检索结果-内蒙古大学图书馆

计量学报 2016年第1期37卷 71-74页

作者：杨景明陈伟明车海军吕金贾林燕山大学电气工程学院河北秦皇岛066004 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004 天津电气传动设计研究所天津300180

为了提高热轧带材的轧制力预报精度，提出了粒子群算法和支持向量机结合的方法来预报轧制力。根据轧制原理用支持向量机建立轧制力预报的模型，通过粒子群算法优化支持向量机参数来提高预报精度。为了进一步提高轧制力预报精度，还提出... 详细信息

为了提高热轧带材的轧制力预报精度，提出了粒子群算法和支持向量机结合的方法来预报轧制力。根据轧制原理用支持向量机建立轧制力预报的模型，通过粒子群算法优化支持向量机参数来提高预报精度。为了进一步提高轧制力预报精度，还提出了支持向量机网络与数学模型相结合的方法，对某“1＋4”铝热连轧厂现场采集的5052铝合金轧制数据进行离线仿真，仿真结果可以看出支持向量机网络与数学模型结合的方法预报轧制力，提高了轧制力预报速度并使其轧制力预报精度控制在7％以内。

关键词：计量学轧制力预报支持向量机粒子群热轧

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在线目标分类及自适应模板更新的孪生网络跟踪算法

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通信学报 2021年第8期42卷 151-163页

作者：陈志旺张忠新宋娟雷海鹏彭勇燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004 国网黑龙江省电力有限公司佳木斯供电公司黑龙江佳木斯154002 燕山大学电气工程学院河北秦皇岛066004

针对孪生网络跟踪算法在离线训练阶段学习被跟踪目标和其他对象的嵌入式特征,而这些特征缺少特定于目标的上下文信息,使跟踪算法的稳健性较差的问题,以SiamRPN++作为基准算法,提出了在线目标分类及自适应模板更新的孪生网络跟踪算法。首... 详细信息

针对孪生网络跟踪算法在离线训练阶段学习被跟踪目标和其他对象的嵌入式特征,而这些特征缺少特定于目标的上下文信息,使跟踪算法的稳健性较差的问题,以SiamRPN++作为基准算法,提出了在线目标分类及自适应模板更新的孪生网络跟踪算法。首先,在离线训练阶段设计了互相关特征图监督模块,以学习更具判别力的嵌入式特征;其次,在线跟踪阶段设计了包含注意力机制的在线目标分类模块,在该模块中使用在线滤波器更新策略滤除背景噪声干扰;最后,设计了一种自适应模板更新模块,使用UpdateNet更新目标模板信息。在VOT2018、VOT2019这2个标准数据集上的实验结果验证了所提算法的有效性,相比基准算法SiamRPN++分别带来13.5%和18.2%(EAO)的性能提升。

关键词：机器视觉目标跟踪孪生网络目标分类自适应模板更新

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具有L_2性能的视觉伺服控制器设计

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系统仿真学报 2009年第13期21卷 4101-4105页

作者：金梅李惠光邹丽颖武波燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室秦皇岛066004 齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院齐齐哈尔161006

对于基于图像的具有手眼或固定摄像机模式的视觉伺服,考虑视觉控制系统不确定因素对图像特征所产生的影响,提出了基于L2性能准则(γ_耗散)的方法来处理视觉伺服系统的抗干扰问题及控制器设计问题,给出了系统全局稳定的充要条件,设计了... 详细信息

对于基于图像的具有手眼或固定摄像机模式的视觉伺服,考虑视觉控制系统不确定因素对图像特征所产生的影响,提出了基于L2性能准则(γ_耗散)的方法来处理视觉伺服系统的抗干扰问题及控制器设计问题,给出了系统全局稳定的充要条件,设计了视觉伺服控制器,基于图像误差实现了定位控制;利用初始及期望深度估计值提出了深度自适应估计律,给出了深度变化过程,使得摄像机能够在有干扰存在的条件下达到其期望位置。

关键词：手眼机器人视觉伺服 L2性能准则全局稳定定位控制自适应控制

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基于模糊神经网络PID控制的污水处理应用研究

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化工自动化及仪表 2010年第2期37卷 11-13,18页

作者：张秀玲郑翠翠贾春玉燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

针对活性污泥污水处理系统具有复杂的非线性和时变性,传统的控制方法存在着精度不高,自适应能力差等缺点,提出一种模糊神经网络PID控制方法,将模糊神经网络与PID相结合,既发挥了PID控制的优势,又增加了模糊神经网络自学习和处理定量数... 详细信息

针对活性污泥污水处理系统具有复杂的非线性和时变性,传统的控制方法存在着精度不高,自适应能力差等缺点,提出一种模糊神经网络PID控制方法,将模糊神经网络与PID相结合,既发挥了PID控制的优势,又增加了模糊神经网络自学习和处理定量数据的能力,并且其中采用了动态递归神经网络对污水处理系统进行模型辨识。该控制方法能够快速、有效地使曝气池中溶解氧浓度达到期望值,并且具有较好的控制效果与控制精度。仿真结果验证了该控制方法的有效性和正确性。

关键词：模糊神经网络 PID控制动态递归神经网络辨识活性污泥法溶解氧浓度

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多尺度近似熵在机械故障诊断中的应用

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轴承 2015年第4期 54-57页

作者：臧怀刚李玉奎刘子豪燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

针对机械故障信号非线性、非平稳性特点,提出了一种基于多尺度近似熵和支持向量机的故障诊断方法,首先利用多尺度近似熵对故障信号进行故障特征提取,然后结合支持向量机对不同的机械振动信号进行分类。结果表明,该方法能有效识别轴承类... 详细信息

针对机械故障信号非线性、非平稳性特点,提出了一种基于多尺度近似熵和支持向量机的故障诊断方法,首先利用多尺度近似熵对故障信号进行故障特征提取,然后结合支持向量机对不同的机械振动信号进行分类。结果表明,该方法能有效识别轴承类故障。

关键词：滚动轴承故障诊断近似熵多尺度支持向量机

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纸机模型的预测函数控制

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化工自动化及仪表 2009年第1期36卷 42-45页

作者：温淑焕燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

造纸过程是一个多变量、强耦合、大时滞的过程,采用传统的PID控制要达到很好的控制效果是很困难的。采用三种预测控制方法分别对纸机模型进行控制,并分别进行了仿真研究。从仿真结果可以看出,动态矩阵的跟踪效果不如广义预测控制,广义... 详细信息

造纸过程是一个多变量、强耦合、大时滞的过程,采用传统的PID控制要达到很好的控制效果是很困难的。采用三种预测控制方法分别对纸机模型进行控制,并分别进行了仿真研究。从仿真结果可以看出,动态矩阵的跟踪效果不如广义预测控制,广义预测控制算法的跟踪性能较好,但是计算量较大,预测函数控制的响应速度较快,计算简单,控制效果也较好。

关键词：预测函数控制广义预测控制动态矩阵控制

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太阳能智能追光装置设计

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水电能源科学 2011年第8期29卷 207-210页

作者：胖莹王振臣冯楠魏娜燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

针对太阳能发电系统中双轴跟踪系统能大幅提高太阳能利用率问题,结合光电探测器与太阳位置算法,采用32位ARM嵌入式微处理器,以步进电机为执行机构实现太阳能智能追光装置的设计。实践表明,跟踪精度可满足太阳能发电系统的要求且性能稳... 详细信息

针对太阳能发电系统中双轴跟踪系统能大幅提高太阳能利用率问题,结合光电探测器与太阳位置算法,采用32位ARM嵌入式微处理器,以步进电机为执行机构实现太阳能智能追光装置的设计。实践表明,跟踪精度可满足太阳能发电系统的要求且性能稳定可靠。

关键词：太阳能发电追光系统双轴跟踪系统 ARM 步进电机

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基于改进的DCT和EMD的轴承故障诊断

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轴承 2013年第3期 53-56页

作者：臧怀刚李清志王石云韩验龙燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

故障特征信息提取是滚动轴承故障诊断的关键问题之一。针对轴承故障信号的提取,提出了改进的DCT和EMD相结合的轴承故障诊断方法。首先对故障信号进行DCT变换得到多个DCT系数,对DCT系数进行阈值处理后,重构故障信号。然后对重构信号进行... 详细信息

故障特征信息提取是滚动轴承故障诊断的关键问题之一。针对轴承故障信号的提取,提出了改进的DCT和EMD相结合的轴承故障诊断方法。首先对故障信号进行DCT变换得到多个DCT系数,对DCT系数进行阈值处理后,重构故障信号。然后对重构信号进行EMD分解,得到多个IMF,并对轴承故障频率所对应的IMF做频谱分析。此方法减小了噪声对EMD的影响,提高了信噪比,能够对轴承故障进行准确的诊断。

关键词：滚动轴承故障诊断离散余弦变换经验模态分解内禀模态函数

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基于LabVIEW的工业污水多参数在线监测系统

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自动化仪表 2009年第4期30卷 44-46页

作者：臧怀刚冯思萌燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

为监测工业生产过程中污水的排放情况,提出了利用虚拟仪器软件平台,设计开发工业污水多参数在线监测的管理控制系统。该系统具有便于监视管理的人机对话界面和在线监测控制的功能,采用数据库综合管理数据,实现了工业污水多参数的整合管... 详细信息

为监测工业生产过程中污水的排放情况,提出了利用虚拟仪器软件平台,设计开发工业污水多参数在线监测的管理控制系统。该系统具有便于监视管理的人机对话界面和在线监测控制的功能,采用数据库综合管理数据,实现了工业污水多参数的整合管理,完成了工业污水的多参数监测、管理、控制一体化。经测试,系统运转良好,达到了预期效果。

关键词：虚拟仪器工业污水多参数监测管理

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地暖系统的量子遗传约束广义预测控制

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自动化仪表 2012年第1期33卷 39-43页

作者：吴忠强郄程飞燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

针对地板辐射采暖系统具有大惯性、参数不确定和外部随机干扰等特点,提出了一种基于量子遗传算法(QGA)的约束广义预测控制(GPC)方法。该方法将GPC的控制增量作为量子染色体的基因,通过量子旋转门扩展种群多样性,并滚动优化GPC的控制增量... 详细信息

针对地板辐射采暖系统具有大惯性、参数不确定和外部随机干扰等特点,提出了一种基于量子遗传算法(QGA)的约束广义预测控制(GPC)方法。该方法将GPC的控制增量作为量子染色体的基因,通过量子旋转门扩展种群多样性,并滚动优化GPC的控制增量Δu(k)。试验表明,与常规广义预测控制相比,该控制方法具有良好的控制效果和更强的鲁棒性。

关键词：地板辐射采暖系统预测控制遗传算法大惯性鲁棒性

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