检索结果-内蒙古大学图书馆

宇航学报 2020年第11期41卷 1456-1465页

作者：刘福才曹志琼张晓李倩燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室秦皇岛066004

为了分析空间机构在不同重力环境中的驱动力差异,以单关节机械臂为研究对象,进行不同重力环境下直流电机驱动力差异分析。首先基于拉格朗日方程推导出单关节机械臂的动力学模型,为分析不同重力环境下,负载、摩擦和转速的变化对电机驱动... 详细信息

为了分析空间机构在不同重力环境中的驱动力差异,以单关节机械臂为研究对象,进行不同重力环境下直流电机驱动力差异分析。首先基于拉格朗日方程推导出单关节机械臂的动力学模型,为分析不同重力环境下,负载、摩擦和转速的变化对电机驱动力的影响,通过设计一套基于单关节驱动的机械臂试验装置,进行地面重力环境、地面模拟微重力环境和落塔微重力环境试验。然后基于试验数据详细分析了不同重力环境下空间机构电机驱动电流的差异,并基于试验数据对电机动力学方程中的摩擦参数进行辨识,从而获得基于试验数据修正的机械臂动力学仿真模型,为空间机构动力学设计与应用提供理论与试验依据。

关键词：空间机构微重力电机驱动力落塔试验摩擦参数

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基于LS-SVM多分类器融合决策的混合故障诊断算法

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振动与冲击 2013年第19期32卷 159-164,182页

作者：李鑫滨陈云强张淑清燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

故障诊断的关键是特征向量提取和分类器的选择,提出一种综合运用多特征提取和多分类器组融合决策的故障诊断算法。多特征提取选择小波包变换、总体平均经验模式分解方法(Empirical Mode Decomposition,EEMD)和改进小波能熵方法,得到三... 详细信息

故障诊断的关键是特征向量提取和分类器的选择,提出一种综合运用多特征提取和多分类器组融合决策的故障诊断算法。多特征提取选择小波包变换、总体平均经验模式分解方法(Empirical Mode Decomposition,EEMD)和改进小波能熵方法,得到三组不同的故障特征信息;将这三组特征信息输入由3个最小二乘支持向量机(Least Square Support Vector Machine,LS-SVM)组成的分类器组进行初步诊断;采用自整定权值的决策模板法(Self-adjusting weighted Decision Templates,SWDT)进行多分类器诊断结果的融合决策。实验证明,该方法能实现轴承不同故障类型,尤其是复合故障的可靠识别,验证了该算法提取轴承故障特征信息的完备性,以及分类器组融合决策的可靠性。

关键词：多特征提取最小二乘支持向量机多分类器融合自整定权值的决策模板法

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昂贵区间多目标优化空间数据挖掘求解策略

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控制与决策 2017年第9期32卷 1599-1606页

作者：陈志旺赵子铮姚嘉楠韩艳燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

针对优化函数未知的昂贵区间多目标优化问题,提出一种基于主曲线建模的NSGA-II算法.该算法首先根据决策空间流形分布的种群数据构建K主曲线;然后利用所构建的K主曲线模型,通过插值和延展的方法生成子代.与遗传算法的随机生成子代策略相... 详细信息

针对优化函数未知的昂贵区间多目标优化问题,提出一种基于主曲线建模的NSGA-II算法.该算法首先根据决策空间流形分布的种群数据构建K主曲线;然后利用所构建的K主曲线模型,通过插值和延展的方法生成子代.与遗传算法的随机生成子代策略相比,通过所提出方法生成有效子代效率会更高.由于目标空间拥挤距离无法求出,为此利用K主曲线找出待测解的前、后近距离解,按照决策空间拥挤距离对同序值解进行筛选,从而实现NSGA-II算法的改进.

关键词：多目标优化空间数据挖掘区间规划 NSGA-II 主曲线

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风柴独立微电网频率H_2/H_∞优化控制研究

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电机与控制学报 2017年第9期21卷 96-102页

作者：吴忠强赵习博王昕懿燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

受风能和负荷不断变化的影响,风柴互补的独立孤岛型微电网会出现频率的大幅度波动。为保证微电网的正常运行,设计了一种H_2/H_∞控制器对柴油发电机进行有功功率调节,平衡由于风能和负荷的变化而引起的功率偏差,实现微电网的频率控制。H... 详细信息

受风能和负荷不断变化的影响,风柴互补的独立孤岛型微电网会出现频率的大幅度波动。为保证微电网的正常运行,设计了一种H_2/H_∞控制器对柴油发电机进行有功功率调节,平衡由于风能和负荷的变化而引起的功率偏差,实现微电网的频率控制。H_2/H_∞控制器综合了两种性能指标的优点,其中,采用H_2性能指标使系统获得较好的动态性能,采用H_∞性能指标提高系统抑制随机干扰的能力,使系统对风电及负荷扰动等随机干扰既有较强的鲁棒性,又保证具有较好的动态性能。仿真结果表明,加入了H_2/H_∞控制后,微电网的频率变化能够控制在要求的范围内,避免了因负荷、风电相互作用而引起的频率波动,保障了微电网的安全、稳定运行。

关键词：微电网风力发电频率 H2/H∞控制

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基于细化多尺度深度特征的目标检测网络

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电子学报 2020年第12期48卷 2360-2366页

作者：李雅倩盖成远肖存军吴超刘佳甲燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

现有深度卷积神经网络中感受野尺度单一,无法适应目标的尺度变化和边界形变,故此本文提出了一种提取并融合多尺度特征的目标检测网络.该网络通过减少池化并在网络底层加入空间加信道压缩激励模块来突出可利用的细节信息,生成高质量的特... 详细信息

现有深度卷积神经网络中感受野尺度单一,无法适应目标的尺度变化和边界形变,故此本文提出了一种提取并融合多尺度特征的目标检测网络.该网络通过减少池化并在网络底层加入空间加信道压缩激励模块来突出可利用的细节信息,生成高质量的特征图;此外,在深层网络中加入可变多尺度特征融合模块,该模块具有多种尺度的感受野并可根据物体边界预测采样位置,最后通过融合多尺度特征使网络具有更强的特征表达能力并且对不同尺度实例及其边界信息更具鲁棒性.实验证明,本文结构实现了比原有结构更高的平均精度,与目前主流目标检测算法相比也具有一定优势.

关键词：目标检测特征金字塔网络可变形卷积信道空间压缩激励多尺度特征融合

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自适应逆控制研究及其未来发展

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仪器仪表学报 2008年第12期29卷 2683-2688页

作者：刘福才高雪吴士昌燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室秦皇岛066004

由***教授提出的自适应逆控制方法经过十多年的发展,已经取得了很多成果。近年来,自适应逆控制以其自身的众多优点成为一个活跃的研究领域,并被成功应用到各个领域。本文对自适应逆控制的已有研究成果做了综述。首先分析了各种自适应滤... 详细信息

由***教授提出的自适应逆控制方法经过十多年的发展,已经取得了很多成果。近年来,自适应逆控制以其自身的众多优点成为一个活跃的研究领域,并被成功应用到各个领域。本文对自适应逆控制的已有研究成果做了综述。首先分析了各种自适应滤波方法,尤其是线性变步长LMS自适应滤波算法的完善过程,每种算法的性能及优缺点;其次分析了基于X-滤波、ε-滤波和U-滤波的自适应逆控制系统在噪声扰动消除上的成功应用。然后介绍了跟随非线性系统的非线性滤波器,及各种针对非线性对象的自适应逆控制系统。最后介绍了自适应逆控制新的应用,并提出了其自身存在的问题,探讨了新的研究方向。

关键词：自适应逆控制变步长LMS算法非线性研究方向

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基于次用户检测能力的认知无线电频谱共享博弈

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北京理工大学学报 2015年第4期35卷 378-383页

作者：李鑫滨韩松刘志新温淑焕燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

基于博弈论研究认知无线电系统中主用户和次用户频谱共享方法.认知无线电系统中,主用户出售空闲频谱给次用户,以获得收益,次用户则通过博弈竞争空闲频谱资源.由于不同的次用户检测能力各异,主用户对次用户的频谱共享意愿也不同.根据次... 详细信息

基于博弈论研究认知无线电系统中主用户和次用户频谱共享方法.认知无线电系统中,主用户出售空闲频谱给次用户,以获得收益,次用户则通过博弈竞争空闲频谱资源.由于不同的次用户检测能力各异,主用户对次用户的频谱共享意愿也不同.根据次用户的检测能力强弱为认知用户设置优先级,提出将反映次用户检测能力的终端设备剩余电量百分比体现在价格函数中,从而得到新的效用函数.通过仿真表明了该博弈算法能使频谱分配更加有效、公平、合理.

关键词：认知无线电频谱共享博弈论

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双馈型变速恒频风力发电系统的鲁棒控制

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控制理论与应用 2009年第4期26卷 377-382页

作者：任丽娜焦晓红邵立平燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

研究了双馈变速恒频风力发电系统的鲁棒控制问题.采用定子磁场定向的矢量变换技术,建立了系统非线性数学描述,利用非线性鲁棒控制技术,设计了能实现发电机输出有功功率和无功功率鲁棒解耦控制,同时具有鲁棒干扰抑制作用的转子励磁控制器... 详细信息

研究了双馈变速恒频风力发电系统的鲁棒控制问题.采用定子磁场定向的矢量变换技术,建立了系统非线性数学描述,利用非线性鲁棒控制技术,设计了能实现发电机输出有功功率和无功功率鲁棒解耦控制,同时具有鲁棒干扰抑制作用的转子励磁控制器.理论分析和仿真结果均表明,所设计的控制器可以保证在风速变化、系统参数不确定性和外部干扰的情况下,风力发电系统仍能安全可靠地最大获取风能,并且输出恒频恒压的电量。

关键词：双馈感应电机变速恒频风力发电系统鲁棒控制干扰抑制

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电磁发射测量系统的设计与实现

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兵工学报 2008年第10期29卷 1256-1261页

作者：刘福才王世国王振春刘阳燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

设计了一种基于Rogowski线圈、B-dot探针、光幕靶及插入式数据采集卡(PC-DAQ)的电磁发射测量系统,开发出以动态链接库(DLL)为形式的数据处理模块,为系统的扩展和二次开发提供统一的接口,设计了具有Windows操作功能的人机交互界面,并成... 详细信息

设计了一种基于Rogowski线圈、B-dot探针、光幕靶及插入式数据采集卡(PC-DAQ)的电磁发射测量系统,开发出以动态链接库(DLL)为形式的数据处理模块,为系统的扩展和二次开发提供统一的接口,设计了具有Windows操作功能的人机交互界面,并成功地应用到实际研究中,为电磁发射系统的性能研究及技术匹配提供了数据依据。根据实验数据得出了触发放电和轨道拉弧时,整个测量系统受到了大的脉冲干扰;通过计算,可以得到本系统测量速度为1 km/s时的相对误差为0.7%.

关键词：电子技术电磁发射器高速数据采集光幕靶 B-dot探针 Rogowski线圈

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不同重力环境下含间隙旋转铰位置特性仿真研究

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振动与冲击 2018年第21期37卷 240-246页

作者：刘福才兰会刘林赵旭燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

为研究不同重力环境下空间机构运动过程中含间隙铰的运动特性,以含间隙曲柄摇杆机构为研究对象,进行了不同重力环境下含间隙旋转铰质心运动行为分析。采用连续接触等效模型建立地面和空间微重力环境下的含间隙曲柄摇杆机构模型;继而在AD... 详细信息

为研究不同重力环境下空间机构运动过程中含间隙铰的运动特性,以含间隙曲柄摇杆机构为研究对象,进行了不同重力环境下含间隙旋转铰质心运动行为分析。采用连续接触等效模型建立地面和空间微重力环境下的含间隙曲柄摇杆机构模型;继而在ADAMS软件中搭建模型,分别进行不同重力环境、间隙大小和曲柄转速条件下的含间隙曲柄摇杆机构仿真实验,并完成含间隙旋转铰质心运动特性分析。仿真结果表明:重力场加速度为0时,含间隙旋转铰质心运动行为基本不受转速影响;重力场加速度为1g时,含间隙旋转铰质心运动范围随转速的增大而增大。且两种重力环境下的仿真结果均显示出,间隙越大,含间隙旋转铰质心运动行为越容易发生突变。

关键词：间隙重力影响连续接触模型曲柄摇杆机构

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