检索结果-内蒙古大学图书馆

中国激光 2010年第10期37卷 2576-2581页

作者：胡春海刘斌燕山大学测试计量技术及仪器河北省重点实验室河北秦皇岛066004

采用带有正八边形标记点的平面镜和单目CCD相机对空间物体进行三维重构。依据镜像对称几何学原理,利用空间物体与其在平面镜中的像构建镜像对称结构。镜像对称物体的单幅透视图几何等价于对称视点下的两幅视图,它们相差一个反射变换,并... 详细信息

采用带有正八边形标记点的平面镜和单目CCD相机对空间物体进行三维重构。依据镜像对称几何学原理,利用空间物体与其在平面镜中的像构建镜像对称结构。镜像对称物体的单幅透视图几何等价于对称视点下的两幅视图,它们相差一个反射变换,并且具有自极几何对应性。平面镜不仅是对称面,而且还被当作标定平面,并利用灭点约束下的正八边形标记点计算相机外参矩阵。实验验证了该方法的有效性,给出三维重构结果,总结了其优势和局限性。其中设计的正八边形稀疏标记点同时具有正交性和平行性的几何约束,为现场标定相机外参数提供了一种新的解决方案。

关键词：机器视觉镜像立体视觉镜像对称几何平面镜

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基于HVD包络谱瞬态能量曲率的井架钢结构损伤识别

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振动与冲击 2021年第2期40卷 135-140,147页

作者：韩东颖罗皓孔祥西时培明燕山大学车辆与能源学院河北秦皇岛066004 燕山大学河北省测试计量技术及仪器重点实验室河北秦皇岛066004

针对复杂工作环境下井架钢结构损伤识别问题,提出了一种基于希尔伯特振动分解(HVD)包络谱瞬态能量曲率的井架钢结构损伤识别方法。已知非平稳、非线性的复杂信号,利用结构低阶信息,利用HVD法将其分解为拥有缓慢变化多个信号分量之和,选... 详细信息

针对复杂工作环境下井架钢结构损伤识别问题,提出了一种基于希尔伯特振动分解(HVD)包络谱瞬态能量曲率的井架钢结构损伤识别方法。已知非平稳、非线性的复杂信号,利用结构低阶信息,利用HVD法将其分解为拥有缓慢变化多个信号分量之和,选取主分量提取信号特征;对于井架钢结构损伤识别,利用HVD法提取振动信号的损伤特征,将HVD包络谱瞬态能量曲率作为损伤敏感指标;计算井架钢结构振动信号包络谱瞬态能量曲率完成损伤识别,以ZJ70井架钢结构为例,通过损伤识别仿真计算,得出该指标对井架钢结构损伤敏感,能够准确识别单损伤和多损伤位置;将该方法应用于ZJ70井架钢结构实验模型,成功地识别了单损伤和两损伤,验证了该方法的可行性和准确性。

关键词：井架钢结构希尔伯特振动分解(HVD) 包络谱瞬态能量曲率损伤识别

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融合单通道框架及多通道框架的运动想象分类

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仪器仪表学报 2018年第9期39卷 20-29页

作者：何群杜硕张园园江国乾谢平燕山大学电气工程学院河北省测试计量技术及仪器重点实验室

针对运动想象脑电信号非平稳、非线性、低信噪比的特点,多种分析方法被广泛应用于运动想象脑电信号特征提取研究中。但单通道脑电分析方法难以有效刻画多通道脑电间的交互信息,且现有特征指标未考虑到通道间的非线性动力学耦合特性。为... 详细信息

针对运动想象脑电信号非平稳、非线性、低信噪比的特点,多种分析方法被广泛应用于运动想象脑电信号特征提取研究中。但单通道脑电分析方法难以有效刻画多通道脑电间的交互信息,且现有特征指标未考虑到通道间的非线性动力学耦合特性。为此,提出一种融合单通道时-频特征和多通道耦合特征的运动想象脑电分析方法策略。通过引入多变量经验模态分解（MEMD）将脑电信号分解为具有共有震荡模式的固有模态函数（IMFs）,然后对有效特征频带下的IMF分量获取单通道的边际谱（MS）及瞬时能谱（IES）时-频特征和多通道的互样本熵（CSampEn）、锁相值（PLV）及锁频值（FLV）耦合特征,将融合特征输入加权线性判别分类器（LDA）进行运动想象模式识别。实验引入BCI 2008竞赛Dataset IIb数据集与实测数据进行分析,结果表明所提方法可有效提升运动想象脑电识别率,实验中竞赛数据集的9名受试者的平均识别率与平均Kappa系数分别达到80.1%与0.62,与其他方法相比提高了分类精度,为运动想象脑-机接口研究提供了新思路。

关键词：脑电信号运动想象多变量经验模态分解单通道时-频特征多通道耦合特征非线性动力学耦合特征

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蚁群循环定位算法在WSNs节点定位中的应用

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计量学报 2015年第4期36卷 365-369页

作者：张立国任立彬金梅李盼张志福燕山大学河北省测试计量技术与仪器重点实验室

针对无线传感网络中测距和定位算法复杂、精度不高的问题，提出了一种基于蚁群算法的循环定位算法。首先，利用接收信号强度指示（RSSI）方法测量距离，并建立信号衰减模型来计算测距公式。然后，利用循环定位算法对8个锚节点进行循环... 详细信息

针对无线传感网络中测距和定位算法复杂、精度不高的问题，提出了一种基于蚁群算法的循环定位算法。首先，利用接收信号强度指示（RSSI）方法测量距离，并建立信号衰减模型来计算测距公式。然后，利用循环定位算法对8个锚节点进行循环定位，将定位结果的平均值作为盲节点的最佳位置。最后，将该算法与加权质心定位算法和三边测量法进行对比，实验结果表明，循环定位算法的定位精度和稳定性更佳。

关键词：计量学节点定位无线传感网络 RSSI 蚁群循环定位算法

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基于能量反馈与OGY法的机器人混沌步态控制

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仪器仪表学报 2018年第9期39卷 55-64页

作者：吴晓光李艳会张天赐刘绍维谢平燕山大学电气工程学院河北省测试计量技术及仪器重点实验室

针对双足机器人被动步行中的混沌步态,提出一种基于自适应能量反馈与OGY法的混合控制方法,将混沌步态快速转换到单周期稳定步态。首先,利用Poincaré截面,将双足机器人混合动力学系统离散化,求取该系统的不动点;然后,将机器人自身... 详细信息

针对双足机器人被动步行中的混沌步态,提出一种基于自适应能量反馈与OGY法的混合控制方法,将混沌步态快速转换到单周期稳定步态。首先,利用Poincaré截面,将双足机器人混合动力学系统离散化,求取该系统的不动点;然后,将机器人自身不动点处的机械能作为参考能量,在保证系统渐进稳定的前提下,构造自适应能量反馈控制律,使机器人状态迅速收敛至自身不动点小的邻域内;进一步地,利用OGY法对机器人支撑腿处的变量施加微扰,把机器人混沌状态稳定在自身的不动点上,实现了对混沌步态的快速控制。仿真实验和机器人行走实验结果表明了所提控制方法的有效性。

关键词：双足机器人混沌步态自适应能量反馈 OGY

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基于人体行走系统功能认知的步态稳定性判据

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仪器仪表学报 2018年第11期39卷 204-213页

作者：吴晓光杨磊韦磊刘绍维王挺进燕山大学电气工程学院河北省测试计量技术及仪器重点实验室

鉴于现有双足机器人行走过程步态稳定性判据的不足和人类高效、稳定、协调的行走步态特征,提出一种基于人体行走运动特征及前庭平衡系统功能认知的步态稳定性判据,实现对步态稳定性的定量判别。根据人体行走运动特征和人体前庭平衡系统... 详细信息

鉴于现有双足机器人行走过程步态稳定性判据的不足和人类高效、稳定、协调的行走步态特征,提出一种基于人体行走运动特征及前庭平衡系统功能认知的步态稳定性判据,实现对步态稳定性的定量判别。根据人体行走运动特征和人体前庭平衡系统工作原理,将表征人体运动步态稳定性特征的矢状面质心角动量、质心前向加速度、零力矩点与中心力矩轴的前向距离进行多参数加权融合;利用粒子群优化算法进行参数优化;构建基于人体行走运动特征及前庭平衡系统功能的多参数融合的综合步态稳定性判定方法。经实验分析,该方法得到的稳定性判别指数集中分布在0.02~0.03区间内,能够实现步态稳定性的定量判别。实验结果验证了所提出的步态稳定性判据的有效性与可行性,是准确刻画步态稳定性的新方法。

关键词：人体步态特征前庭平衡系统多参数加权融合步态稳定性判据

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基于荧光光谱技术和GA-BP神经网络的对羟基苯甲酸甲酯钠含量的测定

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光谱学与光谱分析 2015年第6期35卷 1606-1610页

作者：王书涛陈东营侯培国王兴龙王志芳魏蒙燕山大学电气工程学院河北省测试计量技术及仪器重点实验室河北秦皇岛066004

对羟基苯甲酸甲酯钠是一种使用广泛的防腐剂,食用过量将会危害身体健康,因此各国对对羟基苯甲酸甲酯钠的用量有严格规定。采用FS920荧光光谱仪分析了对羟基苯甲酸甲酯钠在水和橙汁溶液中的荧光光谱特性,发现水溶液的荧光特征峰位于λex/... 详细信息

对羟基苯甲酸甲酯钠是一种使用广泛的防腐剂,食用过量将会危害身体健康,因此各国对对羟基苯甲酸甲酯钠的用量有严格规定。采用FS920荧光光谱仪分析了对羟基苯甲酸甲酯钠在水和橙汁溶液中的荧光光谱特性,发现水溶液的荧光特征峰位于λex/λem=380/510nm,橙汁溶液两个荧光特征峰,分别位于λex/λem=440/530nm和470/530nm,最佳激发波长为440nm。从实验结果可以看出两者的特征峰发生了明显的变化。经分析得出,对羟基苯甲酸甲酯钠橙汁溶液与对羟基苯甲酸甲酯钠水溶液相比,荧光特征峰发生变化是由橙汁的荧光特性干扰引起的。为了准确测定鲜橙汁中对羟基苯甲酸甲酯钠含量,根据对羟基苯甲酸甲酯钠橙汁溶液在激发波长λex=440nm时的相对荧光强度和对羟基苯甲酸甲酯钠含量的关系,基于GABP神经网络构建了橙汁中对羟基苯甲酸甲酯钠含量检测数学模型,当网络训练过程中误差精度达到10-3时,网络输出与期望的相关系数为0.996,预测样本的平均回收率为99.52%,平均相对标准偏差为0.86%,预测结果较为理想。结果证明,当浓度范围为0.02-1.0g·L-1时,荧光光谱技术和GA-BP神经网络相结合的方法能够准确地测定鲜橙汁中对羟基苯甲酸甲酯钠的含量,此方法具有新颖简便性,同时有望应用于一般饮品中对羟基苯甲酸酯类钠盐含量的快速测定。

关键词：对羟基苯甲酸甲酯钠荧光光谱技术 GA-BP神经网络含量测定

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一类非线性相对转动系统的组合谐波分岔行为研究

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物理学报 2013年第5期62卷 236-245页

作者：孟宗付立元宋明厚河北省测试计量技术及仪器重点实验室(燕山大学) 秦皇岛066004 河北省工业计算机控制工程重点实验室(燕山大学) 秦皇岛066004

针对一类具有非线性刚度、非线性阻尼的非线性相对转动系统,应用耗散系统的拉格朗日原理建立在组合谐波激励作用下非线性相对转动系统的动力学方程.构造李雅普诺夫函数,分析相对转动系统的稳定性,研究自治系统的分岔特性.应用多尺度法... 详细信息

针对一类具有非线性刚度、非线性阻尼的非线性相对转动系统,应用耗散系统的拉格朗日原理建立在组合谐波激励作用下非线性相对转动系统的动力学方程.构造李雅普诺夫函数,分析相对转动系统的稳定性,研究自治系统的分岔特性.应用多尺度法求解相对转动系统的非自治系统在组合激励作用下的分岔响应方程.最后采用数值仿真方法,通过分岔图、时域波形、相平面图、Poincar截面图等研究外扰激励、系统阻尼、非线性刚度对相对转动系统经历倍周期分岔进入混沌运动的影响.

关键词：相对转动组合激励分岔混沌

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基于脑肌电反馈的虚拟康复训练系统设计

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仪器仪表学报 2018年第1期39卷 250-257页

作者：谢平刘欢王磊磊程生翠陈伟燕山大学电气工程学院河北省测试计量技术及仪器重点实验室

针对虚拟康复系统在个体适应性、安全可行性和主动参与性等方面的研究需求,提出一种基于脑肌电反馈的虚拟康复系统。采集执行不同手势动作对应的脑电信号及表面肌电信号,提取不同肌肉模块的肌电特征送入支持向量机模型进行运动意图识别... 详细信息

针对虚拟康复系统在个体适应性、安全可行性和主动参与性等方面的研究需求,提出一种基于脑肌电反馈的虚拟康复系统。采集执行不同手势动作对应的脑电信号及表面肌电信号,提取不同肌肉模块的肌电特征送入支持向量机模型进行运动意图识别;提取脑电和肌电疲劳特征,并提出一种萤火虫-模糊神经网络算法,通过脑肌电疲劳特征实时优化调节虚拟场景的控制参数。最后,搭建包含虚拟场景及反馈控制策略的虚拟康复系统,并针对上肢肘关节屈伸、肩关节前屈后伸动作进行康复训练实验,基于肌电特征模式识别结果实现对虚拟场景及目标的控制,基于脑肌电疲劳特征优化调整场景控制参数,通过虚拟系统康复实验验证系统的有效性。

关键词：脑肌电反馈个体适应性虚拟康复特征提取萤火虫-模糊神经网络

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基于多生理信息及迁移学习的驾驶疲劳评估

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仪器仪表学报 2018年第10期39卷 223-231页

作者：谢平齐孟松张园园刘兆军程生翠燕山大学电气工程学院河北省测试计量技术及仪器重点实验室

目前基于多生理信号的驾驶疲劳评估方法得到广泛关注。针对驾驶疲劳识别率有待提高且受个体差异性影响的问题,提出了基于脑电、心电和肌电特征融合及迁移学习的驾驶疲劳评估方法。基于模拟驾驶平台同步采集20名健康受试者的脑电信号、... 详细信息

目前基于多生理信号的驾驶疲劳评估方法得到广泛关注。针对驾驶疲劳识别率有待提高且受个体差异性影响的问题,提出了基于脑电、心电和肌电特征融合及迁移学习的驾驶疲劳评估方法。基于模拟驾驶平台同步采集20名健康受试者的脑电信号、心电信号和颈部肌电信号,基于时频分析方法和复杂度分析方法提取各生理信号特征并进行融合;然后,基于特征空间内大间隔映射（LMPROJ）的迁移学习方法实现对单一源域到目标域疲劳状态的初步判别;最后,将上述多个单一源域到目标域疲劳状态的判别结果进行决策级融合,以提高驾驶疲劳识别算法的准确性和鲁棒性。实验结果表明,基于多生理信号特征融合及迁移学习的驾驶疲劳识别率高于传统机器学习方法,且能提高不同受试者驾驶疲劳检测的鲁棒性,为多生理信号驾驶疲劳检测研究提供了新方法。

关键词：多生理信号迁移学习特征融合决策级融合驾驶疲劳

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