检索结果-内蒙古大学图书馆

系统工程与电子技术 2012年第10期34卷 2136-2141页

作者：李鑫滨刘磊马锴燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室

针对二进制粒子群优化算法在认知无线电频谱分配中容易陷入局部最优等问题,将人工蜂群算法引入到认知无线电频谱分配中,提出了基于离散人工蜂群算法的认知无线电频谱分配方法。针对一种认知无线电网络模型,将离散人工蜂群算法中的蜜源... 详细信息

针对二进制粒子群优化算法在认知无线电频谱分配中容易陷入局部最优等问题,将人工蜂群算法引入到认知无线电频谱分配中,提出了基于离散人工蜂群算法的认知无线电频谱分配方法。针对一种认知无线电网络模型,将离散人工蜂群算法中的蜜源位置离散化,与模型中的可用频谱矩阵相结合产生分配矩阵,对目标函数进行优化,并且使用了一种新的比例公平性目标函数评价该算法的性能;通过仿真比较了本文算法与二进制粒子群优化算法的频谱分配方法的性能,同时在使用电视频段的认知无线电系统进行了验证,结果表明本文算法的高效性和优越性。

关键词：认知无线电频谱分配离散人工蜂群算法二进制粒子群优化算法

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基于细菌觅食优化算法的5052铝合金变形抗力模型优化

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轻金属 2013年第7期 61-65页

作者：车海军马凤艳王万宏许爽杨景明国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心秦皇岛066004 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室秦皇岛066004 河南明泰铝业股份有限公司河南451200

根据河南某1+4铝热连轧厂的大量现场实测轧制数据,利用最小二乘法对5052系铝合金变形抗力模型进行了回归,并用细菌觅食优化群算法对变形抗力模型的参数进行了优化。最后,将细菌觅食优化算法优化后的变形抗力模型与最小二乘回归出的变形... 详细信息

根据河南某1+4铝热连轧厂的大量现场实测轧制数据,利用最小二乘法对5052系铝合金变形抗力模型进行了回归,并用细菌觅食优化群算法对变形抗力模型的参数进行了优化。最后,将细菌觅食优化算法优化后的变形抗力模型与最小二乘回归出的变形抗力模型分别应用于轧制力的预报。仿真结果表明用细菌觅食优化算法优化后的变形抗力模型应用于轧制力预报时误差更小,在进行轧制力预报时选择细菌觅食优化算法优化后的变形抗力模型。

关键词：铝热连轧轧制力变形抗力模型最小二乘法细菌觅食优化算法

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基于Mamdani型模糊推理的死钩检测

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电子测量技术 2013年第8期36卷 10-14页

作者：陈贵林郭丽娜李海滨吕金燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室秦皇岛066004 天津电气生动设计研究所天津300180

准确的判断火车死钩是保证翻车机系统连续作业、避免拧断钩头的关键。针对此问题,提出了一种基于Mamdani型模糊推理的死钩检测方法。该方法采用激光逆向工程技术,运用自适应阈值法提取风管和钩头等信息,利用操作人员的经验及对大量样本... 详细信息

准确的判断火车死钩是保证翻车机系统连续作业、避免拧断钩头的关键。针对此问题,提出了一种基于Mamdani型模糊推理的死钩检测方法。该方法采用激光逆向工程技术,运用自适应阈值法提取风管和钩头等信息,利用操作人员的经验及对大量样本数据的分析构建模糊规则库,建立Mamdani型模糊推理系统,判断车厢连接处是否为死钩。现场实验结果表明,该方法的检测精度达到99.72%,优于现有的基于颜色特征的方法,满足死钩检测的实际需求,已经在各煤炭运输港口推广使用。

关键词：死钩检测模糊推理 Mamdani

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基于不确定逼近的机械手自适应鲁棒预测控制

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控制理论与应用 2012年第5期29卷 635-641页

作者：陈志旺薛佳伟燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

针对具有参数不确定性和未知外部干扰的机械手轨迹跟踪问题提出了一种多输入多输出自适应鲁棒预测控制方法.首先根据机械手模型设计非线性鲁棒预测控制律,并在控制律中引入监督控制项;然后利用函数逼近的方法逼近控制律中因模型不确定... 详细信息

针对具有参数不确定性和未知外部干扰的机械手轨迹跟踪问题提出了一种多输入多输出自适应鲁棒预测控制方法.首先根据机械手模型设计非线性鲁棒预测控制律,并在控制律中引入监督控制项;然后利用函数逼近的方法逼近控制律中因模型不确定性以及外部干扰引起的未知项.理论证明了所设计的控制律能够使机械手无静差跟踪期望的关节角轨迹.仿真验证了本文设计方法的有效性.

关键词：机械手鲁棒预测控制自适应控制监督控制

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多电机驱动负荷平衡调节器的改进设计

多电机驱动负荷平衡调节器的改进设计

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第三十二届中国控制会议

作者：杨景明苏波吕金车海军燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室天津电气传动设计研究所

对于超大机械负载电机驱动,大多采用多台电机串联驱动形式。多台电机驱动的主要优点是可以大大降低负载的转动惯量,提高系统的快速性,但随之而来的是多电机驱动的控制难度增加。本文以某连轧机的多电机驱动为背景,分析了多电机串联驱动... 详细信息

对于超大机械负载电机驱动,大多采用多台电机串联驱动形式。多台电机驱动的主要优点是可以大大降低负载的转动惯量,提高系统的快速性,但随之而来的是多电机驱动的控制难度增加。本文以某连轧机的多电机驱动为背景,分析了多电机串联驱动一个机架轧工作模式,针对这种传动方式下电机存在的负荷问题,设计一种新型的负荷平衡调节器。利用外扰观测器得到轧辊实际负载量,将其作为调节器的输入量,采用基于二次型性能指标的单神经元自适应PID作为调节器控制方法,并加入前馈补偿抑制速度的波动影响,仿真结果表明,这种方式可以基本保证轧辊出力均衡,同时具有很好地控制效果。

关键词：连轧机多电机驱动负荷平衡单神经元PID 负荷观测器负荷平衡控制

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风力发电系统的Hamilton建模及其无速度传感器控制

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控制理论与应用 2012年第4期29卷 457-464页

作者：任丽娜刘福才焦晓红燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

本文研究了基于端口受控Hamilton(port-controlled Hamiltonian,PCH)模型的永磁同步风力发电系统的无速度传感器控制问题.首先根据风力发电系统本身的物理结构特性,建立其端口受控Hamilton结构模型,然后基于此模型设计了系统的全维状态... 详细信息

本文研究了基于端口受控Hamilton(port-controlled Hamiltonian,PCH)模型的永磁同步风力发电系统的无速度传感器控制问题.首先根据风力发电系统本身的物理结构特性,建立其端口受控Hamilton结构模型,然后基于此模型设计了系统的全维状态观测器,得到系统的速度估计,从而实现了系统无速度传感器控制.在控制器设计中还考虑了系统存在参数不确定情况下的自适应控制问题,以及在控制器设计中用状态量的估值直接替代不可测状态量时存在的误差问题.最后仿真实验证明了控制器的有效性.

关键词：端口受控Hamilton(PCH)模型永磁同步风力发电系统全维状态观测器无速度传感器控制自适应控制

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LC串联谐振和LCC串并联谐振在高压脉冲电容充电电源中的应用比较

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高电压技术 2012年第12期38卷 3347-3356页

作者：刘福才金书辉赵晓娟燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室秦皇岛066004

为得到更适合高压脉冲电容充电电源的电路拓扑,对LC串联谐振和LCC串并联谐振充电电源的应用电路特性进行了比较。利用Matlab分别对LC串联谐振和LCC串并联谐振脉冲电容充电电路进行了仿真分析,通过3kW电源样机对600μF/15kV负载电容进行... 详细信息

为得到更适合高压脉冲电容充电电源的电路拓扑,对LC串联谐振和LCC串并联谐振充电电源的应用电路特性进行了比较。利用Matlab分别对LC串联谐振和LCC串并联谐振脉冲电容充电电路进行了仿真分析,通过3kW电源样机对600μF/15kV负载电容进行了充电实验,给出了LCC串并联谐振实验波形,与仿真结果一致。实验结果说明实际LC串联谐振电路由于分布电容的影响变为LCC串并联谐振,并根据附加并联电容对电路分布电容的大小进行了间接测量,LCC串并联谐振所需供电电源功率较小、电流峰值较低、充电精度较高,因而更具优越性。

关键词：高压脉冲电容 LC串联谐振 LCC串并联谐振充电电源数字信号处理器(DSP) 分布电容

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重力对空间机械臂运动控制的影响

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高技术通讯 2012年第9期22卷 944-950页

作者：刘福才高娟娟王跃灵燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室秦皇岛066004

为研究空间机械臂系统在重力条件下的地面装调阶段和微重力条件下的空间应用阶段重力项的变化对其运动控制的影响，以n自由度自由漂浮空间机械臂为研究对象，分别分析了空间机械臂在地面装调重力条件和空间应用微重力条件下的运动特点... 详细信息

为研究空间机械臂系统在重力条件下的地面装调阶段和微重力条件下的空间应用阶段重力项的变化对其运动控制的影响，以n自由度自由漂浮空间机械臂为研究对象，分别分析了空间机械臂在地面装调重力条件和空间应用微重力条件下的运动特点，建立了系统的运动学模型，同时运用拉格朗日方程推导了系统的动力学模型，并以三自由度自由漂浮空间机械臂为例，分别对其在地面装调阶段和空间应用阶段的动力学特性和轨迹跟踪控制进行仿真研究，仿真结果表明重力项对空间机械臂运动控制的驱动力矩及轨迹跟踪精度均有影响。

关键词：空间机械臂地面装调空间应用重力项运动控制

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基于Hamilton系统的风力发电双PWM变流器控制研究

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电力系统保护与控制 2012年第17期40卷 19-23,29页

作者：吴忠强马宝明孔启翔燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

针对双馈风力发电机并网控制中转子侧功率的双向传输问题,采用三相电压型双PWM变流器通过调节占空比来实现电流控制。基于哈密顿(Hamilton)系统理论,设计耗散反馈Hamilton控制器来实现稳定控制。考虑到系统存在不确定性和外部干扰,设计... 详细信息

针对双馈风力发电机并网控制中转子侧功率的双向传输问题,采用三相电压型双PWM变流器通过调节占空比来实现电流控制。基于哈密顿(Hamilton)系统理论,设计耗散反馈Hamilton控制器来实现稳定控制。考虑到系统存在不确定性和外部干扰,设计模糊自适应干扰抑制器来提高系统的鲁棒性。仿真表明:采用耗散反馈Hamilton控制器和模糊自适应干扰抑制器的双PWM变流器,能够使变流器输出期望值,并且有效抑制不确定外部干扰,可以满足双馈风力发电机并网控制的要求。

关键词：双PWM 哈密顿系统耗散反馈模糊自适应

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基于相位展开的自混合干涉位移重构方法研究

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仪器仪表学报 2012年第6期33卷 1351-1358页

作者：张玉燕郑明月杜小红燕山大学测试计量技术及仪器河北省重点实验室秦皇岛066004 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室秦皇岛066004

对于含有光反馈的半导体激光器,在外部物体作简谐振动的条件下,对自混合干涉信号的理论模型进行了理论分析和仿真验证,构建了基于自混合干涉效应的微位移测量系统。在分析理论模型的基础上,研究了自混合干涉功率信号的处理方法。基于相... 详细信息

对于含有光反馈的半导体激光器,在外部物体作简谐振动的条件下,对自混合干涉信号的理论模型进行了理论分析和仿真验证,构建了基于自混合干涉效应的微位移测量系统。在分析理论模型的基础上,研究了自混合干涉功率信号的处理方法。基于相位展开的原理,提出了一种实时重构被测体微小位移的方法,在不考虑噪声和干扰的条件下,对于不同光反馈水平下的外腔反射体位移波形均具有很好的再现效果,最大重构误差为28 nm。实验结果和理论分析相吻合,验证了所提算法的有效性。

关键词：光反馈自混合干涉位移重构相位展开

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