调控重点实验室 河北秦皇岛066004
随着海洋科技发展,自主水下航行器(AUVs)协作执行任务技术被广泛应用,AUVs的准确定位是实现AUV集群协同作业的基础技术要求.然而,在协同定位系统中,AUVs间的异步时钟会影响测距精度,并且惯性测量系统推算的速度有较大误差.本文针对AUV... 详细信息
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基于固定时间滑模干扰观测器的AUVs事件触发编队控制
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控制与决策 2022年 第5期37卷 1116-1126页
作者: 苏博 王洪斌 王跃灵 高静 燕山大学电气工程学院 河北秦皇岛066000 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室 河北秦皇岛066000
研究多自主水下机器人(AUVs)编队控制过程中存在外部未知扰动、模型参数摄动和节约控制器传输网络能耗的问题,提出一种抗扰动的固定时间相对阈值事件触发编队控制方法.首先,给出自适应固定时间积分滑模干扰观测器(AFISMDO),在固定时间... 详细信息
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基于事件触发的AUVs固定时间编队控制
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自动化学报 2022年 第9期48卷 2277-2287页
作者: 王洪斌 高静 苏博 王跃灵 燕山大学电气工程学院 秦皇岛066004 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室 秦皇岛066004
针对多自主水下航行器编队系统受限于有限的通信资源及收敛速度慢等问题,提出一种基于事件触发的自主水下航行器固定时间领航-跟随编队控制方法.首先,将动态面控制算法与反步法结合,消除“计算膨胀”问题;其次,为节约有限通信资源,将事... 详细信息
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考虑共享电池站和温控负荷响应的综合能源系统优化调度
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控制与决策 2022年 第2期37卷 370-378页
作者: 杨婕 王伟强 马锴 住安湖 焦宗旭 燕山大学电气工程学院 河北秦皇岛066004 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室 河北秦皇岛066004
针对区域综合能源系统协同优化调度问题,构建基于能量枢纽(energy hub,EH)的分层能量管理框架,充分考虑新能源电厂、气-电、电-气能源转换装置调节能力,以共享电池站(shared battery station,SBS)替代传统储能电站,为能源系统提供电能... 详细信息
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基于龙伯格观测器的感应电机预设性能位置跟踪优化控制
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控制理论与应用 2023年 第6期40卷 1043-1052页
作者: 刘乐 刘鹏 王馨 方一鸣 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室 河北秦皇岛066004 智能控制系统与智能装备教育部工程研究中心 河北秦皇岛066004
考虑暂稳态约束、控制参数优化及参数摄动和负载扰动等对感应电机位置跟踪控制性能的影响,本文提出了一种基于龙伯格观测器的预设性能优化控制方法.首先,针对电机转子磁链在实际中不可测的问题,采用龙伯格观测器对其进行了快速准确的估... 详细信息
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一种新型大转角弱耦合并联髋关节外骨骼的设计及分析
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中国机械工程 2023年 第21期34卷 2540-2547页
作者: 徐继龙 刘福才 牛云展 燕山大学智能控制系统与智能装备教育部工程研究中心 秦皇岛066004 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室 秦皇岛066004 燕山大学机械工程学院 秦皇岛066004
为解决并联髋关节外骨骼工作空间小、正运动学建模困难、控制复杂的问题,设计出一种具有大转角、弱耦合特性的生物融合式髋关节外骨骼。开展了二级移动副详细结构的设计,得到了计算沟槽坡度的表达式。采用封闭矢量法推导了人-机复合体... 详细信息
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基于自抗扰控制的机械臂末端力/位置控制
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高技术通讯 2024年 第6期34卷 642-650页
作者: 郑宏伟 刘福才 燕山大学智能控制系统与智能装备教育部工程研究中心 秦皇岛066004 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室 秦皇岛066004
针对机械臂末端力/位置控制问题,提出一种基于自抗扰控制(ADRC)的间接力/位置混合阻抗控制方案,将间接力/位置混合控制与阻抗控制相结合,在机械臂未与环境接触时采用位置控制,在与环境接触后切换为间接力控制,并体现出阻抗特性。该方案... 详细信息
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基于RFF及GWO-PF的锂电池SOC估计
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计量学报 2022年 第9期43卷 1200-1207页
作者: 吴忠强 胡晓宇 马博岩 侯林成 曹碧莲 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室 河北秦皇岛066004
为了提高锂电池剩余电量估计的准确性,提出一种在线参数辨识与改进粒子滤波算法相结合的锂电池SOC估计方法。针对粒子滤波中的粒子退化问题,引入灰狼算法,利用灰狼算法较强的全局寻优能力优化粒子分布,保证粒子多样性,有效抑制粒子退化... 详细信息
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基于摩擦补偿的电液位置伺服系统模型辅助自抗扰控制
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液压与气动 2024年 第12期48卷 157-168页
作者: 王立新 王赫 赵丁选 刘福才 贾拓 燕山大学机械工程学院 河北秦皇岛066004 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室 河北秦皇岛066004 燕山大学车辆与能源学院 河北秦皇岛066004
电液位置伺服系统非链式积分器模型阻碍自抗扰控制器设计实施,非线性摩擦和测量噪声影响液压缸伺服性能。为此,提出一种具有摩擦补偿功能的模型辅助自抗扰控制器,建立包含非线性库伦摩擦的电液伺服系统数学模型,通过坐标转换,获得等效... 详细信息
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多维动态贝叶斯网络及其重要度分析方法
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中国机械工程 2022年 第19期33卷 2340-2346页
作者: 陈东宁 胡彦龙 姚成玉 王宽通 马雷 燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室 秦皇岛066004 先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室(燕山大学) 秦皇岛066004 燕山大学河北省工业计算机控制工程重点实验室 秦皇岛066004
贝叶斯网络分析方法是可靠性分析的重要方法,但传统贝叶斯网络分析方法局限于分析单因素影响,当系统可靠性受多因素影响时会产生较大分析偏差。为此,提出多维动态贝叶斯网络分析方法,借助单位阶跃函数与冲激函数进行贝叶斯网络时间连续... 详细信息
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