检索结果-内蒙古大学图书馆

振动与冲击 2013年第24期32卷 146-151页

作者：吴忠强汤雅超肖雪飞于金平国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心秦皇岛066004 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室秦皇岛066004

针对液压辊缝系统提出一种自适应模糊Backstepping控制方法。根据系统特征选取适当的Lyapunov函数,减少了Backstepping设计的步骤,有效解决了高阶系统Backstepping设计过程中的"计算膨胀"问题。该方法采用自适应模糊系统消除... 详细信息

针对液压辊缝系统提出一种自适应模糊Backstepping控制方法。根据系统特征选取适当的Lyapunov函数,减少了Backstepping设计的步骤,有效解决了高阶系统Backstepping设计过程中的"计算膨胀"问题。该方法采用自适应模糊系统消除了参数不确定项和负载干扰项的影响。给出了不确定参数的自适应律和系统跟踪误差收敛性证明。仿真结果表明,该控制器使系统具有快速、准确的动态性能。

关键词：自适应模糊反步算法辊缝控制系统

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基于粒子群标定的多介质折射成像定位算法

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光学学报 2013年第5期33卷 171-176页

作者：张文明王鑫张强李海滨燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004 国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心河北秦皇岛066004

针对多介质拍摄时高阶畸变折射补偿法存在的误差大、局限性强等问题,提出一种基于粒子群标定的多介质定位算法。应用Matlab软件标定工具箱得到摄像机内、外参数,在此基础上,采用粒子群优化算法标定折射平面法向量和光心到折射平面的距离... 详细信息

针对多介质拍摄时高阶畸变折射补偿法存在的误差大、局限性强等问题,提出一种基于粒子群标定的多介质定位算法。应用Matlab软件标定工具箱得到摄像机内、外参数,在此基础上,采用粒子群优化算法标定折射平面法向量和光心到折射平面的距离,然后应用光线追踪方法,给出了一种多介质条件下的目标精确定位算法。实验结果表明,当被测物处于直立与倾斜两种位置时,应用该算法得到的相对定位误差分别为0.70%和0.45%,而应用高阶畸变折射补偿法得到的相对定位误差分别为1.71%和8.96%。该算法的相对定位误差远远低于高阶畸变折射补偿法,具有更高的定位精度,并且有效地减小了景深变化对测量精度的影响,解决了高阶畸变折射补偿法局限性强的问题。

关键词：机器视觉多介质定位粒子群优化算法摄像机标定

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具有输入饱和的轧机液压伺服系统鲁棒动态输出反馈控制

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控制与决策 2013年第2期28卷 211-216页

作者：李建雄方一鸣石胜利燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004 国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心河北秦皇岛066004

针对具有状态不可测、参数不确定和输入饱和的轧机液压伺服位置系统,提出一种基于anti-windup的抗饱和鲁棒动态输出反馈控制算法.首先,应用Finsler引理,将闭环系统稳定的充分条件转化为LMI条件,并解得控制器参数矩阵;然后,综合考虑系统... 详细信息

针对具有状态不可测、参数不确定和输入饱和的轧机液压伺服位置系统,提出一种基于anti-windup的抗饱和鲁棒动态输出反馈控制算法.首先,应用Finsler引理,将闭环系统稳定的充分条件转化为LMI条件,并解得控制器参数矩阵;然后,综合考虑系统的干扰抑制能力和稳定域大小,求解优化问题,得到anti-windup增益矩阵.可以证明,所设计的控制器能够保证闭环系统一致有界稳定,并具有鲁棒∞性能.将所提出的算法应用于某650 mm可逆轧机液压伺服位置系统中进行仿真,其结果验证了所提出算法的有效性.

关键词：液压伺服位置系统动态输出反馈输入饱和鲁棒H∞性能

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汽车主动悬架单神经元PID控制器设计

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机械设计与制造 2013年第11期 29-32页

作者：王振臣赵莎杨康燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

悬架系统对汽车乘坐舒适性和操纵稳定性的改善起着重要的作用。为提高汽车行驶的平顺性,设计了单神经元PID控制器,并利用人工蜂群算法在线优化单神经元PID控制增益。以车身垂直加速度、轮胎动位移、悬架动行程为评价指标,研究控制器的... 详细信息

悬架系统对汽车乘坐舒适性和操纵稳定性的改善起着重要的作用。为提高汽车行驶的平顺性,设计了单神经元PID控制器,并利用人工蜂群算法在线优化单神经元PID控制增益。以车身垂直加速度、轮胎动位移、悬架动行程为评价指标,研究控制器的减振效果和当路面输入改变、模型参数变化时的适应性,对1/4汽车主动悬架模型进行仿真了分析。结果表明:基于蜂群的单神经元PID控制器有效地降低了车身垂直加速度,且有较强的鲁棒性,进一步提高了汽车行驶的平顺性。

关键词：主动悬架单神经元PID控制人工蜂群增益调节

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基于数据驱动的气动加载系统在线建模方法

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机床与液压 2013年第3期41卷 12-16页

作者：陈贵林刘砚徐文丽刘吉斯刘福才燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

气动加载系统具有严重非线性和参数不确定性,很难用精确的数学模型来描述,而在系统运行过程中,存在大量的输入输出数据,因此,提出一种基于数据驱动的气动加载系统在线建模方法。离线辨识阶段,基于Takagi-Sugeno模糊模型,采用减法聚类和... 详细信息

气动加载系统具有严重非线性和参数不确定性,很难用精确的数学模型来描述,而在系统运行过程中,存在大量的输入输出数据,因此,提出一种基于数据驱动的气动加载系统在线建模方法。离线辨识阶段,基于Takagi-Sugeno模糊模型,采用减法聚类和模糊c-均值相结合的模糊聚类算法从输入输出样本数据中提取模糊规则,然后利用递推最小二乘法对后件参数进行辨识,得到离线模型;在线调参阶段,采用最小均方差算法在线修正模型线性参数,得到在线模型。基于VC++6.0软件开发平台,设计了在线建模程序,在气动变载荷摩擦磨损试验机上进行了实验研究。实验结果表明:该模型具有较高的辨识精度、较理想的泛化能力和跟踪能力,为建立气动加载系统的数学模型提供了一条新途径,同时也为气动加载系统的智能控制奠定了基础。

关键词：气动加载系统数据驱动 T—S模糊模型模糊聚类气动变载荷摩擦磨损试验机

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直驱永磁风电系统能量成形与最大风能捕获

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仪器仪表学报 2013年第2期34卷 344-351页

作者：吴忠强庄述燕韩延光燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室秦皇岛066004 大唐鲁北发电有限责任公司滨州251909

针对风速多变及外界干扰情况下风电系统出现的风能利用率低、鲁棒性差及安全可靠性差等问题,提出了一种基于能量成形的直驱永磁风电系统最大风能捕获算法。该算法采用能量成形及端口受控哈密顿(PCH)系统方法,从能量平衡的角度,建立永磁... 详细信息

针对风速多变及外界干扰情况下风电系统出现的风能利用率低、鲁棒性差及安全可靠性差等问题,提出了一种基于能量成形的直驱永磁风电系统最大风能捕获算法。该算法采用能量成形及端口受控哈密顿(PCH)系统方法,从能量平衡的角度,建立永磁发电机(PMSG)PCH系统的非线性模型,设计了PCH系统反馈控制器。通过基于PCH系统控制器和H∞控制器的叠加反馈,设计出能跟踪最佳转矩且具有扰动抑制的PCH系统H∞控制器。实验结果表明,该控制策略实现了风电系统的变速恒频运行、最大风能利用,验证了理论模型和控制策略的正确性、可行性。

关键词：风力发电最大风能捕获直驱永磁发电机端口受控哈密顿系统 H∞控制

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未知环境下基于Elman网络力控制的移动机器人避障研究

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控制工程 2013年第2期20卷 280-285页

作者：温淑慧郑维燕山大学西校区电院工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

避障控制一直是移动机器人路径规划的难点。提出了一种未知环境下基于神经网络的机器人动态避障方法,同时把混合力/位置控制结构应用到移动机器人的避障控制中。力控制算法是通过在移动机器人和障碍物之间形成虚拟力场,并对其整定,以使... 详细信息

避障控制一直是移动机器人路径规划的难点。提出了一种未知环境下基于神经网络的机器人动态避障方法,同时把混合力/位置控制结构应用到移动机器人的避障控制中。力控制算法是通过在移动机器人和障碍物之间形成虚拟力场,并对其整定,以使它们两者之间能保持期望距离。由于移动机器人的动力学模型和障碍物的不确定性也会对避障控制的性能造成影响,因此采用Elman神经网络来补偿不确定性,同时整定移动机器人和障碍物之间的精确距离。仿真实验表明该动态避障算法是有效的。

关键词：移动机器人避障控制混合力位置控制路径规划 Elman神经网络

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基于贝叶斯网络和理想解动态群决策的故障诊断方法

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中国机械工程 2013年第16期24卷 2235-2241页

作者：姚成玉陈东宁冯中魁吕世君燕山大学河北省工业计算机控制工程重点实验室秦皇岛066004 燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室秦皇岛066004 先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室(燕山大学) 秦皇岛066004

为综合利用多属性信息和历次故障搜索结果反馈信息进行故障诊断,提出一种基于贝叶斯网络和理想解动态群决策的故障诊断方法。以砼泵分配阀液压系统为例,利用贝叶斯网络对系统进行分析并求解根节点的后验概率和关键重要度;根据本次诊断... 详细信息

为综合利用多属性信息和历次故障搜索结果反馈信息进行故障诊断,提出一种基于贝叶斯网络和理想解动态群决策的故障诊断方法。以砼泵分配阀液压系统为例,利用贝叶斯网络对系统进行分析并求解根节点的后验概率和关键重要度;根据本次诊断成功与否对下次最优搜索决策影响程度的大小,定义出启发函数求解启发式信息价值;考虑后验概率、关键重要度和启发式信息价值等因素,利用基于熵权的理想解法求取搜索方案的群体理想解和逆理想解,得到故障搜索最佳方案;考虑历次故障搜索最佳方案对当前搜索方案的影响,最终求得故障搜索的最佳方案序列。该方法克服了单属性决策和群决策方法的不足,提高了故障诊断的可行性和诊断效率。

关键词：故障诊断动态群决策贝叶斯网络理想解法砼泵分配阀

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基于指令滤波的电液伺服系统自适应反步控制

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电机与控制学报 2013年第9期17卷 105-110页

作者：方一鸣石胜利李建雄李叶红燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004 北京航空航天大学自动化学院北京100191 燕山大学理学院河北秦皇岛066004

针对电液伺服位置系统存在参数不确定性、外部扰动和输入饱和的问题,提出一种基于指令滤波的自适应反步控制方法。该方法通过引入辅助系统,解决了输入饱和的问题;在自适应反步控制器设计过程中,利用指令滤波器避免了传统反步控制的计算... 详细信息

针对电液伺服位置系统存在参数不确定性、外部扰动和输入饱和的问题,提出一种基于指令滤波的自适应反步控制方法。该方法通过引入辅助系统,解决了输入饱和的问题;在自适应反步控制器设计过程中,利用指令滤波器避免了传统反步控制的计算膨胀问题;采用模糊自适应方法来处理系统中的未知非线性部分。理论分析结果表明,所设计的控制器能够保证闭环系统有界稳定,跟踪误差满足H_∞性能。最后对某650 mm轧机电液伺服位置系统进行仿真研究,仿真结果验证了所提方法的有效性。

关键词：电液伺服系统自适应反步控制指令滤波输入饱和 H∞性能

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基于T-S模糊故障树和贝叶斯网络的多态液压系统可靠性分析

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中国机械工程 2013年第7期24卷 899-905页

作者：陈东宁姚成玉党振燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室秦皇岛066004 燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室秦皇岛066004 燕山大学河北省工业计算机控制工程重点实验室秦皇岛066004

为解决T-S模糊故障树分析方法在液压系统可靠性分析过程中运算复杂和只能单向推理的问题,提出一种基于T-S模糊故障树与贝叶斯网络的多态系统可靠性分析方法。根据给出的T-S模糊故障树向贝叶斯网络转化的方法确定贝叶斯网络的模型结构与... 详细信息

为解决T-S模糊故障树分析方法在液压系统可靠性分析过程中运算复杂和只能单向推理的问题,提出一种基于T-S模糊故障树与贝叶斯网络的多态系统可靠性分析方法。根据给出的T-S模糊故障树向贝叶斯网络转化的方法确定贝叶斯网络的模型结构与条件概率表,利用贝叶斯网络的推理算法计算顶事件发生概率、事件后验概率以及底事件重要度。该方法既能进行计算系统可靠性指标及重要度的前向推理,又能进行故障诊断的反向推理,而且计算公式简单。最后通过900t提梁机液压驱动系统工程实例验证了算法的可行性与有效性。

关键词：多态液压系统可靠性分析 T-S模糊故障树贝叶斯网络

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