检索结果-内蒙古大学图书馆

控制与决策 2015年第6期30卷 985-992页

作者：刘乐方一鸣李建雄常茹燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004 燕山大学国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心河北秦皇岛066004

研究基于侵入与不变流形(I&I)自适应方法和非线性干扰观测器(NDO)的可逆冷带轧机速度张力系统耗敞Hamiltou控制问题.首先采用I&I自适应方法估计系统的摄动参数;其次,通过预反馈建立系统速度张力外环的耗散Hamilton模型,并利用... 详细信息

研究基于侵入与不变流形(I&I)自适应方法和非线性干扰观测器(NDO)的可逆冷带轧机速度张力系统耗敞Hamiltou控制问题.首先采用I&I自适应方法估计系统的摄动参数;其次,通过预反馈建立系统速度张力外环的耗散Hamilton模型,并利用互联和阻尼配置以及能量整形方法设计耗散Hamilton控制器;再次,选用NDO对系统电流内环的外扰进行观测,并引入设计的积分滑模控制器中进行补偿;最后将该方法应用于某1 422mm可逆冷带轧机速度张力系统中进行仿真,结果验证了所提出方法的有效性.

关键词：可逆冷带轧机速度张力系统协调控制非线性干扰观测器侵入与不变流形耗散Hamilton控制

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基于优化的鱼眼镜头成像模型的空间点定位

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光学学报 2015年第7期35卷 239-245页

作者：李海滨褚光宇张强张文明李雅倩燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004 东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110819

针对应用高阶奇次多项式法和光学折射模型定位误差大、局限性强的问题,提出一种优化的鱼眼镜头成像定位算法。根据镜头的偏心畸变推导出新的畸变模型,进而在此畸变和光学折射模型的基础上建立优化的成像模型,并标定模型参数;对该成像模... 详细信息

针对应用高阶奇次多项式法和光学折射模型定位误差大、局限性强的问题,提出一种优化的鱼眼镜头成像定位算法。根据镜头的偏心畸变推导出新的畸变模型,进而在此畸变和光学折射模型的基础上建立优化的成像模型,并标定模型参数;对该成像模型进行反投影推导,得到三维点坐标,实现空间目标的精确定位。实验结果表明,当被测物分别处于鱼眼图像中心区域和边缘区域时,该算法的相对定位误差远远小于高阶奇次多项式法和光学折射模型的方法,减小了图像畸变对测量精度的影响,解决了使用光学折射模型定位局限性强的问题。

关键词：机器视觉鱼眼双目定位优化成像模型偏心畸变摄像机标定

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基于Coulomb摩擦效应的一类非线性相对转动系统的混沌研究

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物理学报 2015年第6期64卷 243-250页

作者：刘爽田松涛王振臣李建雄燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室秦皇岛066004 国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心秦皇岛066004

研究一类非线性相对转动系统在负载Coulomb摩擦效应下的混沌运动行为.根据Lagrange方程建立一类含非线性负载Coulomb摩擦阻尼的两个质量相对转动系统的动力学方程.利用Cardano公式讨论自治系统的特征值,在此基础上,应用待定系数法给出... 详细信息

研究一类非线性相对转动系统在负载Coulomb摩擦效应下的混沌运动行为.根据Lagrange方程建立一类含非线性负载Coulomb摩擦阻尼的两个质量相对转动系统的动力学方程.利用Cardano公式讨论自治系统的特征值,在此基础上,应用待定系数法给出系统同宿轨道的存在性,并借助Silnikov定理研究了系统的混沌行为.最后数值模拟了给定参数下系统的混沌运动,并给出在Coulomb摩擦阻尼变化下系统由周期、倍周期通向混沌的途径,验证了理论分析的正确性.

关键词：相对转动系统混沌 Coulomb摩擦同宿轨道

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基于Radon变换的运动模糊方向估计的改进方法

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高技术通讯 2015年第8期25卷 822-828页

作者：胡硕张旭光吴娜燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室秦皇岛066004 燕山大学测试计量技术及仪器河北省重点实验室秦皇岛066004

为了有效地进行运动模糊图像的复原处理,研究了模糊图像点扩散函数(PSF)的两个关键模糊参数——模糊方向(角度)和模糊尺度的估计,重点研究了运动模糊方向的精确估计。针对模糊图像频谱中十字亮线对方向估计的干扰问题,给出了基于Radon... 详细信息

为了有效地进行运动模糊图像的复原处理,研究了模糊图像点扩散函数(PSF)的两个关键模糊参数——模糊方向(角度)和模糊尺度的估计,重点研究了运动模糊方向的精确估计。针对模糊图像频谱中十字亮线对方向估计的干扰问题,给出了基于Radon变换的运动模糊方向估计方法的改进方法。该方法根据频谱图像中心条纹尺度信息,自适应调节形态学腐蚀算子的执行次数,有效克服十字亮线对检测精度的干扰,最后利用Radon变换得到运动模糊方向的精确估计。试验结果验证了该方法的正确性和有效性。

关键词：运动模糊模糊图像点扩展函数(PSF) Radon变换形态学滤波

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基于DBN神经网络的板形识别研究

基于DBN神经网络的板形识别研究

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第35届中国控制会议

作者：张秀玲来永进高武杨齐晴程艳涛燕山大学河北省工业计算机控制工程河北省重点实验室燕山大学国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心

板形模式识别是板形控制的第一步,也是关键所在。针对传统板形模式识别方法存在抗干扰能力差和识别精度有限等缺点,提出了基于DBN网络的板形模式识别方法。随着数据回归任务复杂程度的增加,深度学习开始逐渐被用于大数据挖掘、图像处理... 详细信息

板形模式识别是板形控制的第一步,也是关键所在。针对传统板形模式识别方法存在抗干扰能力差和识别精度有限等缺点,提出了基于DBN网络的板形模式识别方法。随着数据回归任务复杂程度的增加,深度学习开始逐渐被用于大数据挖掘、图像处理、模式识别等任务,相比于传统方法,这些方法能够自动发现数据内部的一些结构或特征,并且通过这些结构和特征完成数据回归任务的仿真识别。借助MATLAB,将深度学习技术引入到板形控制领域,为板形识别提供了新的方法。仿真结果表明,DBN网络的板形模式识别方法能够识别出常见的板形缺陷,并且DBN网络优于BP神经网络,提高了板形模式识别精度。

关键词：模式识别深度学习 DBN网络 BP神经网络板形

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基于节点持续传输准则的认知传感器网络信道分配策略

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电信科学 2015年第3期31卷 109-114页

作者：李鑫滨黄泽群韩松陈剑美燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室秦皇岛066004

在异构分级式认知传感器网络中,为提高数据分组的传输成功率,提出将节点划分为具备持续传输条件和不具备持续传输条件两类,两类节点分别以牺牲较多能耗和分配较优信道的方式提高数据分组的传输成功率,并由此得到一种集中式信道分配策略... 详细信息

在异构分级式认知传感器网络中,为提高数据分组的传输成功率,提出将节点划分为具备持续传输条件和不具备持续传输条件两类,两类节点分别以牺牲较多能耗和分配较优信道的方式提高数据分组的传输成功率,并由此得到一种集中式信道分配策略。为了降低节点在信息传输过程中每比特平均能耗,对数据分组自适应调节机制进行了优化,确保不具备持续传输条件的节点得到最优的传输数据分组大小。仿真结果证明,提出的分配策略和优化机制能够有效提高能量的使用效率,改善网络性能。

关键词：认知传感器网络传输条件信道分配策略能量使用效率

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气动加载系统的积分型线性自抗扰控制

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控制理论与应用 2015年第8期32卷 1090-1097页

作者：刘福才贾亚飞刘爽爽燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004 华北电力大学电气与电子工程学院河北保定071000

气动加载系统是复杂的非线性时变系统,可变参数和不确定性比较多,本文采用积分型线性自抗扰控制器(I--LADRC)对气动加载系统进行控制.自抗扰控制器(active disturbance rejection controller,ADRC)结构简单,不依赖于被控对象精确的数学... 详细信息

气动加载系统是复杂的非线性时变系统,可变参数和不确定性比较多,本文采用积分型线性自抗扰控制器(I--LADRC)对气动加载系统进行控制.自抗扰控制器(active disturbance rejection controller,ADRC)结构简单,不依赖于被控对象精确的数学模型,可以很好补偿被控系统内外各种不确定性.加入积分环节用来弥补ADRC在时变系统控制中存在的不足.在采用VC++6.0的工控试验平台上,将I--LADRC应用于气动加载系统中,分别在加载压力为恒值、方波和正弦波时进行空载和加载实验,并将得到的实验结果与PID控制算法进行比较,实验结果表明该控制算法不仅响应速度快,精度高,并且还具有较强的鲁棒性,具有良好的工程应用前景.

关键词：气动加载系统积分型线性自抗扰控制器非线性时变系统

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基于Hamilton理论的可逆冷带轧机速度张力系统无张力计控制

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自动化学报 2015年第1期41卷 165-175页

作者：刘乐方一鸣李晓刚李建雄燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室秦皇岛066004 国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心秦皇岛066004

基于反馈耗散Hamilton理论研究了可逆冷带轧机速度张力系统的无张力计控制问题.首先,对系统速度张力外环(主轧机速度环和左、右卷取机张力控制环)进行预反馈控制,并采用反馈耗散Hamilton理论完成了速度张力外环控制器的设计.其次,为了... 详细信息

基于反馈耗散Hamilton理论研究了可逆冷带轧机速度张力系统的无张力计控制问题.首先,对系统速度张力外环(主轧机速度环和左、右卷取机张力控制环)进行预反馈控制,并采用反馈耗散Hamilton理论完成了速度张力外环控制器的设计.其次,为了实现系统的无张力计控制及对摄动参数的自适应估计,基于"扩张系统+反馈"方法完成了系统速度张力外环自适应状态观测器的设计.再次,为了实现可逆冷带轧机主轧机速度和左、右卷取机张力间的协调控制及对外扰不确定项的干扰抑制,基于backstepping方法完成了系统电流内环鲁棒控制器的设计.理论分析表明,所提出的控制方法能够保证闭环系统的鲁棒稳定性.最后,基于某1 422 mm可逆冷带轧机速度张力系统的实际数据进行仿真,并同串级PI控制方法相比较,结果验证了本文所提方法的有效性.

关键词：可逆冷带轧机无张力计控制反馈耗散Hamilton理论全维状态观测器自适应鲁棒控制

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空间机械臂地面装调与空间应用迭代学习控制

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载人航天 2015年第1期21卷 83-90页

作者：高娟娟高静方侯甜甜刘福才燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室秦皇岛066004

针对空间机械臂系统地面装调和空间应用两阶段的末端轨迹控制问题,提出了采用闭环PD型迭代学习控制算法对空间机器人进行轨迹跟踪控制,从而使在地面重力条件下装调好的空间机械臂能够在空间微重力条件下实现在轨操控任务。建立了空间机... 详细信息

针对空间机械臂系统地面装调和空间应用两阶段的末端轨迹控制问题,提出了采用闭环PD型迭代学习控制算法对空间机器人进行轨迹跟踪控制,从而使在地面重力条件下装调好的空间机械臂能够在空间微重力条件下实现在轨操控任务。建立了空间机械臂在地面装调阶段和空间应用阶段的运动学与动力学模型,给出了控制算法和控制结构,并通过对控制器的收敛性进行分析,给出系统收敛的充分条件。仿真结果表明,采用闭环PD型迭代学习控制算法对轨迹跟踪是有效可行的。

关键词：空间机械臂地面装调空间应用迭代学习控制跟踪控制

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系统可靠性评估的超椭球贝叶斯网络及其灵敏度方法

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中国机械工程 2015年第4期26卷 529-535,552页

作者：陈东宁姚成玉燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室秦皇岛066004 先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室(燕山大学) 秦皇岛066004 燕山大学河北省工业计算机控制工程重点实验室秦皇岛066004

利用区间模型描述根节点的失效可能性,解决根节点的失效可能性不易精确获取的问题;通过引入超椭球模型来界定不确定性参量的取值范围,解决区间贝叶斯网络在求取可靠性指标时计算结果相对保守的问题;定义超椭球贝叶斯网络的灵敏度指标,... 详细信息

利用区间模型描述根节点的失效可能性,解决根节点的失效可能性不易精确获取的问题;通过引入超椭球模型来界定不确定性参量的取值范围,解决区间贝叶斯网络在求取可靠性指标时计算结果相对保守的问题;定义超椭球贝叶斯网络的灵敏度指标,为找到系统的关键环节提供依据;结合贝叶斯网络双向推理求解出在根节点失效可能性已知的条件下,叶节点的失效可能性、根节点状态的后验可能性;给出了可靠性评估实例。

关键词：可靠性评估贝叶斯网络超椭球区间模型灵敏度

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