检索结果-内蒙古大学图书馆

中国机械工程 2012年第19期23卷 2297-2301页

作者：吴忠强张晓霞舒杰燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室秦皇岛066004 山东中烟工业有限责任公司济南卷烟厂济南250100

针对单连杆柔性机器人系统,提出了一种基于自适应模糊动态面的实用稳定控制方法。对于未知或时变函数,采用自适应模糊逼近,进而予以补偿。通过动态面控制避免了Backstepping设计带来的计算膨胀问题,简化了控制器的结构。所设计的控制器... 详细信息

针对单连杆柔性机器人系统,提出了一种基于自适应模糊动态面的实用稳定控制方法。对于未知或时变函数,采用自适应模糊逼近,进而予以补偿。通过动态面控制避免了Backstepping设计带来的计算膨胀问题,简化了控制器的结构。所设计的控制器保证了闭环系统的实用稳定性。仿真结果验证了所提出控制器的有效性。

关键词：柔性机器人动态面控制模糊系统自适应控制

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基于改进混洗蛙跳算法的冷连轧轧制规程优化

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钢铁 2012年第5期47卷 49-53页

作者：赵新秋王艳胜郑剑杨景明车海军国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

轧制规程优化是使轧制过程达到最佳状态的重要保证。综合考虑影响冷连轧轧制过程的多种因素,以等功率裕度和克服划痕为目标函数,建立了轧制规程多目标优化模型,并采用自适应混沌变异蛙跳算法对轧制规程进行优化设计。该算法是在基本蛙... 详细信息

轧制规程优化是使轧制过程达到最佳状态的重要保证。综合考虑影响冷连轧轧制过程的多种因素,以等功率裕度和克服划痕为目标函数,建立了轧制规程多目标优化模型,并采用自适应混沌变异蛙跳算法对轧制规程进行优化设计。该算法是在基本蛙跳算法中,加入自适应混沌变异操作,具有较好的寻优精度和收敛速度。对某钢厂1 370mm冷连轧机轧制规程进行优化的结果表明,优化后的规程较好地实现了各机架等功率负荷分配,降低了划痕出现的概率和程度,大大地提高了产品质量,增加了经济效益。

关键词：蛙跳算法自适应混沌变异规程优化

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具有优化步长的最速下降法MPPT控制

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电机与控制学报 2012年第10期16卷 21-25页

作者：王洪斌贺晙华贺辉燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004 河北省精密数控专用设备工程技术中心河北保定071000

针对现有最大功率点跟踪(MPPT)方法的动态性能和稳态性能难以兼顾的难题,提出一种具有最优步长的最速下降MPPT算法,并使用上述算法对Boost DC/DC变换器进行相应控制,以达到对光伏电池输出功率进行有效调节的目的。对系统进行了Matlab/SI... 详细信息

针对现有最大功率点跟踪(MPPT)方法的动态性能和稳态性能难以兼顾的难题,提出一种具有最优步长的最速下降MPPT算法,并使用上述算法对Boost DC/DC变换器进行相应控制,以达到对光伏电池输出功率进行有效调节的目的。对系统进行了Matlab/SIMULINK仿真,并在基于TM320F2812为核心控制芯片的硬件电路上进行实验。实验结果表明,该系统能较快地跟踪太阳能最大功率点,同时具有良好的稳态性能。

关键词：太阳能最优步长最速下降最大功率追踪动态性能稳态性能

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双馈风力发电系统终端滑模控制研究

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电机与控制学报 2012年第8期16卷 94-100页

作者：吴忠强马宝明庄述燕燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004 内蒙古电力集团乌海电业局内蒙古乌海016000 大唐鲁北发电有限责任公司山东滨州251909

针对双馈风力发电系统最大风能跟踪与功率解耦问题,采用非线性逆系统方法实现反馈线性化和解耦。考虑建模误差和系统参数变化等影响,利用核岭回归支持向量机(SVM)方法来辨识逆系统,并在线调整自适应参数,对解耦后的双馈发电机系统设计... 详细信息

针对双馈风力发电系统最大风能跟踪与功率解耦问题,采用非线性逆系统方法实现反馈线性化和解耦。考虑建模误差和系统参数变化等影响,利用核岭回归支持向量机(SVM)方法来辨识逆系统,并在线调整自适应参数,对解耦后的双馈发电机系统设计终端滑模控制器。分析结果表明,系统状态实现了有限时间收敛,具有较好的动态特性,且有功功率和无功功率实现了解耦控制。仿真结果验证了该方法对双馈风力发电系统控制的可行性和有效性。

关键词：双馈风力发电机逆系统支持向量机终端滑模解耦

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基于万有引力优化的支持向量机模型在板形识别中的应用

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钢铁 2012年第12期47卷 45-49页

作者：牛培峰李鹏飞李国强马云飞燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004 国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心河北秦皇岛066004

针对目前板形模式识别模型泛化能力不高、训练速度慢等缺陷,以1次、2次、3次、4次勒让德正交多项式为板形缺陷基本模式,提出了由支持向量回归机(SVR)构建的模式识别模型;为了提高该模型的精确度,引入万有引力算法(GSA)优化SVR的参数,由... 详细信息

针对目前板形模式识别模型泛化能力不高、训练速度慢等缺陷,以1次、2次、3次、4次勒让德正交多项式为板形缺陷基本模式,提出了由支持向量回归机(SVR)构建的模式识别模型;为了提高该模型的精确度,引入万有引力算法(GSA)优化SVR的参数,由此构成GSA-SVR预测模型。仿真试验结果表明:GSA-SVR模型不仅识别结果精度高,而且与PSO-BP神经网络模型相比泛化能力更强,训练速度更快,其识别结果可以为板形控制提供有效的依据。

关键词：板形模式识别勒让德多项式万有引力算法支持向量回归机

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地暖系统的量子遗传约束广义预测控制

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自动化仪表 2012年第1期33卷 39-43页

作者：吴忠强郄程飞燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

针对地板辐射采暖系统具有大惯性、参数不确定和外部随机干扰等特点,提出了一种基于量子遗传算法(QGA)的约束广义预测控制(GPC)方法。该方法将GPC的控制增量作为量子染色体的基因,通过量子旋转门扩展种群多样性,并滚动优化GPC的控制增量... 详细信息

针对地板辐射采暖系统具有大惯性、参数不确定和外部随机干扰等特点,提出了一种基于量子遗传算法(QGA)的约束广义预测控制(GPC)方法。该方法将GPC的控制增量作为量子染色体的基因,通过量子旋转门扩展种群多样性,并滚动优化GPC的控制增量Δu(k)。试验表明,与常规广义预测控制相比,该控制方法具有良好的控制效果和更强的鲁棒性。

关键词：地板辐射采暖系统预测控制遗传算法大惯性鲁棒性

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贝叶斯网络在液压系统可靠性分析中的应用

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液压与气动 2012年第7期36卷 58-61页

作者：陈东宁姚成玉王斌燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室河北秦皇岛066004 燕山大学河北省工业计算机控制工程重点实验室河北秦皇岛066004

贝叶斯网络具有双向推理功能,不但可以计算系统的可靠性指标,而且还能进行故障诊断的反向推理。通过与或门故障树算例验证了贝叶斯网络正向推理方法与故障树分析方法的计算结果是相同的。将贝叶斯网络应用于塔式起重机液压系统可靠性分... 详细信息

贝叶斯网络具有双向推理功能,不但可以计算系统的可靠性指标,而且还能进行故障诊断的反向推理。通过与或门故障树算例验证了贝叶斯网络正向推理方法与故障树分析方法的计算结果是相同的。将贝叶斯网络应用于塔式起重机液压系统可靠性分析中,建立故障树并将其转化为贝叶斯网络,利用桶排除法计算出顶事件发生概率,利用反向推理求得各部件在顶事件故障发生条件下的后验概率,得到系统薄弱环节,为提高系统可靠性提供依据。

关键词：液压系统可靠性分析贝叶斯网络故障树

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基于不确定逼近的机械手间接自适应鲁棒预测控制

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计算机应用 2012年第6期32卷 1707-1712,1740页

作者：李桂秋陈志旺常州机电职业技术学院信息工程系江苏常州213164 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

为了使机械手系统在含有模型不确定项时具有良好的跟踪性能和较强的抗干扰能力,提出了一种间接自适应鲁棒预测控制。首先,针对机械手模型设计出非线性鲁棒预测控制器;然后,基于三次样条函数逼近控制律中因模型不确定性产生的未知项,并... 详细信息

为了使机械手系统在含有模型不确定项时具有良好的跟踪性能和较强的抗干扰能力,提出了一种间接自适应鲁棒预测控制。首先,针对机械手模型设计出非线性鲁棒预测控制器;然后,基于三次样条函数逼近控制律中因模型不确定性产生的未知项,并在控制律中引入一个D-控制项抑制外部干扰。理论证明了所设计的控制器能够使跟踪误差收敛到原点。仿真验证了所提方法的有效性。

关键词：机械手自适应控制鲁棒预测控制样条函数

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轧机液压伺服系统多模型切换自适应反步控制

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北京科技大学学报 2012年第11期34卷 1346-1351页

作者：邵彭真方一鸣王文宾焦宗夏燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室秦皇岛066004 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

针对轧机液压伺服系统工作过程中弹性负载力和外负载力的跳变,基于公共Lyapunov函数方法和自适应反步控制方法,提出了一种多模型切换自适应反步控制策略.该方法结合自适应反步控制的特点和公共Lyapunov函数的设计要求,通过反步法设计了... 详细信息

针对轧机液压伺服系统工作过程中弹性负载力和外负载力的跳变,基于公共Lyapunov函数方法和自适应反步控制方法,提出了一种多模型切换自适应反步控制策略.该方法结合自适应反步控制的特点和公共Lyapunov函数的设计要求,通过反步法设计了各子系统的状态反馈控制器和不确定上界参数的自适应估计器,取反步法的Lyapunov函数作为公共Lyapunov函数,保证了系统在任意切换下的渐近稳定.自适应反步法和公共Lyapunov函数方法的结合,便于公共Lyapunov函数的求取,又解决了同时存在参数跳变和参数慢时变的问题.仿真结果表明,该方法能够保证轧机液压伺服系统具有良好的动静态性能,并对参数跳变和参数慢时变具有较强鲁棒性.

关键词：轧机液压伺服系统自适应控制反步切换 Lyapunov函数

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基于二进制人工蜂群算法的认知无线电决策引擎

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燕山大学学报 2012年第5期36卷 439-444页

作者：李鑫滨石爱武燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

为实现认知无线电系统参数的自适应调整功能,提出了一种基于二进制人工蜂群算法的认知无线电决策引擎。将认知无线电决策问题转化为多目标函数优化问题,并采用加权和方法将复杂的多目标函数优化问题归一化为简单的单目标函数优化问题。... 详细信息

为实现认知无线电系统参数的自适应调整功能,提出了一种基于二进制人工蜂群算法的认知无线电决策引擎。将认知无线电决策问题转化为多目标函数优化问题,并采用加权和方法将复杂的多目标函数优化问题归一化为简单的单目标函数优化问题。采用二进制人工蜂群算法对此优化问题进行求解,实现对无线电系统参数的优化调整。最后,通过一种多载波系统对算法性能进行仿真分析,仿真结果验证了该算法的有效性和实用性。

关键词：二进制人工蜂群算法认知无线电认知引擎决策引擎

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