检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机工程 2011年第8期37卷 132-134页

作者：刘剑鸣李晓君燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

为实现对多媒体数据版权的有效保护,提出一种基于混沌映射和二维小波变换的模糊自适应数字水印算法。利用Lorenz混沌映射产生的混沌序列对水印图像进行加密,通过离散小波变换及模糊控制得到水印图像的嵌入强度,将加密后的水印图像嵌入... 详细信息

为实现对多媒体数据版权的有效保护,提出一种基于混沌映射和二维小波变换的模糊自适应数字水印算法。利用Lorenz混沌映射产生的混沌序列对水印图像进行加密,通过离散小波变换及模糊控制得到水印图像的嵌入强度,将加密后的水印图像嵌入宿主图像。仿真实验和性能分析表明,该算法具有良好的隐蔽性、鲁棒性和安全性。

关键词：数字水印模糊控制小波变换 Lorenz混沌映射

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太阳能智能追光装置设计

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水电能源科学 2011年第8期29卷 207-210页

作者：胖莹王振臣冯楠魏娜燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

针对太阳能发电系统中双轴跟踪系统能大幅提高太阳能利用率问题,结合光电探测器与太阳位置算法,采用32位ARM嵌入式微处理器,以步进电机为执行机构实现太阳能智能追光装置的设计。实践表明,跟踪精度可满足太阳能发电系统的要求且性能稳... 详细信息

针对太阳能发电系统中双轴跟踪系统能大幅提高太阳能利用率问题,结合光电探测器与太阳位置算法,采用32位ARM嵌入式微处理器,以步进电机为执行机构实现太阳能智能追光装置的设计。实践表明,跟踪精度可满足太阳能发电系统的要求且性能稳定可靠。

关键词：太阳能发电追光系统双轴跟踪系统 ARM 步进电机

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脑电信号的分析和监测

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电子技术应用 2011年第1期37卷 128-131页

作者：张雪燕冯姚震马敏飞杨晟刚宁波广播电视大学信息技术系浙江宁波315016 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

通过对脑电信号时频均谱熵的分析,研究用于描述临床手术麻醉深度的实时监测参数。随机采集33例麻醉状态下脑电信号序列,分析其时频均谱熵变化趋势,判断病人的神经活动状态。实验结果显示,脑电信号的时频均谱熵值随着麻醉深度的增加而减... 详细信息

通过对脑电信号时频均谱熵的分析,研究用于描述临床手术麻醉深度的实时监测参数。随机采集33例麻醉状态下脑电信号序列,分析其时频均谱熵变化趋势,判断病人的神经活动状态。实验结果显示,脑电信号的时频均谱熵值随着麻醉深度的增加而减少,当肌电熵值接近零时,病人进入麻醉状态。表明时频均谱熵算法简单、计算所需数据序列短、抗干扰强,采用时频均谱熵对脑电信号进行分析,可为临床麻醉深度监测提供一种实时的方法。

关键词：麻醉深度监测脑电信号时频均谱熵肌电熵

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基于状态观测器的风力发电系统无速度传感器控制

基于状态观测器的风力发电系统无速度传感器控制

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第三十届中国控制会议

作者：任丽娜刘福才焦晓红燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室

针对风力发电系统中转速不易直接测量的现状,本文提出了永磁同步风力发电系统基于哈密尔顿模型（PCH）扩张状态观测器的无速度传感器控制策略。文中充分利用了风力发电系统本身的物理结构特性,建立其端口受控哈密尔顿模型,并基于此模型... 详细信息

针对风力发电系统中转速不易直接测量的现状,本文提出了永磁同步风力发电系统基于哈密尔顿模型（PCH）扩张状态观测器的无速度传感器控制策略。文中充分利用了风力发电系统本身的物理结构特性,建立其端口受控哈密尔顿模型,并基于此模型的结构特征设计了系统的全维状态观测器,进而得到系统的速度估计,实现了系统无速度传感器控制。这种控制器不仅简单易实现而且反映了系统内部结构以及动态特性的信息。同时,在控制器设计中还考虑了系统存在参数不确定情况下的自适应控制问题以及外界干扰抑制问题。最后仿真实验证明了该控制策略的有效性。

关键词：端口受控哈密尔顿模型永磁同步风力发电系统全维状态观测器无速度传感器控制

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精确自动识别莫尔条纹方向角的算法

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中国光学 2011年第5期4卷 509-513页

作者：王明佳武治国徐大鹏李桂菊张旭光中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

由于常规莫尔条纹计算方法难以满足速度和精度的要求,本文提出一种快速准确求取莫尔条纹方向角的算法。该算法首先根据直线方向与莫尔条纹方向越接近则均方误差值越小的原理,初步求得莫尔方向角α,之后采用Mean-Shift算法在方向角α附... 详细信息

由于常规莫尔条纹计算方法难以满足速度和精度的要求,本文提出一种快速准确求取莫尔条纹方向角的算法。该算法首先根据直线方向与莫尔条纹方向越接近则均方误差值越小的原理,初步求得莫尔方向角α,之后采用Mean-Shift算法在方向角α附近进一步精确求取莫尔条纹方向角。实验结果表明:采用误差评判指标测试对比度满足5.4%时,提出的算法所获得的莫尔条纹方向角计算精度达到29',同时计算速度相对频域处理方法大幅提高,计算时间为15 ms,满足算法处理速度对实时性的要求。

关键词：莫尔条纹自动识别均方根误差 Mean-Shift算法

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万有引力搜索算法在电厂锅炉NOx排放模型中的应用研究

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自动化博览 2011年第S2期28卷 87-92页

作者：牛培峰肖兴军李国强马云飞燕山大学电气工程学院秦皇岛066004 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室秦皇岛066004

电站锅炉NOx的排放是造成环境污染的重要因素。为控制燃煤电厂NOx浓度的排放,实现低污染,应当正确建立电厂锅炉燃烧系统NOx的排放模型。本文以支持向量回归机为基础,利用最小二乘支持向量机和最近一种新的寻优算法——万有引力搜寻算法... 详细信息

电站锅炉NOx的排放是造成环境污染的重要因素。为控制燃煤电厂NOx浓度的排放,实现低污染,应当正确建立电厂锅炉燃烧系统NOx的排放模型。本文以支持向量回归机为基础,利用最小二乘支持向量机和最近一种新的寻优算法——万有引力搜寻算法,进行综合建模。此模型较好的实现了对电厂锅炉NOx浓度排放量的预测,并与最小二乘支持向量机结合遗传算法的综合建模方法进行了实验对比,对比结果表明,在建模中万有引力搜寻算法比遗传算法能够找到更好的未知参数,使得所建模型具有更高的预测能力和泛化能力。

关键词：燃烧优化万有引力搜寻算法支持向量机 NOx

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一种新的双目立体视觉伺服控制模型及实验研究

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燕山大学学报 2011年第3期35卷 215-222页

作者：李惠光康振波冷春辉金梅邹立颖燕山大学电气工程学院河北秦皇岛066004 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

针对目前手眼视觉伺服系统模型中普遍存在深度信息估计的问题,提出了一种用于双目视觉伺服控制的模型,该模型避免了深度值的测量与估计,提高了系统的控制性能,从而解决了未知物点的深度信息估计的问题。本文应用此模型,单独考虑机器人... 详细信息

针对目前手眼视觉伺服系统模型中普遍存在深度信息估计的问题,提出了一种用于双目视觉伺服控制的模型,该模型避免了深度值的测量与估计,提高了系统的控制性能,从而解决了未知物点的深度信息估计的问题。本文应用此模型,单独考虑机器人的运动学特性,设计了机器人末端执行器进行定位控制的控制器,仿真结果验证了该模型与控制算法的有效性;进一步提出了模型使用的改进算法,使该模型更具有宽泛的实用性;并且,进行了基于MOTOMAN UP6型机器人的双目视觉伺服控制实验,实验结果验证了该模型在实际控制工程中的有效性、可行性。

关键词：手眼系统深度信息双目视觉伺服机器人运动学

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基于T-S模糊故障树分析的液压系统故障搜索策略

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燕山大学学报 2011年第5期35卷 407-412页

作者：姚成玉党振陈东宁吕世君燕山大学河北省工业计算机控制工程重点实验室河北秦皇岛066004 燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室河北秦皇岛066004

提出一种基于T-S模糊故障树分析的故障搜索策略。以某型液压载重车支腿液压系统故障树为例,在给出T-S模糊故障树基本事件的T-S关键重要度概念和计算方法的基础上,综合考虑基本事件的T-S关键重要度和搜索费用等因素,采用逼近理想解排序法... 详细信息

提出一种基于T-S模糊故障树分析的故障搜索策略。以某型液压载重车支腿液压系统故障树为例,在给出T-S模糊故障树基本事件的T-S关键重要度概念和计算方法的基础上,综合考虑基本事件的T-S关键重要度和搜索费用等因素,采用逼近理想解排序法(TOPSIS)计算出故障方案的搜索顺序。该方法克服了传统故障树分析方法在故障搜索中二态假设的局限,分析了在不同顶事件故障程度的条件下的故障搜索策略,增加了故障搜索结果的准确度,提高了故障诊断的可行性。

关键词： T-S模糊故障树故障搜索重要度 TOPSIS 液压系统

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基于不确定逼近的机械手间接自适应鲁棒预测控制

基于不确定逼近的机械手间接自适应鲁棒预测控制

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中国高等学校电力系统及其自动化专业第二十七届学术年会

作者：陈志旺薛佳伟燕山大学，工业计算机控制工程河北省重点实验室，秦皇岛 066004

为了使机械手系统在含有模型不确定项时具有良好的跟踪性能和较强的抗干扰能力，提出了一种间接自适应鲁棒预测控制。首先针对机械手模型设计出非线性鲁棒预测控制律;再构造基于样条函数逼近的控制器逼近控制律中因模型不确定性产生的... 详细信息

为了使机械手系统在含有模型不确定项时具有良好的跟踪性能和较强的抗干扰能力，提出了一种间接自适应鲁棒预测控制。首先针对机械手模型设计出非线性鲁棒预测控制律;再构造基于样条函数逼近的控制器逼近控制律中因模型不确定性产生的未知项，并在控制律中引入一个D—控制项抑制外部干扰。理论证明了所设计的控制律能够使跟踪误差收敛到原点的一个小邻域内。仿真验证了本文设计方法的正确性。

关键词：机械手系统轨迹跟踪自适应控制非线性鲁棒预测控制律样条函数

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基于动态数学形态学的监控图像轮廓提取算法

基于动态数学形态学的监控图像轮廓提取算法

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中国高等学校电力系统及其自动化专业第二十七届学术年会

作者：韩会山赵春媛赵佳伟刘福才邢台职业技术学院，邢台054000 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室，秦皇岛 066004 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室，秦皇岛 066004 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室，秦皇岛 066004 天津津科电子有限公司，天津300192

为了进一步用嵌入式监控系统对于图像中人体形态的分析与识别打下基础，提出了一种新的基于动态数学形态学的动态腐蚀轮廓提取算法。该算法以动态数学形态学中的约束条件为判断准则，通过定义评价函数来动态确定结构元素的移动方向并直... 详细信息

为了进一步用嵌入式监控系统对于图像中人体形态的分析与识别打下基础，提出了一种新的基于动态数学形态学的动态腐蚀轮廓提取算法。该算法以动态数学形态学中的约束条件为判断准则，通过定义评价函数来动态确定结构元素的移动方向并直接对感兴趣的目标进行轮廓提取，同时引入自适应滤波门限使该算法具有很强的抗噪能力。本算法通过实验得到了清晰的人体轮廓图像，同时验证了该算法对实时目标的轮廓提取具有快速性和准确性的特点。

关键词：动态数学形态学监控图像动态腐蚀轮廓图像处理轮廓提取算法

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