检索结果-内蒙古大学图书馆

系统工程与电子技术 2013年第12期35卷 2643-2650页

作者：刘福才窦金梅王树恩燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

将智能算法应用在T-S模糊模型的辨识方面,是模糊系统辨识的一种新途径。文中对几种智能优化算法,如遗传算法(genetic algorithm,GA)、粒子群(particle swarm optimization,PSO)算法、菌群优化(bacterial foraging optimization,BFO)算法等的优化原理和在模糊辨识方面的应用现状进行了综述和分析,并给出了它们在T-S模糊模型辨识中对参数进行优化的过程。最后将这些优化方法用于一非线性动态系统的建模,并对仿真结果进行了对比和详细的分析,为进一步了解这几种优化方法在模糊模型辨识参数优化方面的作用提供了仿真实验依据。

关键词： T—S模型辨识群智能算法遗传算法菌群优化算法粒子群算法

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考虑重力影响的柔性关节空间机械臂任务空间神经网络控制

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宇航学报 2015年第12期36卷 1391-1397页

作者：刘福才高静方贾晓菁燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室秦皇岛066004

针对柔性关节空间机器人地面模拟及空间应用受到重力或微重力不确定项干扰的问题,提出一种基于奇异摄动的任务空间神经网络自适应控制算法。首先建立了考虑重力影响的柔性关节空间机器人的模型,通过奇异摄动方法将系统降阶处理后,转换... 详细信息

针对柔性关节空间机器人地面模拟及空间应用受到重力或微重力不确定项干扰的问题,提出一种基于奇异摄动的任务空间神经网络自适应控制算法。首先建立了考虑重力影响的柔性关节空间机器人的模型,通过奇异摄动方法将系统降阶处理后,转换到任务空间进行控制器的设计,利用神经网络自适应算法对系统的不确定性进行逼近,并针对逼近误差设计了鲁棒控制器补偿,最后将控制量转换为关节空间的控制力矩。对系统进行了稳定性分析和仿真校验,结果表明,控制器可以解决柔性带来的系统高频谐振和失稳问题,并能有效抵抗系统扰动,具有很好的跟踪性能。

关键词：柔性关节重力影响 RBF神经网络奇异摄动任务空间

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基于深度网络训练的铝热轧轧制力预报

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中国有色金属学报 2018年第10期28卷 2070-2076页

作者：魏立新魏新宇孙浩王恒燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室秦皇岛066004

在铝热轧过程中,轧制力预报精度直接影响着成品的产量和质量。为了提高铝热连轧轧制力预报精度,提出一种基于深度学习方法的多层感知器(Multi-layerPerceptron,MLP)轧制力预报模型。模型利用MLP的函数逼近能力来回归轧制力。模型以小批... 详细信息

在铝热轧过程中,轧制力预报精度直接影响着成品的产量和质量。为了提高铝热连轧轧制力预报精度,提出一种基于深度学习方法的多层感知器(Multi-layerPerceptron,MLP)轧制力预报模型。模型利用MLP的函数逼近能力来回归轧制力。模型以小批量训练为基础,利用Batch Normalization方法稳定网络前向传播的输出分布,并使用Adam随机优化算法来完善梯度更新,以解决MLP模型难以训练的问题。仿真结果表明:模型使网络预测与实测数据的相对误差降低到3%以内,实现了轧制力的高精度预测。

关键词：铝热轧轧制力预测深度学习多层神经网络优化算法

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多目标自适应混沌粒子群优化算法

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控制与决策 2015年第12期30卷 2168-2174页

作者：杨景明马明明车海军徐德树郭秋辰燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

提出一种多目标自适应混沌粒子群优化算法(MACPSO).首先,基于混沌序列提出一种新型动态加权方法选择全局最优粒子;然后,改进NSGA-II拥挤距离计算方法,并应用到一种严格的外部存档更新策略中;最后,针对外部存档提出一种基于世代距离的自... 详细信息

提出一种多目标自适应混沌粒子群优化算法(MACPSO).首先,基于混沌序列提出一种新型动态加权方法选择全局最优粒子;然后,改进NSGA-II拥挤距离计算方法,并应用到一种严格的外部存档更新策略中;最后,针对外部存档提出一种基于世代距离的自适应变异策略.以上操作不仅提高了算法的收敛性,而且提高了Pareto最优解的均匀性.实验结果表明了所提出算法的有效性.

关键词：多目标优化粒子群混沌Logistic映射拥挤距离自适应变异

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基于Hamilton理论的冷带轧机速度张力系统非奇异快速终端滑模控制

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控制理论与应用 2022年第5期39卷 857-866页

作者：刘乐周麟邓冉阳方一鸣燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

针对交流异步电机驱动的冷带轧机速度张力系统的跟踪控制问题,给出一种基于Hamilton理论的非奇异快速终端滑模控制器设计方法.首先,设计了一种新型扰动观测器对系统中由参数摄动和负载扰动引起的不确定项进行观测;其次,通过预反馈控制... 详细信息

针对交流异步电机驱动的冷带轧机速度张力系统的跟踪控制问题,给出一种基于Hamilton理论的非奇异快速终端滑模控制器设计方法.首先,设计了一种新型扰动观测器对系统中由参数摄动和负载扰动引起的不确定项进行观测;其次,通过预反馈控制建立了冷带轧机系统速度张力磁链外环的耗散Hamilton模型,进而基于互联-阻尼配置及能量整形方法完成耗散Hamilton控制器的设计;再次,基于串级控制思想完成了冷带轧机系统电流内环非奇异快速终端滑模控制器的设计.通过理论分析证明了所提控制方法能够保证闭环系统全局稳定.最后,基于某交流异步电机驱动的冷带轧机系统的现场实际数据进行仿真对比研究,仿真结果验证了本文所提方法的有效性.

关键词：可逆冷带轧机交流异步电机驱动新型扰动观测器耗散Hamilton 非奇异快速终端滑模

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区间多目标优化中决策空间约束、支配及同序解筛选策略

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自动化学报 2015年第12期41卷 2115-2124页

作者：陈志旺白锌杨七黄兴旺李国强燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室秦皇岛066004

针对优化函数未知的昂贵区间多目标优化,根据决策空间数据挖掘,提出了一种基于最近邻法和主成分分析法(Principal component analysis,PCA)的NSGA-II算法.该算法首先通过约束条件将待测解集分为可行解和非可行解,利用最近邻法对待测解... 详细信息

针对优化函数未知的昂贵区间多目标优化,根据决策空间数据挖掘,提出了一种基于最近邻法和主成分分析法(Principal component analysis,PCA)的NSGA-II算法.该算法首先通过约束条件将待测解集分为可行解和非可行解,利用最近邻法对待测解和样本解进行相似性计算,判断待测解是否满足约束.然后对于两个解的Pareto支配性同样利用最近邻法来区分解之间的被支配和非被支配关系.由于目标空间拥挤距离无法求出,为此在决策空间利用主成分分析法将K-均值聚类后的解集降维,找出待测解的前、后近距离解,通过决策空间拥挤距离对同序值解进行筛选.实现NSGA-II算法的改进.

关键词：多目标优化区间规划 NSGA-II 最近邻法拥挤距离

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风力发电机自适应鲁棒保性能控制器设计

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振动与冲击 2013年第15期32卷 95-99,110页

作者：吴忠强谢建平燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室秦皇岛066004

针对变速变桨距风力发电机系统对于风能利用率、动态稳定性要求高的特点,建立了风能转换系统的线性参数变化(LPV)模型,给出了设计一个具有自适应机制的鲁棒保性能控制器的充分条件,进而设计出一种新的自适应鲁棒保性能控制器。首先,运... 详细信息

针对变速变桨距风力发电机系统对于风能利用率、动态稳定性要求高的特点,建立了风能转换系统的线性参数变化(LPV)模型,给出了设计一个具有自适应机制的鲁棒保性能控制器的充分条件,进而设计出一种新的自适应鲁棒保性能控制器。首先,运用自适应方法估计出系统的不确定参数,然后利用参数估计和鲁棒保性能控制方法设计系统的状态反馈控制器,其反馈增益阵是通过求解一组线性矩阵不等式(LMI)的约束而得到,并且满足某二次型性能指标。仿真表明,无论在低风速下还是在高风速下,控制器不仅使系统具有良好的动态特性和鲁棒性,而且使系统具有抑制外界干扰能力。

关键词：风力发电机线性参数变化模型(LPV) 自适应控制鲁棒性保性能控制

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用区间直觉模糊集方法对属性权重未知的群求解其多属性决策

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控制理论与应用 2014年第8期31卷 1025-1033页

作者：陈志旺陈林杨七白锌赵方亮燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

本文首先提出群区间直觉模糊有序加权几何(groupinterval-valuedintuitionistic fuzzy orderedweighted geometric,GIVIFOWG)算子和群区间直觉模糊有序加权平均(group interval-valued intuitionistic fuzzy ordered weighted averaging,GIVIFOWA)算子.利用GIVIFOWG算子或GIVIFOWA算子聚集群的决策矩阵以获得方案在属性上的综合区间直觉模糊决策矩阵(collectiveinterval-valuedintuitionistic fuzzy decision-matrix,CIVIFDM).然后定义了一个考虑犹豫度的区间直觉模糊熵(interval-valuedintuitionistic fuzzyentropy,IVIFE);通过熵衡量每个属性所含的信息来求解属性权重.最后,提出基于可能度的接近理想解的区间排序法(interval technique for order preference by similarity to an ideal solution,ITOPSIS)和区间得分函数法.在ITOPSIS法中,依据区间距离公式计算候选方案和理想方案的属性加权区间距离,进而采用ITOPSIS准则对各方案进行排序;在区间得分函数法中,算出CIVIFDM中各方案的得分值以及精确值,然后利用区间得分准则对各方案进行排序.实验结果验证了决策方法的有效性和可行性.

关键词：区间直觉模糊集区间直觉模糊熵 TOPSIS 得分函数多属性群决策动态多属性决策

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基于DSP的PFN触发时序控制系统设计及实验分析

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高电压技术 2013年第7期39卷 1778-1783页

作者：刘福才赵晓娟何锁纯燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室秦皇岛066004

为了缩小电磁发射系统电源的体积并更加准确地控制放电波形,设计并制作了一种基于数字信号处理器TMS320F2812的脉冲成型网络(PFN)触发时序控制系统。该系统的电路主要由时序控制、脉冲产生、高压触发和能量续流4部分组成,并采取了抗干... 详细信息

为了缩小电磁发射系统电源的体积并更加准确地控制放电波形,设计并制作了一种基于数字信号处理器TMS320F2812的脉冲成型网络(PFN)触发时序控制系统。该系统的电路主要由时序控制、脉冲产生、高压触发和能量续流4部分组成,并采取了抗干扰措施。系统能输出多路控制脉冲信号,且各个脉冲信号间的时延可通过上位机进行设置。给出了该PFN在各个放电时序下的放电电流仿真及实验波形图,比较发现实验波形同仿真波形几乎相同,表明所提出的触发时序控制系统具有实用性及可靠性。

关键词：电磁发射脉冲成型网络数字信号处理器触发时序控制系统晶闸管

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改进的认知无线电系统中频谱共享博弈算法

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北京理工大学学报 2017年第7期37卷 758-764页

作者：韩松李鑫滨马锴刘志新燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

为提高博弈策略的合理性和有效性,提出了一种分布式的频谱共享博弈算法.考虑主用户的二次边际成本函数,得到满足稀有频谱资源分配属性的价格函数;设计了节省信道开销的动态次用户信任度机制,对干扰主用户通信的次用户进行惩罚,从而优化... 详细信息

为提高博弈策略的合理性和有效性,提出了一种分布式的频谱共享博弈算法.考虑主用户的二次边际成本函数,得到满足稀有频谱资源分配属性的价格函数;设计了节省信道开销的动态次用户信任度机制,对干扰主用户通信的次用户进行惩罚,从而优化频谱共享环境;引入主用户价格反馈机制,实现算法分层,保证主用户和次用户获得最大的效用,并提高频谱的利用率.仿真分析也表明了所提出的博弈算法能使频谱分配更加合理和有效.

关键词：认知无线电频谱共享博弈论信任度

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