检索结果-内蒙古大学图书馆

中国机械工程 2016年第12期27卷 1609-1614页

作者：方一鸣胡春洋刘乐张兴明燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室秦皇岛066004 国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心秦皇岛066004 清华大学天津高端装备研究院天津300300

针对在小样本数据情况下训练的连铸漏钢预报模型难以获得较高预报准确率的问题,提出了一种基于主动学习遗传算法支持向量机(GA-SVM)分类器的漏钢预报算法。该算法首先将采集到的连铸结晶器坯壳温度数据进行预处理,并将有效数据进行标注... 详细信息

针对在小样本数据情况下训练的连铸漏钢预报模型难以获得较高预报准确率的问题,提出了一种基于主动学习遗传算法支持向量机(GA-SVM)分类器的漏钢预报算法。该算法首先将采集到的连铸结晶器坯壳温度数据进行预处理,并将有效数据进行标注;然后利用标注后的小样本数据和遗传算法来优化SVM的经验参数,训练并得到支持向量机模型;最后利用某钢厂采集到的连铸结晶器坯壳温度数据进行测试。测试结果表明,在利用小样本数据进行训练的情况下,所提出的基于主动学习GASVM分类器的连铸漏钢预报算法具有较高的漏钢预报率(预报精度)和100%的漏钢报出率,验证了所提漏钢预报算法的有效性。

关键词：漏钢预报 GA-SVM 主动学习小样本数据

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GA-CRBF网络板形识别的DSP实现

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矿冶工程 2016年第6期36卷 113-117页

作者：张秀玲程艳涛齐晴侯代标燕山大学河北省工业计算机控制工程河北省重点实验室燕山大学国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心

针对传统RBF网络板形模式识别方法存在抗干扰能力差、识别精度有限以及缺乏处理不确定性信息的能力等问题,将云模型引入RBF神经网络,提出一种新型板形识别模型。MATALB仿真结果表明:新型GA-CRBF网络正确识别出板形缺陷,识别精度比传统的... 详细信息

针对传统RBF网络板形模式识别方法存在抗干扰能力差、识别精度有限以及缺乏处理不确定性信息的能力等问题,将云模型引入RBF神经网络,提出一种新型板形识别模型。MATALB仿真结果表明:新型GA-CRBF网络正确识别出板形缺陷,识别精度比传统的RBF网络提升73%,抗干扰性也提升了83%。将GA-CRBF网络写入DSP芯片中运行后,正确识别出缺陷板形,验证了其工程应用的可行性,为神经网络推广应用到实际工程中提供了依据。

关键词：板形识别 RBF神经网络云模型遗传算法 DSP

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秒流量控制的研究及其在液压AGC系统中的应用

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锻压技术 2016年第1期41卷 71-76页

作者：杨景明任敬伟孙杜娟车海军燕山大学工业计算机控制河北省重点实验室河北秦皇岛066004 国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心河北秦皇岛066004

由于光电编码器分辨率的限制,造成基于光电编码器的秒流量液压AGC(Automatic Gauge Control)系统在板厚控制过程中的板厚控制精度达不到要求的问题,采用插入高频脉冲的方式,来提高光电编码器的测速精度,计算结果显示插入高频脉冲后光电... 详细信息

由于光电编码器分辨率的限制,造成基于光电编码器的秒流量液压AGC(Automatic Gauge Control)系统在板厚控制过程中的板厚控制精度达不到要求的问题,采用插入高频脉冲的方式,来提高光电编码器的测速精度,计算结果显示插入高频脉冲后光电编码器的测速误差由原来的1.6%下降到0.04%。为实现高频脉冲的插入设计了一款基于FPGA的秒流量计,并将其应用于秒流量液压AGC系统中,经过实际数据统计,秒流量计和测厚仪测量出的轧机出口侧板厚之间的误差小于0.1%,由此证明秒流量计的板厚测量精度可以满足板厚控制系统的要求。将基于秒流量计的秒流量液压AGC系统应用于冷轧现场显示,该系统控制板厚误差在±5μm以内,且系统具有很好的稳定性、鲁棒性和实用性。

关键词：自动板厚控制秒流量计现场可编程门阵列移位寄存器自适应补偿

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《矿冶工程》杂志2017年征订启事

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矿冶工程 2017年第1期 113-113页

作者：魏立新曾重阳孟宪腾燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室

《矿冶工程》(双月刊)由中国金属学会、长沙矿冶研究院有限责任公司主办,面向国内外公开发行。本刊是中国期刊方阵"双效期刊"、全国中文核心期刊、《中国科学引文数据库》(CSCD)及《中国学术期刊综合评价数据库》来源期刊、...

《矿冶工程》(双月刊)由中国金属学会、长沙矿冶研究院有限责任公司主办,面向国内外公开发行。本刊是中国期刊方阵"双效期刊"、全国中文核心期刊、《中国科学引文数据库》(CSCD)及《中国学术期刊综合评价数据库》来源期刊、中国核心学术期刊(RCCSE),是集学术性和技术性于一体的综合性刊

关键词：

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基于GA的闪蒸罐压力模糊自适应PID控制

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计算机与应用化学 2016年第9期33卷 995-998页

作者：李国友张乐天王红帅燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

针对加氢裂化中对闪蒸罐压力控制的非线性、滞后性等问题,本文提出一种基于遗传算法的模糊PID控制器,用于改善闪蒸罐压力控制效果。该控制器利用遗传算法优化模糊控制器的量化因子和比例因子,从而实现模糊PID控制器参数K_p、K_i、K_d的... 详细信息

针对加氢裂化中对闪蒸罐压力控制的非线性、滞后性等问题,本文提出一种基于遗传算法的模糊PID控制器,用于改善闪蒸罐压力控制效果。该控制器利用遗传算法优化模糊控制器的量化因子和比例因子,从而实现模糊PID控制器参数K_p、K_i、K_d的自适应调节。结果表明,优化后的模糊自适应PID控制器与常规PID控制器相比,提高了绝热闪蒸罐压力控制的自适应能力和鲁棒性,改善了系统的动态特性和静态性能,对非线性和时滞性的控制效果更好。

关键词：绝热闪蒸罐压力控制模糊控制 PID 遗传算法

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模糊自抗扰控制器在挠性航天器振动抑制中的应用

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振动与冲击 2015年第9期34卷 9-14页

作者：刘福才陈鑫贾亚飞刘彩凤燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室秦皇岛066004

针对挠性航天器在轨运动过程中挠性结构的持续振动问题,提出一种基于模糊控制原理的改进型自抗扰控制方法,实现对挠性航天器的振动抑制。通过非线性自抗扰控制器快速地抑制挠性航天器的低频振动,并结合模糊控制实现自抗扰控制器(Auto Di... 详细信息

针对挠性航天器在轨运动过程中挠性结构的持续振动问题,提出一种基于模糊控制原理的改进型自抗扰控制方法,实现对挠性航天器的振动抑制。通过非线性自抗扰控制器快速地抑制挠性航天器的低频振动,并结合模糊控制实现自抗扰控制器(Auto Disturbance Rejection Controller,ADRC)参数的自整定,提高自抗扰控制器的性能。将仿真结果与PD控制和非线性自抗扰控制进行对比,结果表明该控制算法能更加快速有效地抑制挠性航天器的振动,具有重要的理论研究和工程应用价值。

关键词：自抗扰控制器模糊控制振动抑制挠性航天器

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基于自适应网格多目标量子遗传算法的轧制规程优化

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塑性工程学报 2016年第6期23卷 79-86页

作者：车海军王亮亮顾佳琪霍丽娇孙浩杨景明国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心秦皇岛066004 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室秦皇岛066004 北京思特奇信息技术股份有限公司北京100086

轧制规程设定是铝热连轧轧制过程控制的重要内容,轧制规程的好坏直接影响产品质量和生产效率。针对铝热连轧过程轧制规程优化目标的多样性问题,提出改进的混沌多目标量子遗传算法对轧制规程进行优化。该算法初始化引入混沌序列并采用量... 详细信息

轧制规程设定是铝热连轧轧制过程控制的重要内容,轧制规程的好坏直接影响产品质量和生产效率。针对铝热连轧过程轧制规程优化目标的多样性问题,提出改进的混沌多目标量子遗传算法对轧制规程进行优化。该算法初始化引入混沌序列并采用量子位概率指导的实数交叉与混沌变异相结合的方法,同时采用非支配排序、自适应网格及外部解集等多目标优化策略,从而提高了寻优效率和收敛速度。以等相对负荷、末机架板形良好为目标函数,对河南某铝厂热连轧机进行轧制规程优化。仿真结果表明,优化规程的打滑因子和负荷系数优于原始规程。

关键词：热连轧轧制规程多目标自适应网格混沌序列

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考虑重力影响的柔性关节空间机械臂任务空间神经网络控制

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宇航学报 2015年第12期36卷 1391-1397页

作者：刘福才高静方贾晓菁燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室秦皇岛066004

针对柔性关节空间机器人地面模拟及空间应用受到重力或微重力不确定项干扰的问题,提出一种基于奇异摄动的任务空间神经网络自适应控制算法。首先建立了考虑重力影响的柔性关节空间机器人的模型,通过奇异摄动方法将系统降阶处理后,转换... 详细信息

针对柔性关节空间机器人地面模拟及空间应用受到重力或微重力不确定项干扰的问题,提出一种基于奇异摄动的任务空间神经网络自适应控制算法。首先建立了考虑重力影响的柔性关节空间机器人的模型,通过奇异摄动方法将系统降阶处理后,转换到任务空间进行控制器的设计,利用神经网络自适应算法对系统的不确定性进行逼近,并针对逼近误差设计了鲁棒控制器补偿,最后将控制量转换为关节空间的控制力矩。对系统进行了稳定性分析和仿真校验,结果表明,控制器可以解决柔性带来的系统高频谐振和失稳问题,并能有效抵抗系统扰动,具有很好的跟踪性能。

关键词：柔性关节重力影响 RBF神经网络奇异摄动任务空间

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多目标自适应混沌粒子群优化算法

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控制与决策 2015年第12期30卷 2168-2174页

作者：杨景明马明明车海军徐德树郭秋辰燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

提出一种多目标自适应混沌粒子群优化算法(MACPSO).首先,基于混沌序列提出一种新型动态加权方法选择全局最优粒子;然后,改进NSGA-II拥挤距离计算方法,并应用到一种严格的外部存档更新策略中;最后,针对外部存档提出一种基于世代距离的自... 详细信息

提出一种多目标自适应混沌粒子群优化算法(MACPSO).首先,基于混沌序列提出一种新型动态加权方法选择全局最优粒子;然后,改进NSGA-II拥挤距离计算方法,并应用到一种严格的外部存档更新策略中;最后,针对外部存档提出一种基于世代距离的自适应变异策略.以上操作不仅提高了算法的收敛性,而且提高了Pareto最优解的均匀性.实验结果表明了所提出算法的有效性.

关键词：多目标优化粒子群混沌Logistic映射拥挤距离自适应变异

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区间多目标优化中决策空间约束、支配及同序解筛选策略

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自动化学报 2015年第12期41卷 2115-2124页

作者：陈志旺白锌杨七黄兴旺李国强燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室秦皇岛066004

针对优化函数未知的昂贵区间多目标优化,根据决策空间数据挖掘,提出了一种基于最近邻法和主成分分析法(Principal component analysis,PCA)的NSGA-II算法.该算法首先通过约束条件将待测解集分为可行解和非可行解,利用最近邻法对待测解... 详细信息

针对优化函数未知的昂贵区间多目标优化,根据决策空间数据挖掘,提出了一种基于最近邻法和主成分分析法(Principal component analysis,PCA)的NSGA-II算法.该算法首先通过约束条件将待测解集分为可行解和非可行解,利用最近邻法对待测解和样本解进行相似性计算,判断待测解是否满足约束.然后对于两个解的Pareto支配性同样利用最近邻法来区分解之间的被支配和非被支配关系.由于目标空间拥挤距离无法求出,为此在决策空间利用主成分分析法将K-均值聚类后的解集降维,找出待测解的前、后近距离解,通过决策空间拥挤距离对同序值解进行筛选.实现NSGA-II算法的改进.

关键词：多目标优化区间规划 NSGA-II 最近邻法拥挤距离

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