检索结果-内蒙古大学图书馆

光电工程 2021年第1期48卷 14-23页

作者：张文明刘向阳李海滨李雅倩燕山大学电气工程学院河北秦皇岛066004 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

在港口门机抓斗装卸干散货的作业过程中,人眼观察无法精确判断抓斗所在位置,会带来工作效率低下及安全性等问题。为解决该问题首次提出了一种基于深度学习的门机抓斗检测方法。利用改进的深度卷积神经网络YOLOv3-tiny对抓斗数据集进行... 详细信息

在港口门机抓斗装卸干散货的作业过程中,人眼观察无法精确判断抓斗所在位置,会带来工作效率低下及安全性等问题。为解决该问题首次提出了一种基于深度学习的门机抓斗检测方法。利用改进的深度卷积神经网络YOLOv3-tiny对抓斗数据集进行训练及测试,进而学习其内部特征表示。实验结果表明,基于深度学习的门机抓斗检测方法可实现门机抓斗检测速度每秒45帧,召回率高达95.78%,在很好满足检测实时性与准确性的同时,提高了工业现场作业的安全性及效率。

关键词：抓斗检测深度学习 YOLOv3-tiny 空间金字塔池化反转残差组空洞卷积

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于ESO-Backstepping的直流微电网母线电压稳定控制

引用

电力系统保护与控制 2020年第8期48卷 112-119页

作者：吴忠强王云青赵德隆刘重阳燕山大学工业计算机控制河北省重点实验室河北秦皇岛066004

针对微电网中存在的非线性和参数变化等问题,为提高微电网直流母线电压控制的稳定性,提出了一种ESO与Backstepping相结合的控制方案。采用ESO观测系统的非线性及参数变化,采用Backstepping方法设计控制器,在补偿系统非线性和参数变化的... 详细信息

针对微电网中存在的非线性和参数变化等问题,为提高微电网直流母线电压控制的稳定性,提出了一种ESO与Backstepping相结合的控制方案。采用ESO观测系统的非线性及参数变化,采用Backstepping方法设计控制器,在补偿系统非线性和参数变化的同时保证系统的稳定性。并将所提的ESO-Backstepping控制方法与经典PID、Backstepping控制方法进行对比。仿真结果表明ESO-Backstepping控制方法在微电网非线性系统参数发生变化的情况下,仍可实现对直流母线电压的稳定控制,方法简单有效、稳定性好、鲁棒性强。

关键词：直流微电网直流母线电压控制扩张状态观测器反步法稳定性

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于主动半监督深度学习的归纳一致性预测算法及其应用

引用

高技术通讯 2021年第5期31卷 500-508页

作者：李国强龚宁燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室秦皇岛066004

在图像分类中,图像标签的获取是昂贵的和费时的。为了减少标注成本,提出了一种主动半监督深度学习的归纳一致性预测算法(ICP-ASSDL),该算法使用一种新颖的奇异值度量来产生可靠的置信度。ICP-ASSDL用4个标准(信息质量、边缘抽样、多样... 详细信息

在图像分类中,图像标签的获取是昂贵的和费时的。为了减少标注成本,提出了一种主动半监督深度学习的归纳一致性预测算法(ICP-ASSDL),该算法使用一种新颖的奇异值度量来产生可靠的置信度。ICP-ASSDL用4个标准(信息质量、边缘抽样、多样性和面向类别度量)从未标记池中选取实例来提高分类性能。面向类别度量采用蒙德里安一致性预测算法来减弱非平衡问题的影响。最后通过4个图像数据集(MNIST、FashionMNIST、SVHN和CIFAR10)进行了实验,实验结果表明,相对于其他方法,本文所提出的方法在只有少量标签样本的情况下,可以获得更高的分类精度。

关键词：主动学习半监督学习图像分类一致性预测器深度学习

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于改进蜻蜓算法的蓄电池参数辨识

引用

电机与控制学报 2020年第12期24卷 152-160页

作者：吴忠强赵德隆王云青刘重阳燕山大学工业计算机控制河北省重点实验室河北秦皇岛066004

针对获得准确蓄电池模型的问题,提出一种基于改进蜻蜓算法的铅酸蓄电池参数辨识方法。原始蜻蜓算法存在收敛效率低和易陷入局部最优的缺陷。利用Tent混沌映射具有均匀性和有序性的特点,提高初始种群的多样性;利用精英反向群策略能充分... 详细信息

针对获得准确蓄电池模型的问题,提出一种基于改进蜻蜓算法的铅酸蓄电池参数辨识方法。原始蜻蜓算法存在收敛效率低和易陷入局部最优的缺陷。利用Tent混沌映射具有均匀性和有序性的特点,提高初始种群的多样性;利用精英反向群策略能充分利用优秀个体的特点,扩大种群的搜索空间;引入S型函数改进蜻蜓算法的步长更新权重,S型函数具有前期变化速度较快、后期趋于平稳的特点,可提高算法由全局搜索向局部开发过渡的平衡性,且在各阶段均保持较高的寻优效率。标准测试函数验证了改进算法的效果。利用改进蜻蜓算法对铅酸蓄电池的三阶Thevenin电路模型进行参数辨识,并与蜻蜓算法和带有繁殖机制的粒子群算法进行比较。辨识结果表明,改进蜻蜓算法在蓄电池参数辨识方面具有更高的精度和稳定性。

关键词：电池算法优化平衡辨识非线性系统

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于浸入与不变理论的交流异步电机自适应位置跟踪控制

引用

电工技术学报 2021年第12期36卷 2594-2606页

作者：刘乐高杰强嘉萍丁素艳燕山大学智能控制系统与智能装备教育部工程研究中心秦皇岛066004 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室秦皇岛066004

为了提高交流异步电机在参数摄动和负载扰动下的位置跟踪控制性能,该文提出一种基于浸入与不变(I&I)理论的自适应控制方法。首先,通过构造非线性扩张状态观测器(NLESO)对系统的负载扰动进行动态观测,提高系统的跟踪控制精度;其次,基... 详细信息

为了提高交流异步电机在参数摄动和负载扰动下的位置跟踪控制性能,该文提出一种基于浸入与不变(I&I)理论的自适应控制方法。首先,通过构造非线性扩张状态观测器(NLESO)对系统的负载扰动进行动态观测,提高系统的跟踪控制精度;其次,基于I&I理论对系统的摄动参数设计自适应估计器,实现参数估计值渐近收敛到真实值;再次,基于I&I理论分别完成交流异步电机位置和磁链跟踪控制器的设计,实现对系统给定值的精确跟踪控制;最后,将该文所提方法与动态面控制(DSC)方法和I&I控制方法进行仿真及实验对比研究,结果验证了该文所提方法的有效性和可行性。

关键词：交流异步电机自适应位置跟踪控制浸入与不变理论非线性扩张状态观测器

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

特征响应权重自适应的IoU网络跟踪算法改进

引用

控制与决策 2022年第7期37卷 1752-1762页

作者：陈志旺王莹宋娟刁华康彭勇燕山大学智能控制系统与智能装备教育部工程研究中心河北秦皇岛066004 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004 国网黑龙江省电力有限公司佳木斯供电公司黑龙江佳木斯154002 燕山大学电气工程学院河北秦皇岛066004

基于IoU网络提出一种IT-AWCR(IoU network tracking with adaptive weighted characteristic responses)目标跟踪算法.首先,根据目标运动速度设计目标搜索区域确定策略,通过理论分析使用ResNet50的block 3、block 4卷积块的输出分别作为目标的浅层和深层特征表示;然后,以目标定位准确度和滤波模型抗干扰能力为评价指标,通过优化算法自适应计算目标深、浅特征响应加权权重,从加权融合响应中获取目标粗略位置和边界框,经扰动操作获取多个候选边界框输入IoU调制-预测网络预测IoU值,取最大IoU对应边界框为最终预测目标边界框;最后,根据训练样本的相关学习权重和样本间相似度更新生成样本集,基于样本集采用稀疏优化策略实现滤波模型更新.OTB2015和VOT2018数据集上的实验结果验证了所提出算法的有效性.

关键词：目标跟踪 IoU ResNet50 权重自适应样本集更新滤波模型

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

空间非合作目标航天器太阳帆板识别方法研究

引用

高技术通讯 2021年第6期31卷 628-638页

作者：刘福才张晓燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室秦皇岛066004

面向非合作航天器相对位姿测量需求,提出一种无需先验信息和人工干预的航天器太阳帆板检测算法。在分析太阳帆板视觉特征基础上,设计了三级分类器级联的目标检测算法。针对角度未知长矩形目标识别方法独立性和稳健性不强的问题,设计了... 详细信息

面向非合作航天器相对位姿测量需求,提出一种无需先验信息和人工干预的航天器太阳帆板检测算法。在分析太阳帆板视觉特征基础上,设计了三级分类器级联的目标检测算法。针对角度未知长矩形目标识别方法独立性和稳健性不强的问题,设计了旋转图片检测目标的方法;针对传统特征提取方法效率低的问题,提出了颜色分布积分图和基于积分图的特征提取方法。最后通过实验验证了在不同背景下太阳帆板检测任务中,提出算法的实用性和鲁棒性。

关键词：非合作目标位姿测量太阳帆板目标检测特征提取

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于改进的A^*算法与动态窗口法的移动机器人路径规划

引用

机器人 2020年第3期42卷 346-353页

作者：王洪斌尹鹏衡郑维王红左佳铄燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

提出了一种改进的A^*算法与动态窗口法相结合的混合算法,以解决移动机器人在多目标复杂环境中的路径规划问题.首要,为了提升算法的运行效率,实现单次规划的路径可通过多个目标点,同时提升路径平滑处理的灵活性并满足移动机器人非完整约... 详细信息

提出了一种改进的A^*算法与动态窗口法相结合的混合算法,以解决移动机器人在多目标复杂环境中的路径规划问题.首要,为了提升算法的运行效率,实现单次规划的路径可通过多个目标点,同时提升路径平滑处理的灵活性并满足移动机器人非完整约束条件,本文利用目标成本函数对所有目标进行优先级判定,进而利用改进的A^*算法规划一条经过多个目标点的最优路径,同时采用自适应圆弧优化算法与加权障碍物步长调节算法,有效地将路径长度缩短5%,转折角总度数降低26.62%.其次,为实现移动机器人在动态复杂环境中局部避障并追击动态目标点.提出将改进动态窗口算法与全局路径规划信息相结合的在线路径规划法,采用预瞄偏差角追踪法成功捕捉移动目标点,并提升了路径规划效率.最后,对所提方法进行仿真实验,结果表明该方法能够在复杂动态环境中更有效地实现路径规划.

关键词：路径规划移动机器人改进A^*算法动态窗口法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于改进羊群算法的光伏系统最大功率跟踪策略

引用

电子学报 2020年第10期48卷 2017-2024页

作者：吴忠强谢宗奎王国勇卢雪琴何怡林燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

针对传统控制算法在局部遮蔽条件下无法持续准确地跟踪最大输出功率点,提出一种基于改进羊群算法的光伏系统最大功率跟踪策略.在羊群算法中引入扰动算子、反向种群和自适应放牧概率,以增强算法的局部开发能力,提高算法的寻优精度.均匀... 详细信息

针对传统控制算法在局部遮蔽条件下无法持续准确地跟踪最大输出功率点,提出一种基于改进羊群算法的光伏系统最大功率跟踪策略.在羊群算法中引入扰动算子、反向种群和自适应放牧概率,以增强算法的局部开发能力,提高算法的寻优精度.均匀光照、局部遮蔽和变照度3种条件下的实验结果表明,改进羊群算法在不同环境条件下均能持续稳定地跟踪最大功率点,在收敛时间和收敛精度上均有较大优势,验证了该算法在最大功率点跟踪控制中的可行性.

关键词：光伏系统羊群算法局部遮蔽最大功率跟踪

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

不同重力环境下空间机构电机驱动力差异

引用

宇航学报 2020年第11期41卷 1456-1465页

作者：刘福才曹志琼张晓李倩燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室秦皇岛066004

为了分析空间机构在不同重力环境中的驱动力差异,以单关节机械臂为研究对象,进行不同重力环境下直流电机驱动力差异分析。首先基于拉格朗日方程推导出单关节机械臂的动力学模型,为分析不同重力环境下,负载、摩擦和转速的变化对电机驱动... 详细信息

为了分析空间机构在不同重力环境中的驱动力差异,以单关节机械臂为研究对象,进行不同重力环境下直流电机驱动力差异分析。首先基于拉格朗日方程推导出单关节机械臂的动力学模型,为分析不同重力环境下,负载、摩擦和转速的变化对电机驱动力的影响,通过设计一套基于单关节驱动的机械臂试验装置,进行地面重力环境、地面模拟微重力环境和落塔微重力环境试验。然后基于试验数据详细分析了不同重力环境下空间机构电机驱动电流的差异,并基于试验数据对电机动力学方程中的摩擦参数进行辨识,从而获得基于试验数据修正的机械臂动力学仿真模型,为空间机构动力学设计与应用提供理论与试验依据。

关键词：空间机构微重力电机驱动力落塔试验摩擦参数

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：