检索结果-内蒙古大学图书馆

机床与液压 2018年第6期46卷 47-53,81页

作者：赵建华吴晓晨王进王强陈涛张斌高殿荣燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室(燕山大学)河北秦皇岛066004 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310000

油腔的封油边对闭式液体静压导轨的性能有着重要的影响。以调速阀调节下的闭式静压导轨为研究对象,推导了导轨的动、静态性能与矩形油腔封油边之间的数学表达式,绘制了不同宽度封油边下的导轨性能指标的变化情况。结果发现:在保证封油... 详细信息

油腔的封油边对闭式液体静压导轨的性能有着重要的影响。以调速阀调节下的闭式静压导轨为研究对象,推导了导轨的动、静态性能与矩形油腔封油边之间的数学表达式,绘制了不同宽度封油边下的导轨性能指标的变化情况。结果发现:在保证封油边不被机床自重压溃的前提下,封油边越窄,导轨的动、静态性能越好,并确定了封油边宽度的最佳范围。所做的研究定量地分析封油边对导轨动、静态性能的影响,为工程实际中合理设计油腔提供一定的参考依据。

关键词：封油边液体闭式静压导轨调速阀性能指标定量分析

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基于离散元法的掘进机截齿最优旋转角研究

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机械设计 2018年第6期35卷 29-35页

作者：袁晓明王储邹易达蹤雪梅张立杰燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室河北秦皇岛066004 先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室(燕山大学) 河北秦皇岛066004 江苏徐州工程机械研究院江苏徐州221004

为探讨截齿旋转角对掘进机截割性能的影响规律,提高截齿的使用寿命,采用离散元法建立了截齿截割煤岩的仿真模型。通过单轴压缩试验确定了煤岩近似物理模型的物理性质参数,保证了从细观角度分析截齿截割过程离散元模型的准确性。通过综... 详细信息

为探讨截齿旋转角对掘进机截割性能的影响规律,提高截齿的使用寿命,采用离散元法建立了截齿截割煤岩的仿真模型。通过单轴压缩试验确定了煤岩近似物理模型的物理性质参数,保证了从细观角度分析截齿截割过程离散元模型的准确性。通过综合分析旋转角变化对截齿载荷、载荷变差系数和截割比能耗3个性能评价指标的影响,确定了截割头球冠段、圆锥段和圆柱段的最佳旋转角取值或取值范围,为掘进机截齿旋转角的优化提供了理论依据。

关键词：离散元法旋转角截齿截割性能

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微流体驱动与控制系统的研究进展

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制造技术与机床 2018年第7期 40-47页

作者：赵士明赵静一李文雷王立亚郭锐燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室河北秦皇岛066004 先进锻压成型技术与科学教育部重点实验室(燕山大学) 河北秦皇岛066004 唐山工业职业技术学院机械工程系河北唐山063299

随着微流控系统的应用越来越广泛,微米尺度和纳米尺度器件微通道内的流动逐渐成为了研究的热点。重点阐述了微流控系统的驱动元件——微泵、控制元件——微阀的研究现状,介绍了学者们研制的各种微泵、微阀的工作原理与结构特点,指出了... 详细信息

随着微流控系统的应用越来越广泛,微米尺度和纳米尺度器件微通道内的流动逐渐成为了研究的热点。重点阐述了微流控系统的驱动元件——微泵、控制元件——微阀的研究现状,介绍了学者们研制的各种微泵、微阀的工作原理与结构特点,指出了微流体驱动控制系统泄漏、结构复杂、成本偏高等问题依然存在,并对微驱动控制的发展方向进行了展望。

关键词：微流体微通道微泵微阀

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正弦加载液压泵故障振动信号的阶比多尺度形态滤波方法研究

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液压与气动 2018年第5期42卷 41-46页

作者：孙红梅刘思远何跃李晓明杨梦雪北京电子科技职业学院北京100176 燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室河北秦皇岛066004 燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室河北秦皇岛066004

液压泵在变载荷作用下会引起转速波动且发生幅值调制现象,振动信号呈现出明显的非平稳性,传统的滤波方法难于进行有效滤波。针对正弦加载液压泵故障振动信号提出一种阶比多尺度形态滤波方法,利用基于EEMD理论的时频阶比分析方法将正弦... 详细信息

液压泵在变载荷作用下会引起转速波动且发生幅值调制现象,振动信号呈现出明显的非平稳性,传统的滤波方法难于进行有效滤波。针对正弦加载液压泵故障振动信号提出一种阶比多尺度形态滤波方法,利用基于EEMD理论的时频阶比分析方法将正弦加载液压泵故障振动非平稳信号转化成角域平稳信号,再用多尺度形态滤波方法对角域平稳信号进行多尺度寻优和解调处理获得多尺度解调信号,并进行阶次谱分析得到振动信号的特征阶次。通过实验证实,该方法能对正弦加载液压泵故障振动信号进行有效滤波,且能提取出更多的有用故障信息。

关键词：轴向柱塞泵正弦加载振动信号阶比多尺度形态滤波特征提取

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基于扩张观测器的液压驱动单元位置抗扰控制

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液压与气动 2018年第1期42卷 1-8页

作者：俞滨巴凯先刘雅梁高正杰孔祥东燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066004 河北省重型机械流体动力传输与控制实验室河北秦皇岛066004 先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室(燕山大学) 河北秦皇岛066004

机器人在运动过程中,较大的外干扰力会降低机器人关节控制器的精度,进而影响机器人的控制性能。以足式机器人的关节驱动器——液压驱动单元为研究对象,建立了非对称缸液压驱动单元位置控制系统的数学模型,推导了其状态空间表达式;将系... 详细信息

机器人在运动过程中,较大的外干扰力会降低机器人关节控制器的精度,进而影响机器人的控制性能。以足式机器人的关节驱动器——液压驱动单元为研究对象,建立了非对称缸液压驱动单元位置控制系统的数学模型,推导了其状态空间表达式;将系统的总扰动扩张为一个新的状态变量,从而建立了液压驱动单元位置控制系统的扩张状态观测器,并通过带宽确定扩张状态观测器增益参数;设计了控制系统的控制律,并对设计的扩张状态观测器的有效性进行了实验验证。实验表明:设计的扩张状态观测器对控制系统扰动有一定的抑制作用,增强了系统稳定性,提高了系统受外界干扰时的控制精度。

关键词：足式机器人液压驱动单元扰动抑制扩张状态观测器

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大型精密装备快速运输车减振装置

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机械工程学报 2017年第1期53卷 93-100页

作者：赵静一康绍鹏范亮贞燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室秦皇岛066004 先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室(燕山大学) 秦皇岛066004

为实现大型精密装备的长途快速运输,保证运输过程中装备的安全性,在运输车鹅颈部分设计一套减振缓冲装置,可以在行车方向和垂直方向上有效减少装备的振动;在运输车中车架和后车架部分的连接处设计一种限高定位减振装置,不仅能够保证运... 详细信息

为实现大型精密装备的长途快速运输,保证运输过程中装备的安全性,在运输车鹅颈部分设计一套减振缓冲装置,可以在行车方向和垂直方向上有效减少装备的振动;在运输车中车架和后车架部分的连接处设计一种限高定位减振装置,不仅能够保证运输过程中车架的离地高度,而且能够有效地降低中车架部分的振动;运输车的后车架部分采用空气悬挂结构,该机构在行车方向和垂直方向上均有很好的减振缓冲性能。建立整个运输车的力学模型和数学模型,在不同工况下进行振动仿真分析和试验研究,证明了减振缓冲装置的可行性和实用性,能够有效地保障大型精密装备在运输过程中的安全性,对运输车减振缓冲性能的研究具有指导作用和经济实用价值。

关键词：大型精密装备运输车减振装置空气悬挂

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有向动态拓扑混合作用力微粒群优化算法及可靠性应用

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机械工程学报 2017年第10期53卷 166-179页

作者：姚成玉赵哲谕陈东宁檀雪云吕世君燕山大学河北省工业计算机控制工程重点实验室秦皇岛066004 燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室秦皇岛066004 先进锻压成型技术与科学教育部重点实验室(燕山大学) 秦皇岛066004

针对微粒群优化算法易陷入局部最优、出现早熟等不足,从作用力规则和种群拓扑结构两方面进行研究。提出一种混合作用力微粒群优化(Hybrid force PSO,HFPSO)算法,将算法的搜索过程划分为前期和后期两个阶段,分别构造引斥力规则和双引力规... 详细信息

针对微粒群优化算法易陷入局部最优、出现早熟等不足,从作用力规则和种群拓扑结构两方面进行研究。提出一种混合作用力微粒群优化(Hybrid force PSO,HFPSO)算法,将算法的搜索过程划分为前期和后期两个阶段,分别构造引斥力规则和双引力规则,使算法搜索前期具有良好种群多样性、搜索后期有较高寻优精度。进一步将生物趋利避害的行为选择机制融入HFPSO算法,提出有向动态拓扑混合作用力微粒群优化算法,赋予微粒主观能动性使其靠近适应值较好微粒、远离适应值较差微粒,提出适应值驱动边变化的有向动态拓扑(Fitness-driven edge-changing unidirectional dynamic topology,FEUDT)结构,并将FEUDT结构与HFPSO算法以结构演化和算法进化同步进行的方式结合,进一步提升算法的优化性能。利用Benchmark函数对所提算法与标准PSO、搜索后期斥力增强型混合引斥力微粒群优化(LRPSO)算法进行性能对比测试,结果表明,所提算法具有较好的寻优能力和较快的收敛速度。通过桥式系统可靠性优化实例和供应商参与的某汽车产品子系统可靠性设计优化实例,验证了所提算法求解实际复杂优化问题的有效性。

关键词：微粒群优化算法混合作用力有向动态拓扑可靠性优化

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考虑测量误差的步进加速退化试验建模与剩余寿命估计

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兵工学报 2017年第8期38卷 1586-1592页

作者：刘小平张立杰沈凯凯高强燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室河北秦皇岛066004 燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室河北秦皇岛066004

步进应力加速退化试验已发展成高可靠、长寿命产品可靠性评估与剩余寿命估计的主要试验方法。为研究测量误差在基于步进应力加速退化试验方法剩余寿命估计中的影响,建立了基于Wiener过程的考虑个体差异和测量误差的退化模型。将Wiener... 详细信息

步进应力加速退化试验已发展成高可靠、长寿命产品可靠性评估与剩余寿命估计的主要试验方法。为研究测量误差在基于步进应力加速退化试验方法剩余寿命估计中的影响,建立了基于Wiener过程的考虑个体差异和测量误差的退化模型。将Wiener过程的漂移系数随机化描述个体差异,在首达时间意义下得到了寿命分布的概率密度函数。基于极大似然估计法对模型中引入的未知参数进行估计。采用蒙特卡洛方法对激光器的性能退化进行了仿真研究。研究结果表明,考虑测量误差的退化模型的模型拟合性和剩余寿命估计精度都优于不考虑测量误差的方法,可以提高可靠性估计的精度与剩余寿命预测的准确性。

关键词：概率论随机过程剩余寿命估计步进应力测量误差极大似然估计

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基于有功功率控制的液压型风力发电机组最佳功率追踪策略关键问题研究

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机械工程学报 2017年第2期53卷 192-198页

作者：艾超陈立娟孔祥东陈文婷叶壮壮燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室秦皇岛066004 先进锻压成型技术与科学教育部重点实验室(燕山大学) 秦皇岛066004 燕山大学机械工程学院秦皇岛066004

液压型风力发电机组采用定量泵-变量马达闭式系统作为风机主传动系统,采用同步发电机直接并网发电,区别于传统齿轮或直驱型风机,需要对其最佳功率追踪策略进行深入研究。介绍液压型风机能量传递过程,最佳功率追踪控制需解决的关键问题,... 详细信息

液压型风力发电机组采用定量泵-变量马达闭式系统作为风机主传动系统,采用同步发电机直接并网发电,区别于传统齿轮或直驱型风机,需要对其最佳功率追踪策略进行深入研究。介绍液压型风机能量传递过程,最佳功率追踪控制需解决的关键问题,研究基于有功功率控制的最佳功率追踪原理。分析风力机功率传输特性,提出功率追踪分段控制策略。分析液压系统存在的非线性问题,利用小信号线性化方法结合变增益PID控制,解决系统非线性带来的功率响应不一致问题。最后利用转速控制环节对功率控制环节优化,使系统在功率追踪过程中系统更加平稳。在30k VA半物理仿真实验平台上验证变增益PID控制下系统功率一致响应,以及按最佳叶尖速比给定的最佳功率进行的最佳功率追踪策略。

关键词：风力发电液压传动最佳功率追踪有功功率控制

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舵机电动伺服加载控制系统的设计与研究

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机床与液压 2018年第4期46卷 104-108页

作者：李喜林赵士明李文雷李冬梅王立亚赵静一唐山工业职业技术学院河北唐山063299 燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室河北秦皇岛066004 先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室河北秦皇岛066004

针对电动舵机加载要求,设计了以交流伺服电机做加载设备的舵机电动伺服加载实验台。此加载装置用于测试电动舵机在近似于真实工作环境下承受各种载荷时,电动舵机可能出现的状况。给出电动加载系统的整体结构及其工作原理,介绍所采用的... 详细信息

针对电动舵机加载要求,设计了以交流伺服电机做加载设备的舵机电动伺服加载实验台。此加载装置用于测试电动舵机在近似于真实工作环境下承受各种载荷时,电动舵机可能出现的状况。给出电动加载系统的整体结构及其工作原理,介绍所采用的抗电磁干扰措施。建立电机和力矩传感器的数学模型,给出加载实验台的静、动态性能测试结果。实验结果证实加载试验台可以满足设计要求。

关键词：电动舵机电动伺服加载交流伺服电机抗干扰数学模型

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