检索结果-内蒙古大学图书馆

控制工程 2014年第1期21卷 84-87,93页

作者：魏立新张峻林刘青松国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心河北秦皇岛066004 燕山大学工业计算机控制河北省重点实验室河北秦皇岛066004 上海西门子工业自动化有限公司上海200030

针对人工鱼群算法的寻优速度慢,后期收敛性差等缺陷提出了一种并行运行方式的改进人工鱼群算法(Improvement Artificial Fish Swarm Algorithm,IAFSA)。进而应用IAFSA算法对BP神经网络初始权值进行寻优,以解决BP网络初始权值选取困难且... 详细信息

针对人工鱼群算法的寻优速度慢,后期收敛性差等缺陷提出了一种并行运行方式的改进人工鱼群算法(Improvement Artificial Fish Swarm Algorithm,IAFSA)。进而应用IAFSA算法对BP神经网络初始权值进行寻优,以解决BP网络初始权值选取困难且优化过程中容易陷入局部极值的问题。最后,将IAFSA-BP网络混合算法应用于PID参数的优化,从而克服了PID控制参数难以整定的难题。通过仿真实验,结果表明:改进的人工鱼群算法寻优速度更快,优化值更加合理。应用IAFSA-BP混合算法得到的PID控制参数使得系统响应更快,稳态误差更小,系统性能得到提升。

关键词：人工鱼群算法神经网络局部极值参数寻优

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一类非线性相对转动系统的混沌运动及多时滞反馈控制

引用

物理学报 2013年第9期62卷 321-329页

作者：张文明李雪刘爽李雅倩王博华燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室秦皇岛066004

建立一类含非线性粘滑摩擦力的两质量非线性相对转动系统的动力学方程.研究此非线性相对转动系统在外激励作用下的混沌运动及多时滞反馈控制.当系统在外激励作用下处于混沌状态时,考虑引入多时滞反馈对系统的混沌运动进行控制.应用Melni... 详细信息

建立一类含非线性粘滑摩擦力的两质量非线性相对转动系统的动力学方程.研究此非线性相对转动系统在外激励作用下的混沌运动及多时滞反馈控制.当系统在外激励作用下处于混沌状态时,考虑引入多时滞反馈对系统的混沌运动进行控制.应用Melnikov理论给出系统在Smale意义下的混沌临界条件,研究了多时滞反馈对系统运动及混沌临界值的影响规律.并结合系统相图、Poincare截面图和功率谱分析多时滞反馈参数对系统混沌运动的控制作用.

关键词：多时滞相对转动控制数值仿真

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

卫星高速数据传输中低误差抑制均衡算法

引用

燕山大学学报 2014年第3期38卷 259-266页

作者：王心霖刘彬李海滨燕山大学信息科学与工程学院河北秦皇岛066004 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

幅相键控调制系统中,为消除码间干扰,并解决高阶调制信号多模值的匹配问题,本文基于均衡器输出功率的线性变换定义新的代价函数,使用抑制低误差函数项的方法构造新的梯度函数,进而提出了新的均衡算法。该算法通过解决信号多模值与算法... 详细信息

幅相键控调制系统中,为消除码间干扰,并解决高阶调制信号多模值的匹配问题,本文基于均衡器输出功率的线性变换定义新的代价函数,使用抑制低误差函数项的方法构造新的梯度函数,进而提出了新的均衡算法。该算法通过解决信号多模值与算法散度常量的匹配问题,提高收敛速度和降低稳态均方误差;通过抑制低误差函数项的方法,保证收敛过程的稳定。仿真结果表明,针对16-APSK调制信号,本文算法在保证收敛稳定性的同时,其均衡性能较恒模算法也有显著的提高。

关键词：恒模算法盲均衡功率变换误差函数

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于PLC和直流电机的风力发电模拟平台试验研究

引用

机电工程 2014年第6期31卷 769-774页

作者：任丽娜杨娟霞刘吉斯刘福才燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004 海湾安全技术有限公司河北秦皇岛066004

为解决风力发电中的风能利用问题,以直流电机为原动机,搭建了基于BECKHOFF PLC的永磁直驱风力发电模拟试验平台,并使用KingView组态软件开发了人机交互界面。风力发电模拟平台采用DC Driver来实现直流电动机模拟风机的转矩控制,采用下... 详细信息

为解决风力发电中的风能利用问题,以直流电机为原动机,搭建了基于BECKHOFF PLC的永磁直驱风力发电模拟试验平台,并使用KingView组态软件开发了人机交互界面。风力发电模拟平台采用DC Driver来实现直流电动机模拟风机的转矩控制,采用下位机控制软件TwinCAT PLC集成的PID算法实现永磁同步发电机的转速控制,从而实现风力机的转矩特性模拟和永磁同步发电机的最佳转速追踪控制。最后,在所搭建的实验平台上对基于最佳叶尖速比的最大风能捕获控制方案进行了试验研究。研究结果表明,模拟风机可以动态地追踪最大功率点,验证了风机模拟平台的有效性。

关键词：风力发电 BECKHOFF PLC 直流电机最大功率点跟踪

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

地面装调的空间机械臂在空间应用时的自适应鲁棒控制

引用

控制理论与应用 2013年第1期30卷 69-76页

作者：刘福才高娟娟王芳燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

针对空间机械臂在轨操控过程中,重力加速度不同于地面装调阶段的重力加速度,会随着空间位置的改变而变化的问题.本文提出了一种自适应鲁棒控制策略,用于空间机械臂的末端控制,从而使在地面重力条件下装调好的空间机械臂能够在空间微重... 详细信息

针对空间机械臂在轨操控过程中,重力加速度不同于地面装调阶段的重力加速度,会随着空间位置的改变而变化的问题.本文提出了一种自适应鲁棒控制策略,用于空间机械臂的末端控制,从而使在地面重力条件下装调好的空间机械臂能够在空间微重力条件下实现在轨操控任务.通过分析重力项对空间机械臂轨迹跟踪控制的影响,设计自适应律在线估计重力加速度,从而得到重力项的估计,系统的不确定性通过鲁棒控制器来补偿.基于李雅普诺夫理论证明了闭环系统的稳定性.仿真结果表明,在地面装调阶段的重力环境下和空间应用阶段的微重力环境下,该控制器对空间机械臂的末端控制均能达到较高的轨迹跟踪精度,具有重要的工程应用价值.

关键词：空间机械臂地面装调空间应用微重力环境自适应鲁棒控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于智能优化算法的T-S模糊模型辨识

引用

系统工程与电子技术 2013年第12期35卷 2643-2650页

作者：刘福才窦金梅王树恩燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

将智能算法应用在T-S模糊模型的辨识方面,是模糊系统辨识的一种新途径。文中对几种智能优化算法,如遗传算法(genetic algorithm,GA)、粒子群(particle swarm optimization,PSO)算法、菌群优化(bacterial foraging optimization,BFO)算法等的优化原理和在模糊辨识方面的应用现状进行了综述和分析,并给出了它们在T-S模糊模型辨识中对参数进行优化的过程。最后将这些优化方法用于一非线性动态系统的建模,并对仿真结果进行了对比和详细的分析,为进一步了解这几种优化方法在模糊模型辨识参数优化方面的作用提供了仿真实验依据。

关键词： T—S模型辨识群智能算法遗传算法菌群优化算法粒子群算法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

风力发电机自适应鲁棒保性能控制器设计

引用

振动与冲击 2013年第15期32卷 95-99,110页

作者：吴忠强谢建平燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室秦皇岛066004

针对变速变桨距风力发电机系统对于风能利用率、动态稳定性要求高的特点,建立了风能转换系统的线性参数变化(LPV)模型,给出了设计一个具有自适应机制的鲁棒保性能控制器的充分条件,进而设计出一种新的自适应鲁棒保性能控制器。首先,运... 详细信息

针对变速变桨距风力发电机系统对于风能利用率、动态稳定性要求高的特点,建立了风能转换系统的线性参数变化(LPV)模型,给出了设计一个具有自适应机制的鲁棒保性能控制器的充分条件,进而设计出一种新的自适应鲁棒保性能控制器。首先,运用自适应方法估计出系统的不确定参数,然后利用参数估计和鲁棒保性能控制方法设计系统的状态反馈控制器,其反馈增益阵是通过求解一组线性矩阵不等式(LMI)的约束而得到,并且满足某二次型性能指标。仿真表明,无论在低风速下还是在高风速下,控制器不仅使系统具有良好的动态特性和鲁棒性,而且使系统具有抑制外界干扰能力。

关键词：风力发电机线性参数变化模型(LPV) 自适应控制鲁棒性保性能控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

1450冷轧机板形控制系统变形抗力补偿研究

引用

矿冶工程 2014年第1期34卷 107-109,114页

作者：田宝亮牛培峰马啸飞翟社霞张向业燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004 国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心河北秦皇岛066004 东北大学秦皇岛分校体育部河北秦皇岛066004

利用某公司1450冷连轧机板形闭环控制系统的板形检测原理及其控制策略进行带钢轧制时,带钢横向温差导致沿带钢宽度方向上变形抗力不同,由于该板形控制系统未考虑带钢横向变形抗力对板形测量的影响,板形控制效果不太理想。针对该板形闭... 详细信息

利用某公司1450冷连轧机板形闭环控制系统的板形检测原理及其控制策略进行带钢轧制时,带钢横向温差导致沿带钢宽度方向上变形抗力不同,由于该板形控制系统未考虑带钢横向变形抗力对板形测量的影响,板形控制效果不太理想。针对该板形闭环控制系统的不足,增加了板形目标曲线的变形抗力补偿值。结果表明:增加变形抗力补偿后减少了带钢横向变形抗力不同引起的板形缺陷,提高了板形控制精度。

关键词：板形控制变形抗力补偿横向温度目标曲线冷轧

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于DSP的PFN触发时序控制系统设计及实验分析

引用

高电压技术 2013年第7期39卷 1778-1783页

作者：刘福才赵晓娟何锁纯燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室秦皇岛066004

为了缩小电磁发射系统电源的体积并更加准确地控制放电波形,设计并制作了一种基于数字信号处理器TMS320F2812的脉冲成型网络(PFN)触发时序控制系统。该系统的电路主要由时序控制、脉冲产生、高压触发和能量续流4部分组成,并采取了抗干... 详细信息

为了缩小电磁发射系统电源的体积并更加准确地控制放电波形,设计并制作了一种基于数字信号处理器TMS320F2812的脉冲成型网络(PFN)触发时序控制系统。该系统的电路主要由时序控制、脉冲产生、高压触发和能量续流4部分组成,并采取了抗干扰措施。系统能输出多路控制脉冲信号,且各个脉冲信号间的时延可通过上位机进行设置。给出了该PFN在各个放电时序下的放电电流仿真及实验波形图,比较发现实验波形同仿真波形几乎相同,表明所提出的触发时序控制系统具有实用性及可靠性。

关键词：电磁发射脉冲成型网络数字信号处理器触发时序控制系统晶闸管

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

不同重力环境下空间机械臂神经自适应鲁棒控制

引用

宇航学报 2013年第4期34卷 503-510页

作者：刘福才高娟娟王芳燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室秦皇岛066004

针对空间机械臂从地面装调到空间应用过程中重力项的变化问题,提出了一种神经网络自适应鲁棒补偿控制策略用于空间机械臂的末端控制,从而实现在地面重力环境下装调好的空间机械臂在空间微重力环境下实现在轨操控任务。通过神经网络在线... 详细信息

针对空间机械臂从地面装调到空间应用过程中重力项的变化问题,提出了一种神经网络自适应鲁棒补偿控制策略用于空间机械臂的末端控制,从而实现在地面重力环境下装调好的空间机械臂在空间微重力环境下实现在轨操控任务。通过神经网络在线建模来逼近系统模型中变化的重力项,逼近误差及系统的不确定性通过自适应鲁棒控制器来补偿。该控制策略不依赖于系统的模型,避免了回归矩阵的复杂计算及未知参数的估计,降低了计算量。基于李亚普诺夫理论证明了闭环系统的渐近稳定性。仿真结果表明该控制器对不同重力环境下空间机械臂的末端控制均能达到较高的控制精度,具有重要的理论研究和工程应用价值。

关键词：空间机械臂神经网络自适应鲁棒重力项地面装调空间应用

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：