检索结果-内蒙古大学图书馆

液压与气动 2015年第7期39卷 63-67页

作者：张立杰王力航李德新王帅燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室河北秦皇岛066004 燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室河北秦皇岛066004

负载敏感技术广泛应用于工程机械领域,而实际使用中系统参数的调整及流量饱和现象一直为人们所关注。通过对负载敏感系统基本结构建模分析,得到了补偿阀弹簧压缩过程的负载敏感阀流量-压力关系曲线。基于负载敏感阀流量-压力关系,对负... 详细信息

负载敏感技术广泛应用于工程机械领域,而实际使用中系统参数的调整及流量饱和现象一直为人们所关注。通过对负载敏感系统基本结构建模分析,得到了补偿阀弹簧压缩过程的负载敏感阀流量-压力关系曲线。基于负载敏感阀流量-压力关系,对负载敏感液压系统的工作原理进行分析,并着重对负载敏感系统的流量饱和现象展开研究,为工程机械负载敏感液压系统抗饱和设计提供理论指导。

关键词：多路阀负载敏感系统压力补偿流量饱和

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轴向柱塞泵壳体结构瞬态响应分析

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液压与气动 2015年第4期39卷 13-17页

作者：权凌霄骆洪亮张宇彤孔祥东盛世伟燕山大学先进锻压成型技术与科学教育部重点实验室河北秦皇岛066004 燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室河北秦皇岛066004 燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066004

以一种典型轴向柱塞泵为研究对象,模拟其工作过程中压力脉动在壳体外表面产生的振动,获得在此激励下的动态响应。利用有限元分析软件ANSYS Workbench,建立轴向柱塞泵壳体的有限元模型,进行瞬态响应分析。分析壳体在不同压力级别下的振... 详细信息

以一种典型轴向柱塞泵为研究对象,模拟其工作过程中压力脉动在壳体外表面产生的振动,获得在此激励下的动态响应。利用有限元分析软件ANSYS Workbench,建立轴向柱塞泵壳体的有限元模型,进行瞬态响应分析。分析壳体在不同压力级别下的振动响应,通过分析结果确定泵壳位移、应力和应变的动态变化过程,从而找到泵壳的"敏感区域",为轴向柱塞泵振动测试和结构优化奠定基础。

关键词：轴向柱塞泵泵壳压力脉动瞬态响应分析

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多路阀异形阀口结构对微动特性影响研究

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液压与气动 2015年第2期39卷 20-24页

作者：艾超王娟孔祥东赵苓夏庆超燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室河北秦皇岛066004 先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室(燕山大学) 河北秦皇岛066004

针对负载敏感比例多路阀在小开口处流量分辨率低导致的负载窜动的问题,采用理论推导和计算流体动力学方法(CFD)仿真的方法,对主阀阀口过流面积进行了研究,获得了阀口结构对微动特性的影响规律,即减小阀芯小开口处锥角可以减小节流口面... 详细信息

针对负载敏感比例多路阀在小开口处流量分辨率低导致的负载窜动的问题,采用理论推导和计算流体动力学方法(CFD)仿真的方法,对主阀阀口过流面积进行了研究,获得了阀口结构对微动特性的影响规律,即减小阀芯小开口处锥角可以减小节流口面积梯度,进而优化微动特性。据此设计了一款新的阀芯,并对新旧阀芯进行实验对比研究。研究结果表明:通过减小主阀小开口处过流面积梯度可以实现流量缓慢平稳变化,提高流量控制精度,增加执行机构启动平稳性,实现比例多路阀微动特性优化。

关键词：比例多路阀过流面积微动特性

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翻车机液压控制系统常见故障仿真研究

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液压与气动 2015年第9期39卷 89-93页

作者：张立杰鄂东辰王晋川刘小平燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室河北秦皇岛066004 燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室河北秦皇岛066004

应用AMESim软件对C80型转子式翻车机液压控制系统靠车部分进行了仿真分析,并通过将仿真结果与样本曲线对比验证了建立模型的正确性。对靠车液压系统注入常见故障,通过比较正常和不同故障下系统液压缸压力的变化特点,总结液压缸压力变化... 详细信息

应用AMESim软件对C80型转子式翻车机液压控制系统靠车部分进行了仿真分析,并通过将仿真结果与样本曲线对比验证了建立模型的正确性。对靠车液压系统注入常见故障,通过比较正常和不同故障下系统液压缸压力的变化特点,总结液压缸压力变化曲线与特定故障之间的联系,这为以后从观测靠车缸压力波动特点推断液压系统发生何种故障奠定基础。

关键词：翻车机液压控制系统故障仿真

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阻尼孔对多路阀主阀开启压力冲击影响研究

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液压与气动 2015年第3期39卷 22-26页

作者：艾超李艳鹏孔祥东宋豫夏庆超燕山大学先进锻压成型技术与科学教育部重点实验室河北秦皇岛066004 燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室河北秦皇岛066004 燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066004

以负载敏感比例多路阀为研究对象,研究阻尼孔对主阀开启时压力冲击的影响。利用基于功率键合图理论的比例多路阀动态仿真程序进行分析,并通过负载敏感比例多路阀实验平台进行实验研究。实验和仿真结果表明,阻尼孔可以通过延长阀口开启时... 详细信息

以负载敏感比例多路阀为研究对象,研究阻尼孔对主阀开启时压力冲击的影响。利用基于功率键合图理论的比例多路阀动态仿真程序进行分析,并通过负载敏感比例多路阀实验平台进行实验研究。实验和仿真结果表明,阻尼孔可以通过延长阀口开启时间,从而减小主阀口开启时阀口的压力超调,提高系统稳定性。该研究为多路阀设计和研究提供了设计参考。

关键词：压力冲击阻尼孔功率键合图动态仿真程序

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60MN水压机电液伺服系统自抗扰控制研究

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锻压技术 2015年第9期40卷 74-79页

作者：俞滨李雪冰姚静冯景昌孔祥东燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室河北秦皇岛066004 燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066004 先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室(燕山大学) 河北秦皇岛066004

介绍了60 MN水压机电液伺服系统的组成及工作原理,针对电液位置伺服系统负载变化的复杂性,在分析了负载特性的基础上,提出了自抗扰的控制策略以提高电液伺服系统的可控性和鲁棒性,并对自抗扰控制器进行了结构分析与设计。最后采用MATLAB... 详细信息

介绍了60 MN水压机电液伺服系统的组成及工作原理,针对电液位置伺服系统负载变化的复杂性,在分析了负载特性的基础上,提出了自抗扰的控制策略以提高电液伺服系统的可控性和鲁棒性,并对自抗扰控制器进行了结构分析与设计。最后采用MATLAB/Simulink建立了水压机电液伺服控制系统整体仿真模型,对不同负载变化频率下的自抗扰控制效果进行了仿真研究,结果表明:与PID控制器相比,自抗扰控制不仅提高了电液位置伺服系统的响应速度,有效地降低了系统的超调量,而且增强了控制系统的鲁棒性。

关键词： 60 MN水压机电液伺服系统负载特性自抗扰控制

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60MN水压机油控水系统建模及控制特性研究

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锻压技术 2015年第6期40卷 71-78页

作者：俞滨姚静冯景昌李雪冰孔祥东燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室河北秦皇岛066004 燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066004 先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室(燕山大学) 河北秦皇岛066004

介绍了60 MN水压机的系统组成及工作原理,并采用机理建模的方法建立了水压机油控水系统的数学模型及控制框图。通过实验与仿真对比,分析空载大行程、重载小行程及高频小行程3种典型工况下的水压机油控水系统控制特性,并实验验证数学模... 详细信息

介绍了60 MN水压机的系统组成及工作原理,并采用机理建模的方法建立了水压机油控水系统的数学模型及控制框图。通过实验与仿真对比,分析空载大行程、重载小行程及高频小行程3种典型工况下的水压机油控水系统控制特性,并实验验证数学模型的准确性,进而研究水系统管道长度、主分配器手柄死区角度及活动横梁质量对水压机油控水系统控制性能的影响。研究表明,60 MN水压机在以上3种典型工况下具备较好的工作性能,若希望进一步提高水压机油控水系统的响应速度,可以从电液伺服系统和水系统两方面进行控制及优化设计。其中水系统的管长、主分配器死区、活动横梁质量均会对水压机油控水的控制性能产生不同程度的影响,在水压机结构优化设计时应重点考虑。

关键词：水压机油控水系统主分配器控制特性

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轴向柱塞泵主轴及缸体旋转组件临界转速分析

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液压与气动 2015年第10期39卷 12-17页

作者：权凌霄李东张文文骆洪亮孔祥东燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室河北秦皇岛066004 燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室河北秦皇岛066004 燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066004

以斜盘式轴向柱塞泵的主轴及缸体旋转组件组成的转子系统为研究对象,分别利用传递矩阵法及ANSYS有限元分析方法得到了其临界转速,即转子发生共振时的转速,通过两者结果的对比,证明了有限元方法的准确性;进而通过有限元分析,得出增加轴... 详细信息

以斜盘式轴向柱塞泵的主轴及缸体旋转组件组成的转子系统为研究对象,分别利用传递矩阵法及ANSYS有限元分析方法得到了其临界转速,即转子发生共振时的转速,通过两者结果的对比,证明了有限元方法的准确性;进而通过有限元分析,得出增加轴承刚度及减小缸体质量可以有效提高轴向柱塞泵转子系统的一阶临界转速的结论。通过研究,提出了轴向柱塞泵转子系统临界转速的计算方法,为进一步研究轴向柱塞泵转子系统的动力学特性奠定基础。

关键词：轴向柱塞泵转子动力学临界转速传递矩阵有限元分析

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液压驱动单元力控系统建模及其性能影响因素研究

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液压与气动 2015年第11期39卷 7-16页

作者：俞滨巴凯先曹源孔祥东燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室河北秦皇岛066004 燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066004 燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室河北秦皇岛066004

以四足机器人关节驱动器-液压驱动单元为研究对象,依据液压驱动单元的结构组成原理,采用机理建模的方法,建立其力控系统数学模型,该模型包含了基于辨识得到的伺服阀三阶传递函数、伺服阀的压力-流量非线性环节、伺服缸两腔容积变化因素... 详细信息

以四足机器人关节驱动器-液压驱动单元为研究对象,依据液压驱动单元的结构组成原理,采用机理建模的方法,建立其力控系统数学模型,该模型包含了基于辨识得到的伺服阀三阶传递函数、伺服阀的压力-流量非线性环节、伺服缸两腔容积变化因素等。建立液压驱动单元力控系统框图,并利用MATLAB/Simulink平台建立其仿真模型,采用实验测试与仿真分析相结合的方法,研究不同工作参数和不同给定信号下的液压驱动单元力控性能。研究结果表明:比例增益、供油压力、力阶跃量及正弦频率等参数均会对液压驱动单元的力控性能产生影响,该研究工作对四足机器人各关节高性能的力控方法研究提供了理论和实验基础。

关键词：四足机器人液压驱动单元力控系统力控性能 MATLAB/Simulink

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FAST液压促动器关键元件并行节能型加速寿命试验台的研制

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液压与气动 2015年第5期39卷 10-13,57页

作者：朱明赵静一王启明威力旺张毅张春晖中国科学院国家天文台北京100012 燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室河北秦皇岛066004 燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室河北秦皇岛066004

根据加速寿命试验和并行节能技术原理,针对FAST液压促动器中故障致命度较大的元件提出并设计出一种能同时测试多个齿轮泵、溢流阀及单向阀样本的加速寿命试验台。与普通可靠性试验台相比,该试验台具有单次试验样本种类多、数量多、试验... 详细信息

根据加速寿命试验和并行节能技术原理,针对FAST液压促动器中故障致命度较大的元件提出并设计出一种能同时测试多个齿轮泵、溢流阀及单向阀样本的加速寿命试验台。与普通可靠性试验台相比,该试验台具有单次试验样本种类多、数量多、试验周期短及能耗低等优点。试验在多种应力等级下进行,以冲击载荷作为加速因子进行齿轮泵的冲击寿命试验及单向阀和溢流阀的加速启闭试验。文章详细介绍了试验台的总体设计方案及所采用的关键技术,该试验台的设计方法可为其他核心液压元件加速寿命试验台的设计提供参考。

关键词： FAST液压促动器并行节能加速寿命试验台冲击载荷

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