检索结果-内蒙古大学图书馆

机床与液压 2023年第23期51卷 218-224页

作者：曾魁魁郑直姜万录冯立艳华北理工大学机械工程学院河北唐山063210 燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室河北秦皇岛066004 燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室河北秦皇岛066004

多任务学习网络结构和参数冗余、网络规模过大,导致网络实时性差的问题;无法获取元件的部分或者全部故障类型样本,导致零样本问题。针对上述问题,提出一种基于元学习优化的轻量化多任务学习网络。为了提高实时性,利用MobileNetV3轻量化... 详细信息

多任务学习网络结构和参数冗余、网络规模过大,导致网络实时性差的问题;无法获取元件的部分或者全部故障类型样本,导致零样本问题。针对上述问题,提出一种基于元学习优化的轻量化多任务学习网络。为了提高实时性,利用MobileNetV3轻量化网络构建具有多个子任务诊断网络的轻量化多任务学习网络模型;研究了跨元件零样本问题,利用模型无关(MAML)元学习方法,对轻量化多任务学习网络的训练方式进行优化,构建基于元学习优化的轻量化多任务学习网络;最后,从不同微调步数和测试任务数角度,测试了所提网络的诊断性能。通过齿轮和轴承多元件的实测故障分析可知,所提方法可以实时高精度地解决多任务故障诊断问题和跨元件零样本问题。

关键词：多任务学习元学习轻量化零样本故障诊断

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基于图谱法的3平移并联机构型综合

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机械工程学报 2021年第23期57卷 34-46页

作者：李永泉江洪生郑天宇景涵张立杰燕山大学河北省并联机构与机电系统实验室秦皇岛066004 燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室秦皇岛066004 燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室秦皇岛066004

三平移并联机构在工业制造、医疗、军工等领域有着广泛的应用,随着物流行业的快速发展,急需一种具有刚度高,控制简单,后期维护成本低等优点的三平移并联机构用于代替人力进行货物分拣。为此提出了一种以图谱法为基础的3平移并联机构型... 详细信息

三平移并联机构在工业制造、医疗、军工等领域有着广泛的应用,随着物流行业的快速发展,急需一种具有刚度高,控制简单,后期维护成本低等优点的三平移并联机构用于代替人力进行货物分拣。为此提出了一种以图谱法为基础的3平移并联机构型综合方法,运用图谱法中的线图等效原则,拓展出大量的分支等效自由度线图,为分支创新构型提供了基础。根据支链数量和支链所包含的约束数量,将分支选取方案分为7种,前四种方案能够综合出超过1041^(3)种分支数为3的新型3移动并联机构,后三种方案能够综合出超过1041^(2)种分支数为4的新型3移动并联机构。选取方案1、方案5、方案6作为例子综合了四个新型3移动并联机构,再对其中两个新机构用修正的K-G公式计算自由度并用螺旋理论验证自由度性质,验证了该新方法的正确性。该新方法综合出大量新机构,且这类新机构包含解耦或半解耦机构,计算和控制简单,具有重要的应用前景。

关键词：图谱法 3平移并联机构型综合

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比例控制回路压力补偿分析

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机床与液压 2023年第13期51卷 1-6页

作者：郭锐牛雯雯王涛王建伟蔡伟燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室河北秦皇岛066004 航天发射场可靠性技术重点实验室海南海口571126 燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室河北秦皇岛066004 河北省特种运载装备重点实验室河北秦皇岛066004

针对带压力补偿功能的比例控制回路中传统单级补偿阀弹簧可调性差引发流量控制方式单一的问题,研究一种基于变压差压力补偿原理的比例控制手段。以一种带新型变压差压力补偿单元的马达控制回路为研究对象,针对控制回路进行仿真,获取仿... 详细信息

针对带压力补偿功能的比例控制回路中传统单级补偿阀弹簧可调性差引发流量控制方式单一的问题,研究一种基于变压差压力补偿原理的比例控制手段。以一种带新型变压差压力补偿单元的马达控制回路为研究对象,针对控制回路进行仿真,获取仿真环境下比例控制阀流量及压力的变化规律,揭示负载发生变化时,带变压差压力补偿单元的比例阀控制回路系统的抗干扰特性和调速机制。最后比对实验结果并对仿真模型的正确性进行验证。结果表明:研究的变压差压力补偿回路相比传统单级压力补偿回路性能更优,可通过调节压力补偿阀先导元件的设定值使比例控制回路拥有更大的流量调节范围。

关键词：比例阀流量控制压力补偿变压差调节

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正流量液压挖掘机多路阀阀口压力损失研究

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机床与液压 2024年第7期52卷 163-170页

作者：马军辉高春莹陈俊翔刘英豪艾超三一集团有限公司大挖研究院湖南长沙410000 三一重机有限公司大挖研究院江苏苏州215300 燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室河北秦皇岛066004 燕山大学先进锻压成型技术与科学教育部重点实验室河北秦皇岛066004

挖掘机液压系统存在管道损失、溢流损失、节流损失及泄漏损失等问题,导致挖掘机作业过程中功率损失较大,能量利用率不高。为提高挖掘机液压系统功率利用率,以正流量挖掘机为研究对象,通过建立机电液联合仿真平台,针对多路阀压力损失较... 详细信息

挖掘机液压系统存在管道损失、溢流损失、节流损失及泄漏损失等问题,导致挖掘机作业过程中功率损失较大,能量利用率不高。为提高挖掘机液压系统功率利用率,以正流量挖掘机为研究对象,通过建立机电液联合仿真平台,针对多路阀压力损失较大的问题,提出改变主阀异形阀口区域过流面积的方法,以降低局部压力损失,提高液压系统的功率利用率。以铲斗联为例,改变铲斗主阀进出油口、合流阀口的过流面积及其之间的匹配,将铲斗动作的驱动效率提高了4%,降低了液压系统的功率损失,提高了液压系统的节能性能。

关键词：多路阀压力损失联合仿真过流面积功率损失驱动效率

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中置轴列车行驶稳定性分析

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机械工程学报 2021年第14期57卷 232-243页

作者：郭锐陈家恒张启星蔡伟赵静一王建军关畅燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室秦皇岛066004 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027 燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室秦皇岛066004 燕山大学河北省特种运载装备重点实验室秦皇岛066004

针对中置轴列车行驶过程中出现的失稳现象,建立中置轴列车的数学模型和动力学仿真模型。在70km/h和50km/h的行驶速度下对阶跃工况、蛇形工况和双移线工况下的侧向加速度、侧倾角和横摆角速度进行了仿真分析,并进行阶跃工况和双移线工况... 详细信息

针对中置轴列车行驶过程中出现的失稳现象,建立中置轴列车的数学模型和动力学仿真模型。在70km/h和50km/h的行驶速度下对阶跃工况、蛇形工况和双移线工况下的侧向加速度、侧倾角和横摆角速度进行了仿真分析,并进行阶跃工况和双移线工况下的行驶稳定性试验。仿真与试验结果表明,相同速度下牵引车的最大侧倾角大于挂车;挂车的最大侧向加速度和最大横摆角速度均大于牵引车,挂车存在明显的尾部放大效应,行驶速度越快,动力学参数放大效应越明显;中置轴列车行驶过程中后方挂车各动力学参数响应较牵引车时间上存在明显的延迟,列车行驶速度越快,挂车响应延迟时间越短,稳定性越低,侧翻风险越大;相同行驶速度下牵引车和挂车最大侧向加速度、最大侧倾角和最大横摆角速度均出现在双移线工况下,双移线行驶工况下中置轴列车稳定性较低,侧翻风险更高。

关键词：中置轴列车侧向加速度横摆角速度行驶稳定性双移线工况

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井下微型水轮机流场分析与优化设计

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液压与气动 2023年第2期47卷 1-10页

作者：周如林乔子石王煜肖浩阳张睿聪杜冰袁晓明北京天玛智控科技股份有限公司北京101399 燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室河北秦皇岛066004 燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室河北秦皇岛066004

围绕煤矿综采工作面液压系统液压能量利用率低、控制电路冗杂等难题,提出了一种水轮机与发电机集成化设计的方法,对提出的水轮机进行参数分析及结构设计,结合水轮机压差和转速的流场分析结果,通过正交试验、神经网络和遗传算法,实现了... 详细信息

围绕煤矿综采工作面液压系统液压能量利用率低、控制电路冗杂等难题,提出了一种水轮机与发电机集成化设计的方法,对提出的水轮机进行参数分析及结构设计,结合水轮机压差和转速的流场分析结果,通过正交试验、神经网络和遗传算法,实现了不同叶轮宽度、叶轮间隙、基圆直径、入口角度、进出口相对位置和喷嘴尺寸结构参数下水轮机转速和效率的多目标优化设计。通过样机测试试验,优化后整体效率有明显提升,平均效率值提高了2.94%;最大效率值由15.6%提高至21.5%。可为小型水轮机的理论和试验研究提供支持。

关键词：有限元分析水轮发电机流场分析正交试验优化设计

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全电控正流量液压挖掘机复合动作协调性研究

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液压与气动 2023年第2期47卷 146-154页

作者：吴璇陈俊翔訚顺宽马军辉艾超燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室河北秦皇岛066004 燕山大学先进锻压成型技术与科学教育部重点实验室河北秦皇岛066004 三一集团有限公司湖南长沙410000 三一重机有限公司江苏苏州215300

针对全电控正流量挖掘机复合动作时,执行机构增减而产生速度突变的协调性问题,对某公司37 t挖掘机进行研究,分析了单动作与复合动作各执行机构速度与主泵流量分配之间的关系,提出了调整正流量挖掘机前后泵输出初始排量并留一部分排量余... 详细信息

针对全电控正流量挖掘机复合动作时,执行机构增减而产生速度突变的协调性问题,对某公司37 t挖掘机进行研究,分析了单动作与复合动作各执行机构速度与主泵流量分配之间的关系,提出了调整正流量挖掘机前后泵输出初始排量并留一部分排量余量,使前后泵排量余量跟随各先导电手柄电流信号的变化调整输出的控制策略,建立了AMESim-Motion机械液压联合仿真模型。仿真与实验结果表明,复合动作增减动作时速度突变量减小10%以上,其动作协调性有显著提升。

关键词：全电控挖掘机正流量系统速度突变动作协调性

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基于DBN的液压泵劣化程度评估方法研究

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机床与液压 2024年第14期52卷 219-226页

作者：李振宝伊明李富强张磊姜万录中石油西部钻探工程有限公司工程技术研究院新疆克拉玛依834000 长江大学石油工程学院湖北武汉430100 燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室河北秦皇岛066004 燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室河北秦皇岛066004

针对轴向柱塞泵中心弹簧失效故障难以有效评估的问题,提出一种基于梅尔频率倒谱系数(MFCC)和深度信念神经网络(DBN)的液压泵劣化程度评估方法。对现场采集的正常数据和3种不同程度中心弹簧失效故障的液压泵振动信号进行信号预处理,包括... 详细信息

针对轴向柱塞泵中心弹簧失效故障难以有效评估的问题,提出一种基于梅尔频率倒谱系数(MFCC)和深度信念神经网络(DBN)的液压泵劣化程度评估方法。对现场采集的正常数据和3种不同程度中心弹簧失效故障的液压泵振动信号进行信号预处理,包括预加重、分帧和加窗等;对预处理后的信号进行快速傅里叶变换(FFT),得到其频率谱和功率谱,然后让其通过Mel滤波器组,得到信号的对数能量;最后对对数能量进行离散余弦变换,得到信号的倒谱系数和一阶差分系数,并以此构成特征向量。基于DBN方法搭建深度学习模型,对特征向量进行学习,将测试样本导入深度学习模型,对中心弹簧失效程度进行评估,并将倒谱系数和一阶差分系数的识别结果进行对比。结果表明:当选择倒谱系数为特征向量时,具有较高的识别精度,能够有效识别轴向柱塞泵中心弹簧的性能劣化程度。

关键词：梅尔频率倒谱系数深度信念神经网络轴向柱塞泵劣化评估

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角域多信息熵融合算法的EHA柱塞泵滑靴副状态评估方法

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液压与气动 2022年第6期46卷 52-62页

作者：孙红梅王杰王志伟刘思远北京电子科技职业学院北京100167 燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室河北秦皇岛066004 先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室(燕山大学) 河北秦皇岛066004

滑靴副是电静液执行器(Electro-hydrostatic Actuator,EHA)柱塞泵中受力最为复杂和薄弱环节,在变转速极端工况下对其健康状态进行有效评估对于EHA的安全稳定运行尤为重要。针对滑靴副在变转速工况下磨损故障特征机理复杂、难以揭示的问... 详细信息

滑靴副是电静液执行器(Electro-hydrostatic Actuator,EHA)柱塞泵中受力最为复杂和薄弱环节,在变转速极端工况下对其健康状态进行有效评估对于EHA的安全稳定运行尤为重要。针对滑靴副在变转速工况下磨损故障特征机理复杂、难以揭示的问题。提出一种基于角域多信息熵融合算法的新状态评估方法,结合阶比分析与信息熵理论,针对EHA变转速极端工况提出“角域信息熵”新概念,运用BP神经网络和D-S证据理论构建基于角域多信息熵融合的滑靴磨损状态评估模型;最后在恒压变转速工况条件下,以滑靴外边缘偏磨磨损故障为例对评估模型进行测试试验验证和结果分析,证实状态评估方法有效性和评估结果的准确性。

关键词：电静液执行器柱塞泵滑靴副角域信息熵状态评估

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改进灰狼算法及其在港口泊位调度中的应用

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哈尔滨工业大学学报 2021年第1期53卷 101-108页

作者：李长安谢宗奎吴忠强张立杰先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室(燕山大学) 河北秦皇岛066004 燕山大学电气工程学院河北秦皇岛066004 河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室(燕山大学) 河北秦皇岛066004 神华天津煤炭码头有限责任公司天津300457

为提升港口泊位调度的效率,提出一种基于改进灰狼算法的船舶调度优化方法.针对灰狼算法收敛速度慢、寻优精度不高等不足,引入Sin混沌初始化,增强初始种群的均匀性和遍历性;引入头狼引领策略,加快算法收敛,提高算法效率;引入合作竞争机制... 详细信息

为提升港口泊位调度的效率,提出一种基于改进灰狼算法的船舶调度优化方法.针对灰狼算法收敛速度慢、寻优精度不高等不足,引入Sin混沌初始化,增强初始种群的均匀性和遍历性;引入头狼引领策略,加快算法收敛,提高算法效率;引入合作竞争机制,增强算法局部搜索的能力;在灰狼种群位置更新时引入自适应权值,以满足不同时期的寻优要求.为验证改进灰狼算法的有效性,将该算法与其他6种不同算法进行对比实验.结果表明:改进灰狼算法的收敛速度明显快于其他6种算法,在不同测试函数的仿真中均能得到所求函数的最优值,且该算法独立运行20次取得解的标准差均为0,表明该算法对不同维度的求解问题均具有很好的抗扰性;在港口泊位调度的应用中,经过该算法优化后,所有船舶停留总时间较优化前缩短了14.7%,大幅度缩短了船舶的在港时间.该算法在船舶调度优化中取得了满意的应用效果,能够得出相对较佳的调度方案,实现泊位停靠最优化,为港口泊位调度优化提供了新方法.

关键词：灰狼算法(GWO) 群体智能函数优化全局搜索局部开发

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