检索结果-内蒙古大学图书馆

光学学报 2014年第5期34卷 164-170页

作者：李雅倩李颖杰李海滨张强张文明燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004 国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心河北秦皇岛066004

通常主成分分析(PCA)只能保持数据的全局结构,邻域保持嵌入(NPE)算法只能保持邻域样本间的相似性,忽略了其差异性。针对上述问题,提出了一种融合全局与局部多样性的特征提取算法,并将其应用于人脸表情识别中。该算法利用PCA算法保持全... 详细信息

通常主成分分析(PCA)只能保持数据的全局结构,邻域保持嵌入(NPE)算法只能保持邻域样本间的相似性,忽略了其差异性。针对上述问题,提出了一种融合全局与局部多样性的特征提取算法,并将其应用于人脸表情识别中。该算法利用PCA算法保持全局结构,并通过流形学习思想定义局部差异离散度和局部相似离散度,结合最大局部散度差准则,有效刻画出局部流形结构的多样性;将全局特征和局部多样性特征相结合,提取出低维流形特征用于表情分类。在JAFFE和Cohn-Kanade人脸表情数据库上的实验表明,该算法与PCA、局部保持投影(LPP)、NPE等算法相比,不仅有效地提高了识别率,而且在取得最高识别率时所需维数最低,证明了此算法在识别效果方面的优越性。

关键词：机器视觉表情识别流形学习特征提取

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具有输入饱和的电液伺服位置系统自适应动态面控制

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控制理论与应用 2014年第4期31卷 511-518页

作者：方一鸣许衍泽李建雄燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004 国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心河北秦皇岛066004

针对具有非线性、参数不确定性及输入饱和问题的电液伺服位置系统,提出了一种自适应动态面控制器的设计方法.该方法充分考虑饱和特性,利用双曲正切函数和辅助控制信号对系统非线性模型进行等价变换,进而采用动态面方法设计抗饱和控制器... 详细信息

针对具有非线性、参数不确定性及输入饱和问题的电液伺服位置系统,提出了一种自适应动态面控制器的设计方法.该方法充分考虑饱和特性,利用双曲正切函数和辅助控制信号对系统非线性模型进行等价变换,进而采用动态面方法设计抗饱和控制器.设计过程中引入Nussbaum函数,以补偿输入饱和引起的非线性项.通过构造合适的Lyapunov函数,证明闭环系统的所有信号一致最终有界.仿真结果表明,所设计的控制器具有良好的跟踪效果,并有效地削弱了输入饱和对系统造成的不良影响.

关键词：电液伺服位置系统饱和动态面控制 Nussbaum函数自适应控制

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伺服电机驱动连铸结晶器振动系统建模与分析

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仪器仪表学报 2014年第11期35卷 2615-2623页

作者：方一鸣李宫胤李建雄刘乐燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室秦皇岛066004 国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心秦皇岛066004

伺服电机驱动连铸结晶器按期望规律振动是一种新型的驱动方式。伺服电机驱动的连铸结晶器振动系统,可避免现有其它方式驱动连铸结晶器振动的不足,具有节能降耗、使用寿命长等优点。为了提高连铸结晶器振动速度或位移的控制精度,保证结... 详细信息

伺服电机驱动连铸结晶器按期望规律振动是一种新型的驱动方式。伺服电机驱动的连铸结晶器振动系统,可避免现有其它方式驱动连铸结晶器振动的不足,具有节能降耗、使用寿命长等优点。为了提高连铸结晶器振动速度或位移的控制精度,保证结晶器振动的平稳性和铸坯质量,建立系统较精确的数学模型是关键。因此,本文首先通过实验研究辨识得到伺服电机转速闭环模型,并推导了机械传动部分的机理模型,从而建立了伺服电机驱动的连铸结晶器振动台系统的数学模型,并给出了一种状态空间表达式;其次,对所建立的模型进行验证,通过相同输入作用下所建模型的仿真输出与实际系统的实测输出的比对,结果表明该模型能较好地反映系统的性能,从而验证了本文所建立模型的有效性;最后对建模误差进行了定量分析,结果表明:模型拟合精度可达94%以上,进一步确认了模型的准确性。所建系统的模型及其误差分析为下一步连铸结晶器位移系统跟踪控制器的设计奠定了良好基础。

关键词：伺服电机驱动连铸结晶器振动台建模误差分析

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基于自适应模糊聚类的T-S模糊辨识方法

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模糊系统与数学 2014年第5期28卷 137-142页

作者：王洪斌刘少岗李瑶瑶王跃灵王思文高殿荣燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004 燕山大学重型机械流体动力传输与控制河北省重点实验室河北秦皇岛066004

针对模糊建模在进行结构辨识时需事先设定聚类数的问题,本文在改进模糊分割聚类算法的基础上,对算法中聚类数c给出优选方法,提出了参数自适应模糊聚类算法,并结合递推最小二乘法构建T-S模糊辨识算法。为了验证本文提出的模糊辨识方法的... 详细信息

针对模糊建模在进行结构辨识时需事先设定聚类数的问题,本文在改进模糊分割聚类算法的基础上,对算法中聚类数c给出优选方法,提出了参数自适应模糊聚类算法,并结合递推最小二乘法构建T-S模糊辨识算法。为了验证本文提出的模糊辨识方法的有效性,采用该算法对熟知的Box-Jenkins煤气炉数据和实际的电液位置伺服系统数据进行建模,结果显示该辨识方法具有较高的逼近精度和较好的泛化能力。

关键词：自适应模糊c聚类算法递推最小二乘法 T-S模糊模型液压伺服系统

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Hénon混沌系统的模糊广义预测控制与同步

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模糊系统与数学 2014年第1期28卷 138-151页

作者：王树恩窦金梅刘福才李峰磊燕山大学西校区电院工业计算机控制工程河北省重点实验室河北省秦皇岛066004

针对Hénon混沌系统,本文给出了一种基于T-S模糊模型的混沌系统广义预测控制算法。该方法将模糊辨识和广义预测控制结合起来应用到Hénon混沌系统中。首先,应用T-S模糊模型对Hénon混沌系统进行辨识,模糊聚类法辨识模型的... 详细信息

针对Hénon混沌系统,本文给出了一种基于T-S模糊模型的混沌系统广义预测控制算法。该方法将模糊辨识和广义预测控制结合起来应用到Hénon混沌系统中。首先,应用T-S模糊模型对Hénon混沌系统进行辨识,模糊聚类法辨识模型的前件参数,递推最小二乘法辨识结论参数。基于辨识模型,采用广义预测控制算法对其进行控制,实现了系统的跟踪与同步。仿真结果表明,与其它算法相比,该算法能够保证系统输出快速、有效地跟踪设定值。

关键词： Hénon混沌系统 GPC 模糊系统模糊预测控制

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基于改进单神经元PID控制的主动悬架系统研究

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模糊系统与数学 2014年第3期28卷 89-96页

作者：王振臣赵莎张聪程菊燕山大学西校区电院工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

汽车悬架是车身与车轮之间的传力连接装置。运用MATLAB/Simulink建立仿真模型,应用模糊理论在线调整比例系数改进单神经元PID控制并设计控制器,进行三种工况下的仿真验证。结果表明:控制策略可行且控制器有较强的鲁棒性,进一步改善了汽... 详细信息

汽车悬架是车身与车轮之间的传力连接装置。运用MATLAB/Simulink建立仿真模型,应用模糊理论在线调整比例系数改进单神经元PID控制并设计控制器,进行三种工况下的仿真验证。结果表明:控制策略可行且控制器有较强的鲁棒性,进一步改善了汽车行驶的平顺性。

关键词：主动悬架单神经元PID控制模糊理论增益调节

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基于粒子群优化的水下成像系统标定

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光子学报 2014年第1期43卷 103-107页

作者：张强王鑫李海滨燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004 燕山大学中国环境管理干部学院生态学系河北秦皇岛066004

摄像机在水下拍摄时,经过不同介质的成像光线会发生折射,小孔成像模型不再成立,现有标定方法无法准确标定系统参量.针对此问题,本文提出一种基于粒子群优化的水下成像系统标定方法.在空气中应用张正友平面标定法得到摄像机内、外参量,... 详细信息

摄像机在水下拍摄时,经过不同介质的成像光线会发生折射,小孔成像模型不再成立,现有标定方法无法准确标定系统参量.针对此问题,本文提出一种基于粒子群优化的水下成像系统标定方法.在空气中应用张正友平面标定法得到摄像机内、外参量,通过求取特征点间相对定位距离,建立系统对水中物体的标定评价函数,并用粒子群算法对其优化,从而标定得到光心到防水罩距离、防水罩平面法向量和防水罩厚度.结果表明:基于粒子群标定算法得到的相对定位误差平均值分别为1.99%和0.62%,而应用高阶畸变折射补偿法得到的相对定位误差平均值分别为3.29%和2.68%;当被测物位于不同拍摄距离以及改变不同姿态时,由本文算法得到的相对定位误差均低于高阶畸变折射补偿法,且本文提出的标定算法可以得到高准确度的系统参量,为水下视觉研究提供了可靠的参量依据.

关键词：机器视觉摄像机标定双目立体视觉粒子群优化算法水下成像系统

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基于FIFO存储的高速脱机波形记录系统

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仪表技术与传感器 2014年第9期 40-43,47页

作者：贺有智王大正吴晨刘福才燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

对于一组作用时间短,发生时刻不确定的波形,直接使用PC计算机系统记录难以实现。该波形记录系统通过被动触发的方式以指定的采样周期记录指定时间长度的波形,在实验需要时通过USB总线传至上位机。其中使用CPLD控制和协调数据采集与存储... 详细信息

对于一组作用时间短,发生时刻不确定的波形,直接使用PC计算机系统记录难以实现。该波形记录系统通过被动触发的方式以指定的采样周期记录指定时间长度的波形,在实验需要时通过USB总线传至上位机。其中使用CPLD控制和协调数据采集与存储的过程,包括提供多路复用器的选路信号,模数转换器的时钟信号和FIFO写数据时钟与控制信号;最终用户可以通过上位机软件控制EZ-USB芯片以GPIF方式从FIFO中读取数据。

关键词：脱机录波 EZ—USB 多路复用 CPLD FIFO

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电液伺服驱动的连铸结晶器位移系统反步滑模控制

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电机与控制学报 2014年第4期18卷 96-101,110页

作者：方一鸣齐静李建雄许衍泽燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004 国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心河北秦皇岛066004

针对电液伺服驱动的连铸结晶器位移系统存在的状态不可测、参数不确定性及外部扰动问题,提出一种基于状态观测器的反步滑模控制方法。该方法采用比例积分状态观测器实现对系统各状态的有效估计,并给出观测器增益矩阵的计算方法;然后采... 详细信息

针对电液伺服驱动的连铸结晶器位移系统存在的状态不可测、参数不确定性及外部扰动问题,提出一种基于状态观测器的反步滑模控制方法。该方法采用比例积分状态观测器实现对系统各状态的有效估计,并给出观测器增益矩阵的计算方法;然后采用反步与非奇异终端滑模相结合的控制方法设计控制器,避免了传统终端滑模带来的奇异问题,同时引入一类类势能函数,提高了系统的收敛速度与稳态精确度,最后通过Lyapunov稳定性判定法证明了系统的稳定性。仿真结果表明,该方法所设计的控制器能够有效地实现连铸结晶器位移系统的准确跟踪控制,增强了系统的鲁棒性。

关键词：连铸结晶器电液伺服系统状态观测器反步控制非奇异终端滑模

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液压伺服位置系统的神经网络backstepping控制

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电机与控制学报 2014年第6期18卷 108-115页

作者：方一鸣李叶红石胜利李建雄燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004 国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心河北秦皇岛066004

针对液压伺服位置系统存在的参数不确定性、外部干扰和输入饱和的问题,提出了一种神经网络backstepping控制算法。设计了神经网络辅助状态观测系统,并根据辅助状态观测误差来调节神经网络的权值,进而实现对系统复合干扰的在线观测。把... 详细信息

针对液压伺服位置系统存在的参数不确定性、外部干扰和输入饱和的问题,提出了一种神经网络backstepping控制算法。设计了神经网络辅助状态观测系统,并根据辅助状态观测误差来调节神经网络的权值,进而实现对系统复合干扰的在线观测。把该复合干扰的观测值引入到backstepping控制设计中,使得控制器能够对系统的复合干扰进行有效补偿;在backstepping设计过程中采用二阶滑模滤波器以避免微分项爆炸问题,简化了控制器的设计。通过Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统所有信号一致最终有界。仿真结果表明,所设计的控制器能够有效地削弱参数不确定性、外部干扰和输入饱和对系统的影响,增强了系统的鲁棒性,实现了系统输出对期望位置的准确跟踪。

关键词：液压伺服系统神经网络干扰观测器 backstepping控制输入饱和

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