检索结果-内蒙古大学图书馆

冶金设备 2013年第4期 12-15页

作者：周红星马凤艳杨景明杭州富特带钢有限公司浙江杭州311106 国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心河北秦皇岛066004 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

强对流全氢罩式退火炉在碳钢、低合金钢的冷轧带钢生产上应用很广泛。随着金属制品行业竞争的加剧,客户对带钢组织性能的均匀性提出了更为严格的要求。从材料装炉、温度控制、气氛控制三个方面进行分析,就如何提高强对流气体保护燃气退... 详细信息

强对流全氢罩式退火炉在碳钢、低合金钢的冷轧带钢生产上应用很广泛。随着金属制品行业竞争的加剧,客户对带钢组织性能的均匀性提出了更为严格的要求。从材料装炉、温度控制、气氛控制三个方面进行分析,就如何提高强对流气体保护燃气退火材料均匀性提出基本方法,应用效果表明了该方法的可行性。

关键词：强对流全氢罩式燃气炉冷轧带钢性能均匀性温度控制

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H_∞鲁棒控制在改善DFB激光器中的应用

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北京工业大学学报 2012年第7期38卷 1041-1044,1051页

作者：臧怀泉李辉王智勇燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室秦皇岛066004 北京工业大学激光工程研究院北京100124

针对分布反馈式(DFB)激光器频率响应曲线存在明显张弛振荡峰的问题,设计了一种控制系统.该控制系统能改善激光器频率响应特性,提高激光器鲁棒稳定性.在激光器存在老化现象的基础上,建立了激光器模型,并采用H∞鲁棒控制理论设计控制系统... 详细信息

针对分布反馈式(DFB)激光器频率响应曲线存在明显张弛振荡峰的问题,设计了一种控制系统.该控制系统能改善激光器频率响应特性,提高激光器鲁棒稳定性.在激光器存在老化现象的基础上,建立了激光器模型,并采用H∞鲁棒控制理论设计控制系统,在不同条件下,分析和比较了激光器频率响应曲线.仿真结果表明,设计的控制系统能明显抑制频率响应曲线的张弛振荡峰,增强激光器系统鲁棒稳定性,降低参数扰动对系统的影响.

关键词：半导体激光器频率响应张弛振荡鲁棒稳定性

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组合攻丝机床电气控制的改进设计

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机械工程与自动化 2013年第3期 129-130,133页

作者：贺辉白一纯李保民贺晙华河北省精密数控专用设备工程技术中心河北保定071000 保定市标正机床有限公司河北保定071000 燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066004 燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

主要对组合攻丝机床传统电气控制进行了详细讨论并进行了一定的研究,通过软件方式对传统控制方式进行了完善,降低了传统方式在极限开关失效的情况下损坏机床机械部件的可能性,使组合攻丝机床工作更安全、可靠,同时减少加工零件的损耗并... 详细信息

主要对组合攻丝机床传统电气控制进行了详细讨论并进行了一定的研究,通过软件方式对传统控制方式进行了完善,降低了传统方式在极限开关失效的情况下损坏机床机械部件的可能性,使组合攻丝机床工作更安全、可靠,同时减少加工零件的损耗并保护机床自身零件。经实际生产验证,该方法较适合在实际生产中推广,有较高的实用价值。

关键词：攻丝机床电气控制设计

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基于图像视觉伺服的AGV动力学控制

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控制工程 2012年第1期19卷 56-59页

作者：李惠光张占领邵暖王建龙燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

针对具有非完整约束AGV点镇定控制问题,提出一种新的基于图像视觉伺服控制算法。采用眼在手上视觉伺服模型,利用图像视觉伺服原理,基于图像误差设计了AGV视觉控制器,求得AGV广义控制速度;然后根据非完整约束特点的AGV运动学和动力学模型... 详细信息

针对具有非完整约束AGV点镇定控制问题,提出一种新的基于图像视觉伺服控制算法。采用眼在手上视觉伺服模型,利用图像视觉伺服原理,基于图像误差设计了AGV视觉控制器,求得AGV广义控制速度;然后根据非完整约束特点的AGV运动学和动力学模型,利用计算力矩法设计了AGV动力学控制器,由广义控制速度计算出AGV控制力矩;从而实现了基于图像误差AGV力矩控制。并利用Matlab和Simulink进行了仿真,仿真结果表明了控制方法的有效性和可行性。最后利用Reinovo型AGV进行了实验,表明该方法具有很好的实用性。

关键词：点镇定控制视觉伺服图像误差 AGV动力学模型

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基于径向基函数逆系统的锅炉-汽轮机系统终端滑模控制研究

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动力工程学报 2012年第10期32卷 792-797,814页

作者：吴忠强肖雪飞燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室秦皇岛066004

针对锅炉-汽轮机系统多输入多输出、非线性、强耦合等特点,采用非线性逆系统方法实现反馈线性化和解耦,利用径向基函数(RBF)神经网络方法来辨识逆系统,并通过在线学习减小了建模误差.对解耦后的锅炉-汽轮机系统设计终端滑模控制器,实现... 详细信息

针对锅炉-汽轮机系统多输入多输出、非线性、强耦合等特点,采用非线性逆系统方法实现反馈线性化和解耦,利用径向基函数(RBF)神经网络方法来辨识逆系统,并通过在线学习减小了建模误差.对解耦后的锅炉-汽轮机系统设计终端滑模控制器,实现了有限时间收敛,采用Lyapunov方法进行了稳定性分析,保证了该控制系统的大范围稳定性.仿真结果表明:该控制系统能够在大范围运行工况下工作良好,优于经典逆系统控制方法设计的系统.

关键词：神经网络逆系统径向基函数终端滑模控制器锅炉汽轮机

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基于FPGA的AGC系统位置检测接口电路设计

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电气应用 2012年第24期31卷 32-35页

作者：车海军杨文婧杨景明孙浩燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室

针对板带材自动厚度控制(AGC)系统压下油缸的位置测量信号,设计了一种基于FPGA(现场可编程门阵列)的信号采集与处理电路。以FPGA作为主控制芯片,采用自顶向下的设计方法,利用VHDL硬件描述语言进行设计,实现了位置检测接口电路的信号采... 详细信息

针对板带材自动厚度控制(AGC)系统压下油缸的位置测量信号,设计了一种基于FPGA(现场可编程门阵列)的信号采集与处理电路。以FPGA作为主控制芯片,采用自顶向下的设计方法,利用VHDL硬件描述语言进行设计,实现了位置检测接口电路的信号采集与处理。该位置检测接口电路抗干扰能力强,采集和处理位置信号速度快。此接口电路如果封装成独立模块,具有很强的可移植性。

关键词： Keywords AGC系统位置检测绝对值编码器 SSI通信 FPGA 信号采集处理

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基于Hamilton模型的永磁同步风力发电系统中混沌运动的H_∞控制

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物理学报 2012年第6期61卷 77-82页

作者：任丽娜刘福才焦晓红李俊义燕山大学西校区工业计算机控制工程河北省重点实验室秦皇岛066004

针对永磁同步风力发电系统的混沌运动现象,提出了基于系统Hamilton模型的H_∞控制方案,使得系统脱离混沌,运行稳定.首先将永磁同步风力发电系统模型经过一系列状态变换,转化为类Lorenz经典数学模型,并验证了系统在一定参数区域内存在混... 详细信息

针对永磁同步风力发电系统的混沌运动现象,提出了基于系统Hamilton模型的H_∞控制方案,使得系统脱离混沌,运行稳定.首先将永磁同步风力发电系统模型经过一系列状态变换,转化为类Lorenz经典数学模型,并验证了系统在一定参数区域内存在混沌现象.随后基于Hamilton系统充分利用系统物理结构和无需补偿"无功力"的优点,建立了混沌系统的Hamilton模型,并考虑了系统存在外扰情况下的H_∞控制方法.本文所设计的控制器不仅简单易实现而且反映了系统内部结构以及动态特性的信息.仿真实验证明了控制器的有效性.

关键词：永磁同步发电机风力发电系统混沌控制 Hamilton模型

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一种新型车牌定位算法的研究

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激光与红外 2012年第8期42卷 936-939页

作者：魏娜王振臣张聪胖莹燕山大学电院工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

车牌定位过程中,由于光照变化、视点和距离变化、复杂背景等原因,图像传感器很难获取到高质量的图像。为了克服这些问题,本文在融合滤波的基础上,将一种基于模糊算子的彩色图像边缘检测方法用于车牌定位中,结合数学形态法和改进后的4-... 详细信息

车牌定位过程中,由于光照变化、视点和距离变化、复杂背景等原因,图像传感器很难获取到高质量的图像。为了克服这些问题,本文在融合滤波的基础上,将一种基于模糊算子的彩色图像边缘检测方法用于车牌定位中,结合数学形态法和改进后的4-邻域标记法,以及车牌文本区的先验知识找到车牌的准确位置。本文用影像传感器对不同环境条件下获取的300多幅图像进行实验,结论验证了这种方法有效地克服了非车牌区域噪声的干扰,提高了图像质量,而且车牌定位准确率达到98.3%,证明了算法的有效性和鲁棒性。

关键词：图像传感车牌识别彩色边缘检测模糊算子车牌定位数学形态

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直接力气动力导弹复合鲁棒控制系统设计

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导弹与航天运载技术 2012年第1期 40-43页

作者：董杰贺有智燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室秦皇岛066004

以大气层内防空导弹短周期小扰动运动为数学模型,应用复合控制双通道设计方案,解决通道耦合问题;为使模型扰动误差在可控范围内,内闭环采用线性二次最优控制;为提高系统鲁棒性能,外闭环采用乘型不确定型混合灵敏度鲁棒控制;结合寻的制... 详细信息

以大气层内防空导弹短周期小扰动运动为数学模型,应用复合控制双通道设计方案,解决通道耦合问题;为使模型扰动误差在可控范围内,内闭环采用线性二次最优控制;为提高系统鲁棒性能,外闭环采用乘型不确定型混合灵敏度鲁棒控制;结合寻的制导方式提出了直接力环节开机控制策略;最后仿真说明了该系统具有一定解耦能力和鲁棒性,能够有效减小动态误差、缩短跟踪时间。

关键词：复合控制线性二次混合灵敏度鲁棒控制

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PLC自由口模式下的工业无线监控系统设计

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自动化仪表 2012年第7期33卷 66-68,72页

作者：关新平闫文凯袁亚洲刘志新燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

针对目前工业控制过程中有线通信成本较高、组网不够灵活的问题,采用ZigBee Pro协议,提出了一种低成本、高可靠性、低误码率的无线组网监控系统设计方案。该系统的无线部分以TI公司的CC2530为核心,由协调器、路由器和终端设备3部分组成... 详细信息

针对目前工业控制过程中有线通信成本较高、组网不够灵活的问题,采用ZigBee Pro协议,提出了一种低成本、高可靠性、低误码率的无线组网监控系统设计方案。该系统的无线部分以TI公司的CC2530为核心,由协调器、路由器和终端设备3部分组成,并通过协调器与上位机进行交互操作。同时,采用自定制协议,通过串口实现ZigBee网络与西门子S7-200 PLC自由口的通信。现场应用已取得较好的控制效果。

关键词： ZigBee CC2530 自组织网络自由口通信无线监控远程控制

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