检索结果-内蒙古大学图书馆

液压与气动 2017年第12期41卷 40-47页

作者：赵静一张荣兵孙龙郭锐李文雷燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室河北秦皇岛066004 燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室河北秦皇岛066004 秦皇岛燕大一华机电工程技术研究院有限公司河北秦皇岛066004 燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066004

Stewart机构运动比较复杂,仅仅通过数学模型的方法,无法充分直观的分析机构在不同位姿下各条液压缸长度的变化情况。据此,提出了基于Simulink环境下对Stewart平台进行位置反解的建模与仿真方法。在通过建立Stewart平台位置反解数学模型... 详细信息

Stewart机构运动比较复杂,仅仅通过数学模型的方法,无法充分直观的分析机构在不同位姿下各条液压缸长度的变化情况。据此,提出了基于Simulink环境下对Stewart平台进行位置反解的建模与仿真方法。在通过建立Stewart平台位置反解数学模型的基础上,分析了Simulink中各模块的使用及参数设置方法,对位置反解的数学模型进行了建模,并对Stewart机构6个单自由度的液压缸运动进行了仿真。结果表明,通过仿真曲线直观地了解了六自由度摇摆台位姿变化时,6条液压缸杆长变化规律。

关键词： Stewart平台建模与仿真位置反解

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OBE教学模式及其在燕山大学液压与气压传动课程上的实践

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教育教学论坛 2017年第19期 113-114页

作者：袁晓明侯振兴沈明辉于凤龙燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室河北秦皇岛066004 先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室(燕山大学) 河北秦皇岛066004

针对液压与气压传动课程当前存在的问题,结合OBE工程教育模式与实际多年教学一线经验,研究课程三级项目的实施方案。经过该三级项目的施行,课程教学模式的转变,利用项目激发学生主动学习的兴趣,完善知识体系,综合运用学科知识,培养了学... 详细信息

针对液压与气压传动课程当前存在的问题,结合OBE工程教育模式与实际多年教学一线经验,研究课程三级项目的实施方案。经过该三级项目的施行,课程教学模式的转变,利用项目激发学生主动学习的兴趣,完善知识体系,综合运用学科知识,培养了学生的整体分析、设计和实践能力,并在团队协作上有所提高。

关键词： OBE工程教育模式液压与气压传动三级项目

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浅谈高等数学基础在工程基础教育上的重要性

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教育教学论坛 2017年第19期 243-244页

作者：杜冰沈明辉于凤龙侯振兴燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室河北秦皇岛066004 先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室(燕山大学) 河北秦皇岛066004

高等工科院校对学生实施的"工程基础教育"是实现院校"工程实施型人才"培养目标的重大改革和举措,为深入教学改革作了有意义的尝试。而高等数学历来与工程有着密不可分的联系。所以重视工程基础教育就一定要重视高... 详细信息

高等工科院校对学生实施的"工程基础教育"是实现院校"工程实施型人才"培养目标的重大改革和举措,为深入教学改革作了有意义的尝试。而高等数学历来与工程有着密不可分的联系。所以重视工程基础教育就一定要重视高等数学在工程实践上的重大作用。这对工业的发展,或者对数学的发展都有着相当重要的意义。

关键词：工程基础教育高等数学

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工业4．0和现代工科基础教育

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教育教学论坛 2017年第27期 46-47页

作者：袁晓明于凤龙侯振兴沈明辉俞滨燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室河北秦皇岛066004 先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室(燕山大学) 河北秦皇岛066004

工业的发展离不开教育,近些年工业4.0越来越多地被人们提及,工业4.0包含着人们对未来工业发展的希望,而是其实现过程中重要的一环。本文阐述了工业4.0和现代工科基础教育两个方面的含义,并分析了两者的联系以及工业4.0的实现对现代工科... 详细信息

工业的发展离不开教育,近些年工业4.0越来越多地被人们提及,工业4.0包含着人们对未来工业发展的希望,而是其实现过程中重要的一环。本文阐述了工业4.0和现代工科基础教育两个方面的含义,并分析了两者的联系以及工业4.0的实现对现代工科教育所提出的要求。

关键词：工业4.0 现代工科基础教育

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液压泵可靠性短时试验方法研究

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农业机械学报 2016年第3期47卷 405-412页

作者：郭锐石玉赵静一王萍宁超燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室秦皇岛066004 燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室秦皇岛066004 燕山大学艺术与设计学院秦皇岛066004

液压泵属于高可靠长寿命产品,其可靠性对整机的可靠性和工作性能有着至关重要的影响,即使经过长时间的加速寿命试验仍可能出现无失效的情况,给液压泵可靠性评估带来了困难。针对传统的可靠性评估局限性,以容积效率退化数据为基础,应用... 详细信息

液压泵属于高可靠长寿命产品,其可靠性对整机的可靠性和工作性能有着至关重要的影响,即使经过长时间的加速寿命试验仍可能出现无失效的情况,给液压泵可靠性评估带来了困难。针对传统的可靠性评估局限性,以容积效率退化数据为基础,应用非线性最小二乘法和最优化理论进行液压泵性能参数退化轨迹研究,提出了液压泵可靠性短时试验方法,将短时试验与可靠性寿命试验特征参数对比,证实了该方法的准确性和有效性。

关键词：液压泵可靠性短时试验容积效率退化轨迹

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液压型风力发电机组并网转速双变量控制研究

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太阳能学报 2016年第1期37卷 208-215页

作者：艾超刘艳娇孔祥东陈文婷先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室(燕山大学) 秦皇岛066004 燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室秦皇岛066004 燕山大学机械工程学院秦皇岛066004

以液压型风力发电机组为研究对象,在介绍液压型风力发电机组的工作原理与工作条件的基础上,提出一种比例流量阀与变量马达摆角双变量联合控制的新型转速控制方法。通过建立机组数学模型,利用反馈线性化方法解决系统非线性问题,构造双变... 详细信息

以液压型风力发电机组为研究对象,在介绍液压型风力发电机组的工作原理与工作条件的基础上,提出一种比例流量阀与变量马达摆角双变量联合控制的新型转速控制方法。通过建立机组数学模型,利用反馈线性化方法解决系统非线性问题,构造双变量跟踪控制器,实现机组在风速波动与发电机端负载扰动下顺利并网,最后利用Matlab/Simulink仿真验证控制策略的可行性。

关键词：液压型风力发电机组并网转速双变量控制反馈线性化

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变转速输入定量泵-恒转速输出变量马达系统恒转速控制方法研究

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机械工程学报 2016年第8期52卷 179-190页

作者：孔祥东宋豫艾超燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室秦皇岛066004 先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室燕山大学秦皇岛066004 燕山大学机械工程学院秦皇岛066004

以变转速输入定量泵-恒转速输出变量马达容积调速系统为研究对象,提出变转速输入定量泵-恒转速输出变量马达容积调速系统的控制方法。建立恒流状态下系统恒转速控制的数学模型,分析系统的相乘非线性特征与变量马达斜盘摆角基准值的计算... 详细信息

以变转速输入定量泵-恒转速输出变量马达容积调速系统为研究对象,提出变转速输入定量泵-恒转速输出变量马达容积调速系统的控制方法。建立恒流状态下系统恒转速控制的数学模型,分析系统的相乘非线性特征与变量马达斜盘摆角基准值的计算方法,采用稳态控制量叠加基于小信号线性化补偿控制量的控制方法。通过定量泵-变量马达系统的开环辨识,得到系统参数。对系统进行仿真与试验研究,得到在恒流状态下变量马达斜盘阀控缸的响应速度、马达斜盘摆角和定量泵转速对系统控制特性的影响规律,验证变转速输入定量泵-恒转速输出变量马达容积调速系统的控制方法的有效性。为拓展定量泵-变量马达容积调速系统应用领域奠定了理论基础。

关键词：定量泵-变量马达恒流状态恒转速控制

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液压型落地式风力发电机组长管路特性研究

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华中科技大学学报（自然科学版） 2016年第5期44卷 108-113页

作者：艾超刘艳娇宋豫孔祥东燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室河北秦皇岛066004 燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室河北秦皇岛066004 燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066004

以液压型风力发电机组落地式机型为研究对象,针对长管路管道效应带来的机组特性变化展开研究.考虑管道效应,分别基于等效容腔法、集中参数法或分段集中参数法以及线性摩擦理论方法建立长管路数学模型,通过理论与仿真分析对比,区别各建... 详细信息

以液压型风力发电机组落地式机型为研究对象,针对长管路管道效应带来的机组特性变化展开研究.考虑管道效应,分别基于等效容腔法、集中参数法或分段集中参数法以及线性摩擦理论方法建立长管路数学模型,通过理论与仿真分析对比,区别各建模方法的使用范围,以增加长管路数学模型的液压型风力发电机组模型为基础,研究系统并网前转速传递波动的影响因素.研究结果表明:以线性摩擦理论对管路建模更加精准;管长是影响转速传递波动最明显的因素,管长一定时,可改变管径等主要参数以避开波动频率.

关键词：风力发电机组液压传动长管路线性摩擦泵控影响因素

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反馈线性化在液压型风力发电机组功率追踪中的应用

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控制理论与应用 2016年第7期33卷 915-922页

作者：艾超陈立娟孔祥东李昊陈文婷燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室河北秦皇岛066004 先进锻压成型技术与科学教育部重点实验室(燕山大学) 河北秦皇岛066004 燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066004 燕山大学车辆与能源学院河北秦皇岛066004

以液压型风力发电机组为研究对象,为使功率追踪的过程平稳,研究机组的最佳功率追踪控制方法.本文利用反馈线性化方法解决系统非线性问题,以液压系统压力为控制输出,设计最佳功率追踪控制器,并提出一种反馈线性化方法的工程应用解决方案... 详细信息

以液压型风力发电机组为研究对象,为使功率追踪的过程平稳,研究机组的最佳功率追踪控制方法.本文利用反馈线性化方法解决系统非线性问题,以液压系统压力为控制输出,设计最佳功率追踪控制器,并提出一种反馈线性化方法的工程应用解决方案,即结合传统PID控制解决反馈线性化工程应用中依赖模型参数精度的问题.依托30 k VA液压型风力发电机组半物理仿真实验台进行仿真和实验研究,验证了该方法的可行性,为机组进一步研究奠定理论与实验基础.

关键词：反馈线性化压力控制最佳功率追踪风力发电液压传动工程实现

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浅谈流体力学流量特性的矛盾与统一

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教育教学论坛 2017年第3期 210-211页

作者：袁晓明罗成李明燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室河北秦皇岛066004 先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室(燕山大学) 河北秦皇岛066004 燕山大学理学院河北秦皇岛066004

流体力学是液压与气压传动的理论基础,液压与气压传动是流体力学的延伸和发展。在流体力学的学习和研究过程中,一直存在着表面上似乎相互矛盾的问题,即从连续性方程来看,当管道半径增大时,其过流断面面积同样增大,流体平均流速减小;然... 详细信息

流体力学是液压与气压传动的理论基础,液压与气压传动是流体力学的延伸和发展。在流体力学的学习和研究过程中,一直存在着表面上似乎相互矛盾的问题,即从连续性方程来看,当管道半径增大时,其过流断面面积同样增大,流体平均流速减小;然而根据节流口的节流特性,可通过改变节流口过流断面面积控制流经过流断面的流量。从表面上理解,连续性方程与节流方程的结论存在矛盾。在对二者物理意义进行理论分析的基础上,以数学公式的方式进行了推导计算,揭示了上述表面矛盾的本质,得出了两者并不矛盾,且可以相互统一的结论。

关键词：流体力学连续性方程节流口节流特性

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