检索结果-内蒙古大学图书馆

轴承 2017年第5期 33-38,44页

作者：陈东宁张运东姚成玉来博文吕世君燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室河北秦皇岛066004 燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室河北秦皇岛066004 燕山大学河北省工业计算机控制工程重点实验室河北秦皇岛066004

为精确提取滚动轴承振动信号的故障特征,提出了一种基于参数优化多尺度排列熵与模糊C均值聚类的故障诊断方法。首先,针对多尺度排列熵算法的参数确定问题,综合考虑参数之间的交互影响,基于遗传算法与微粒群算法对参数进行优化;然后,利... 详细信息

为精确提取滚动轴承振动信号的故障特征,提出了一种基于参数优化多尺度排列熵与模糊C均值聚类的故障诊断方法。首先,针对多尺度排列熵算法的参数确定问题,综合考虑参数之间的交互影响,基于遗传算法与微粒群算法对参数进行优化;然后,利用参数优化多尺度排列熵对滚动轴承振动信号进行特征提取,并通过模糊C均值聚类确定标准聚类中心;最后,采用Euclid贴近度对故障样本进行分类。通过分类系数与平均模糊熵检验聚类效果,证明了多尺度排列熵参数优化的有效性;与单一尺度排列熵、样本熵结合模糊C均值聚类方法的对比分析表明,基于参数优化多尺度排列熵与模糊C均值聚类的故障诊断方法具有更高的故障识别率和更广阔的适用范围。

关键词：滚动轴承故障诊断参数优化多尺度排列熵遗传算法微粒群算法模糊C均值聚类

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基于Lévy飞行微粒群算法的液压系统可靠性优化

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液压与气动 2017年第3期41卷 17-21页

作者：陈东宁于传宇姚成玉张运鹏刘一丹燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室河北秦皇岛066004 先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室(燕山大学) 河北秦皇岛066004 燕山大学河北省工业计算机控制工程重点实验室河北秦皇岛066004

针对微粒群算法易于陷入局部最优解、早熟的缺点,将Lévy飞行引入微粒速度迭代公式中,并动态改变微粒群速度迭代公式中Lévy飞行的权重值,提出动态Lévy飞行微粒群算法。根据T-S故障树理论,建立液压支架液压系统的可靠性模... 详细信息

针对微粒群算法易于陷入局部最优解、早熟的缺点,将Lévy飞行引入微粒速度迭代公式中,并动态改变微粒群速度迭代公式中Lévy飞行的权重值,提出动态Lévy飞行微粒群算法。根据T-S故障树理论,建立液压支架液压系统的可靠性模型,进而得出可靠性费用目标函数。将提出的动态Lévy飞行微粒群算法应用于液压支架液压系统的可靠性优化中,并通过标准微粒群算法、布谷鸟搜索算法和基于Lévy飞行微粒群算法比较,验证所提出算法的优越性。

关键词：液压系统可靠性优化微粒群算法 Lévy飞行动态权重

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球面2-DOF冗余驱动并联机器人控制仿真及实验

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机械设计与研究 2017年第5期33卷 21-25,31页

作者：李永泉佘亚中王立捷张立杰燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室河北秦皇岛066004 燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室河北秦皇岛066004 燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室河北秦皇岛066004

以球面2-DOF冗余驱动并联机器人为研究对象,进行力/位混合控制仿真及实验研究。首先在工作空间内对该机器人末端轨迹进行了运动规划,其次,基于Sim Mechanics与Simlink搭建了机器人系统力/位混合控制仿真模型,并通过数值算例,验证了该方... 详细信息

以球面2-DOF冗余驱动并联机器人为研究对象,进行力/位混合控制仿真及实验研究。首先在工作空间内对该机器人末端轨迹进行了运动规划,其次,基于Sim Mechanics与Simlink搭建了机器人系统力/位混合控制仿真模型,并通过数值算例,验证了该方法的正确性与可行性。最后基于仿真结果对样机进行力/位混合控制实验,验证了冗余驱动分支输入通过驱动力优化得到的驱动力矩时,能最大限度减小非冗余分支的驱动力矩,使三个分支驱动力矩更加均衡。

关键词：并联机器人冗余驱动运动规划力位混合控制

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异步伺服电机安装平台的模态与谐响应分析

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组合机床与自动化加工技术 2017年第8期 40-43,47页

作者：袁晓明高强燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室江苏徐州221004 燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室河北秦皇岛066004 江苏徐州工程机械研究院江苏徐州221004

以某可靠性试验台用异步伺服电机安装平台为研究对象,拟对其动态特性开展研究。利用ANSYS软件建立安装平台结构有限元模型,对结构在不同预应力状态下的模态进行仿真,确定不同状态下结构的固有频率和振型,分析系统隔振效率随工作频率的... 详细信息

以某可靠性试验台用异步伺服电机安装平台为研究对象,拟对其动态特性开展研究。利用ANSYS软件建立安装平台结构有限元模型,对结构在不同预应力状态下的模态进行仿真,确定不同状态下结构的固有频率和振型,分析系统隔振效率随工作频率的变化规律,确定系统在常用工作频率下的隔振效率。基于谐响应仿真,研究电机底座上表面的位移、应力及应变分布,分析最大响应点随激励频率的变化规律,进而确定工装平台的振动敏感区域。上述研究为其它安装平台机械结构的动态优化设计奠定了理论基础。

关键词：异步伺服电机安装平台谐响应隔振

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矿井复杂环境下的分体式重载运输车转向控制研究

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机械工程学报 2016年第6期52卷 116-123页

作者：郭锐宁超赵静一张振苗布丹燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室秦皇岛066004 先进锻压成型技术与科学教育部重点实验室(燕山大学) 秦皇岛066004

由于大型采煤设备重量重、自行速度慢等特点的限制和井下巷道空间分布的约束,井下辅助运输设备在设计时应具有灵活的转向性能、较小的转弯半径和良好的复杂路面通过性。针对上述问题,研发适用于巷道复杂环境的分体式重载运输车,并对分... 详细信息

由于大型采煤设备重量重、自行速度慢等特点的限制和井下巷道空间分布的约束,井下辅助运输设备在设计时应具有灵活的转向性能、较小的转弯半径和良好的复杂路面通过性。针对上述问题,研发适用于巷道复杂环境的分体式重载运输车,并对分体车转向系统进行协调与跟随控制研究。针对具有多自驱式子模块的分体车,构建转向数学模型,给出姿态识别和轨迹规划的实现方法,得出基于任意道路路径和车速的跟随控制的纠偏航向角及轨迹跟踪误差消除的多车模糊控制策略。搭建分体车协调转向试验平台,通过转向轨迹跟踪试验、直行偏差消除试验和避障试验,验证控制策略的可行性,经现场实车试验满足工况要求。研究结果对大型巷道辅助运输设备转向系统及其控制规律的研究与设计具有指导意义。

关键词：巷道运输分体转向协调跟随模糊协调控制

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消防水炮水力学性能研究综述

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机械设计 2017年第1期34卷 1-8页

作者：袁晓明王超赵斌杨庆祥燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室河北秦皇岛066004 燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室河北秦皇岛066004 江苏徐州工程机械研究院江苏徐州221004 燕山大学极端条件下机械机构和材料科学国防重点实验室河北秦皇岛066004

介绍了消防水炮的结构形式,对与消防水炮水力学性能相关的射流稳定性、结构设计与优化和射流轨迹3部分内容进行了分析。总结了目前消防水炮研究过程中存在的局限性,并对未来消防水炮的发展进行了展望。

关键词：消防水炮水力学性能射流稳定性射流轨迹

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基于VMD消噪处理的滚动轴承早期故障识别

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液压与气动 2017年第5期41卷 13-20页

作者：姜万录王振威朱勇董克岩张生燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室河北秦皇岛066004 燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室河北秦皇岛066004 郑州中车四方轨道车辆有限公司河南郑州450000

提出了一种基于变分模态分解(VMD)消噪和核模糊C均值(KFCM)聚类相结合的滚动轴承早期故障识别方法。首先提出一种通过综合运用泄漏能量和互相关系数函数确定VMD预设尺度数K的新方法,弥补了VMD方法通常按经验选取预设尺度数方法的不足;... 详细信息

提出了一种基于变分模态分解(VMD)消噪和核模糊C均值(KFCM)聚类相结合的滚动轴承早期故障识别方法。首先提出一种通过综合运用泄漏能量和互相关系数函数确定VMD预设尺度数K的新方法,弥补了VMD方法通常按经验选取预设尺度数方法的不足;然后对振动信号进行VMD分解得到K个限带的内禀模态函数(BIMF)分量,利用归一化的自相关系数函数能量集中比大于0.9的原则确定含有噪声的BIMF分量,并剔除这些含噪BIMF分量,再将剩余的BIMF分量叠加进行信号重构,实现了信号的消噪;最后计算各样本重构信号的均方根值和归一化能量值得到二维特征向量样本集,并输入到KFCM聚类器进行故障诊断。利用实测轴承故障数据进行验证,结果表明与经验模态分解(EMD)方法相比,可以有效地实现滚动轴承早期故障诊断。

关键词：变分模态分解核模糊C均值聚类自相关系数函数早期故障诊断滚动轴承

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轴向柱塞泵-电机组转子系统临界转速及不平衡响应分析

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液压与气动 2017年第3期41卷 49-56页

作者：权凌霄刘嵩张崇燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室河北秦皇岛066004 燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室河北秦皇岛066004 燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066004 北京机械工业自动化研究所北京100120

临界转速及不平衡响应分析是采用转子动力学研究转子系统动态特性的基础。以斜盘式轴向柱塞泵-电机组转子系统为研究对象,通过Riccati传递矩阵法、Prohl传递矩阵法和有限元法分别对转子系统进行了临界转速的计算,结果表明电机轴及联轴... 详细信息

临界转速及不平衡响应分析是采用转子动力学研究转子系统动态特性的基础。以斜盘式轴向柱塞泵-电机组转子系统为研究对象,通过Riccati传递矩阵法、Prohl传递矩阵法和有限元法分别对转子系统进行了临界转速的计算,结果表明电机轴及联轴器的存在降低了轴向柱塞泵-电机组转子系统的临界转速,并证明了Riccati传递矩阵法在计算大型转子系统的优势;此外,通过模拟流量脉动及侧向径向压力引起的转子不平衡状态,得到转子系统的不平衡响应特性,结果可表明,流量脉动及侧向径向压力主要激发了转子系统的二阶固有频率,其不平衡响应最剧烈处位于转子系统两端。

关键词：轴向柱塞泵-电机组转子系统临界转速不平衡响应 Riccati传递矩阵法有限元分析

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基于CHMM的轴承性能退化程度综合评估方法研究

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仪器仪表学报 2016年第9期37卷 2014-2021页

作者：姜万录杨凯董克岩张生燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室秦皇岛066004 燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室秦皇岛066004

针对传统轴承性能退化评估方法中退化阶段划分的主观性以及连续隐马尔科夫模型在建立评估模型时只考虑正常状态下的样本所引起评估结果的不足,提出了一种基于连续隐马尔科夫模型的轴承性能退化程度综合评估方法。该方法首先通过支持向... 详细信息

针对传统轴承性能退化评估方法中退化阶段划分的主观性以及连续隐马尔科夫模型在建立评估模型时只考虑正常状态下的样本所引起评估结果的不足,提出了一种基于连续隐马尔科夫模型的轴承性能退化程度综合评估方法。该方法首先通过支持向量聚类方法将轴承全寿命周期划分成若干个退化阶段,然后从每个阶段中提取一定比例的样本用于训练,采用轴承正常阶段的训练样本建立轴承的连续隐马尔科夫模型,将不同退化阶段的训练样本输入模型,分别得到不同阶段样本相对于所建立正常阶段的连续隐马尔科夫模型的输出概率,据此得到样本隶属于不同退化阶段的隶属函数分布。最后,采用集对分析的方法建立轴承测试样本相对于正常阶段样本的联系度,并最终得到轴承性能退化程度的综合得分。通过利用轴承全寿命数据,并与传统连续隐马尔科夫模型及传统无量纲指标进行了对比,验证了所提出的综合评估方法在轴承性能退化评估方面的有效性。

关键词：连续隐马尔科夫模型综合评价方法集对分析支持向量聚类

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持续可变载荷条件下液压泵故障信号的多尺度形态滤波分析

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振动与冲击 2016年第14期35卷 169-175页

作者：刘思远王闯姜万录张文文燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室河北秦皇岛066004 燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室河北秦皇岛066004

改变液压系统载荷的大小会使液压泵振动信号的幅值发生变化,从而引起信号振动特征发生改变,因此,单一尺度结构元素的数学形态学方法对液压泵变载荷条件下的信号滤波不一定有效。为此在单尺度形态分析方法的基础上,同时兼顾长度(时间)和... 详细信息

改变液压系统载荷的大小会使液压泵振动信号的幅值发生变化,从而引起信号振动特征发生改变,因此,单一尺度结构元素的数学形态学方法对液压泵变载荷条件下的信号滤波不一定有效。为此在单尺度形态分析方法的基础上,同时兼顾长度(时间)和高度(幅值)两种尺度对持续可变载荷条件下泵的振动信号进行多尺度形态滤波。以冲击特征比值和二阶原点矩为特征指标构建的复合评价体系为依据,提出结构元素长度和高度尺度的寻优方法。对持续可变载荷条件下的液压泵进行了故障模拟试验,检验了多尺度形态分析方法对液压泵正常状态、单柱塞滑靴磨损以及中心弹簧失效三种不同状态信号的滤波效果。通过与单尺度形态滤波方法相比较,证实了多尺度形态滤波方法更适合于处理液压泵变载荷条件下的振动信号。

关键词：持续可变载荷多尺度形态滤波液压泵

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