检索结果-内蒙古大学图书馆

物理学报 2009年第7期58卷 4383-4389页

作者：刘爽刘彬时培明燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室秦皇岛066004 燕山大学电气工程学院秦皇岛066004

研究一类非线性摩擦阻尼力作用下的相对转动系统的Hopf分岔现象,给出系统产生Hopf分岔的充要条件,提出一种非线性反馈控制方法对系统的Hopf分岔点进行转移,并控制极限环的稳定性和幅值,数值模拟说明该方法对一类相对转动系统的Hopf分岔... 详细信息

研究一类非线性摩擦阻尼力作用下的相对转动系统的Hopf分岔现象,给出系统产生Hopf分岔的充要条件,提出一种非线性反馈控制方法对系统的Hopf分岔点进行转移,并控制极限环的稳定性和幅值,数值模拟说明该方法对一类相对转动系统的Hopf分岔控制是有效的.

关键词：相对转动非线性反馈控制 Hopf分岔极限环

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一种改进的Costas环设计方法

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宇航学报 2009年第5期30卷 2146-2150页

作者：李海滨刘海明郭俊燕燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室秦皇岛066004

针对非相干模式下输入载波精确测量问题,提出了一种基于周期反馈模式的Costas环改进方法。系统开环测量相位差、频差;闭环反馈误差信号,完成对输入载波的同步,建立了其数学模型,应用System View进行仿真实验,仿真结果证明改进的Costas... 详细信息

针对非相干模式下输入载波精确测量问题,提出了一种基于周期反馈模式的Costas环改进方法。系统开环测量相位差、频差;闭环反馈误差信号,完成对输入载波的同步,建立了其数学模型,应用System View进行仿真实验,仿真结果证明改进的Costas环在非相干模式下完成与载波同步的同时,能够实现对输入载波相位差、频差精确测量。

关键词： Costas环相位差频差

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Hénon混沌系统的自适应预测函数控制快速算法

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物理学报 2009年第8期58卷 5209-5213页

作者：温淑焕燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室秦皇岛066004

提出了一种带有预测函数的Hénon混沌系统的广义预测控制快速算法.首先用时变遗忘因子的递推最小二乘方法辨识混沌系统,然后在广义预测控制的基础上引入了预测函数控制方法,并充分利用了预测信息的补偿作用.这种算法克服了广义预测... 详细信息

提出了一种带有预测函数的Hénon混沌系统的广义预测控制快速算法.首先用时变遗忘因子的递推最小二乘方法辨识混沌系统,然后在广义预测控制的基础上引入了预测函数控制方法,并充分利用了预测信息的补偿作用.这种算法克服了广义预测控制中求解逆矩阵的缺点,提高了系统响应的速度,并且具有较强的跟踪给定信号、抑制系统参数摄动和随机噪声的能力.仿真结果验证了该方法的有效性.

关键词：广义预测控制预测函数 Hénon混沌系统参数辨识

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聚类融合控制在电厂热工过程控制中的应用研究

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仪器仪表学报 2009年第1期30卷 96-102页

作者：牛培峰王磊马巨海张君张先臣燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室秦皇岛066004 燕山大学电气工程学院秦皇岛066004

电厂热工过程多数属于多容、多变量、大惯性、大滞后和参数缓变的系统,对这一类系统采用常规的控制方法,不能收到令人满意的控制效果。基于多传感器信息融合的聚类控制(简称聚类融合控制)是融合多个传感器的数据信息,并将其聚类成反映... 详细信息

电厂热工过程多数属于多容、多变量、大惯性、大滞后和参数缓变的系统,对这一类系统采用常规的控制方法,不能收到令人满意的控制效果。基于多传感器信息融合的聚类控制(简称聚类融合控制)是融合多个传感器的数据信息,并将其聚类成反映过程运行状况的类别,根据每一类别所描述的过程行为特点采取相应的控制策略,从而达到实现有效控制的目的。电厂循环流化床锅炉燃烧过程是一个典型的多容、多变量、大惯性、大滞后和参数缓变的热工过程,本文根据220t/h循环流化床锅炉燃烧过程的数学模型,设计了相应的聚类融合控制系统,仿真实验及现场运行证实了该系统的有效性。

关键词：信息融合聚类控制循环流化床热工过程

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一种检测无线网络违规行为的改进退避算法

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控制与决策 2009年第11期24卷 1652-1656页

作者：刘志新张伟华长春关新平燕山大学电气工程学院河北秦皇岛066004 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

无线媒体访问控制(MAC)协议通常使用分布式竞争机制来共享无线信道,但在动态和开放的网络环境中,部分违规节点会有意识地抢占信道以获取更多的信道资源.为此,通过对IEEE 802.11协议的DCF机制进行修改,提出一种改进的退避算法,可实现对... 详细信息

无线媒体访问控制(MAC)协议通常使用分布式竞争机制来共享无线信道,但在动态和开放的网络环境中,部分违规节点会有意识地抢占信道以获取更多的信道资源.为此,通过对IEEE 802.11协议的DCF机制进行修改,提出一种改进的退避算法,可实现对网络中违规行为节点的有效检测,并通过惩罚机制加以纠正.仿真结果表明,该方法能够更有效地检测出无线网络中的违规行为,提高整个网络的吞吐量.

关键词：无线网络 IEEE 802.11协议 MAC协议违规行为分布式协调功能模式

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基于信息融合技术的锅炉飞灰含碳量测控系统

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仪器仪表学报 2009年第6期30卷 1207-1210页

作者：牛培峰化克张现平燕山大学电气工程学院秦皇岛066004 燕山大学计算机控制工程河北省重点实验室秦皇岛066004

降低飞灰含碳量对火力发电厂提高锅炉燃烧经济性具有重要意义,而飞灰含碳量难以在线测量。目前广泛采用微波飞灰测碳仪进行在线监测,但在实际中烟气密度和流速对仪器的测量精度有重要影响,使测量结果产生较大波动。设计了对烟气密度和... 详细信息

降低飞灰含碳量对火力发电厂提高锅炉燃烧经济性具有重要意义,而飞灰含碳量难以在线测量。目前广泛采用微波飞灰测碳仪进行在线监测,但在实际中烟气密度和流速对仪器的测量精度有重要影响,使测量结果产生较大波动。设计了对烟气密度和流速的测量方法,并构造了基于多传感器信息融合技术的测量系统,利用BP神经网络对互补的信息进行有效融合,该方法在一定程度上提高了飞灰含碳量的测量精度,进而给出一种模糊自寻优的方法控制飞灰含碳量。

关键词：飞灰含碳量锅炉信息融合模糊自寻优控制

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2-DOF并联机构动力学建模与迭代学习控制

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计算机工程 2009年第17期35卷 163-166页

作者：王跃灵沈书坤王洪斌燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室秦皇岛066004

针对一种直线电机驱动的2-DOF并联机构,结合直线电机的动力学特性,采用Lagrange方法对其进行动力学建模。考虑该机构重复性动作及其不确定性和非线性特点,提出一种自适应神经网络迭代学习控制方法。在该控制算法的作用下,系统输出能较... 详细信息

针对一种直线电机驱动的2-DOF并联机构,结合直线电机的动力学特性,采用Lagrange方法对其进行动力学建模。考虑该机构重复性动作及其不确定性和非线性特点,提出一种自适应神经网络迭代学习控制方法。在该控制算法的作用下,系统输出能较好地跟踪给定输入。严格证明及仿真结果验证了该算法的有效性。

关键词：动力学建模迭代学习控制并联机构不确定性

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具有L_2性能的视觉伺服控制器设计

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系统仿真学报 2009年第13期21卷 4101-4105页

作者：金梅李惠光邹丽颖武波燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室秦皇岛066004 齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院齐齐哈尔161006

对于基于图像的具有手眼或固定摄像机模式的视觉伺服,考虑视觉控制系统不确定因素对图像特征所产生的影响,提出了基于L2性能准则(γ_耗散)的方法来处理视觉伺服系统的抗干扰问题及控制器设计问题,给出了系统全局稳定的充要条件,设计了... 详细信息

对于基于图像的具有手眼或固定摄像机模式的视觉伺服,考虑视觉控制系统不确定因素对图像特征所产生的影响,提出了基于L2性能准则(γ_耗散)的方法来处理视觉伺服系统的抗干扰问题及控制器设计问题,给出了系统全局稳定的充要条件,设计了视觉伺服控制器,基于图像误差实现了定位控制;利用初始及期望深度估计值提出了深度自适应估计律,给出了深度变化过程,使得摄像机能够在有干扰存在的条件下达到其期望位置。

关键词：手眼机器人视觉伺服 L2性能准则全局稳定定位控制自适应控制

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纸机模型的预测函数控制

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化工自动化及仪表 2009年第1期36卷 42-45页

作者：温淑焕燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

造纸过程是一个多变量、强耦合、大时滞的过程,采用传统的PID控制要达到很好的控制效果是很困难的。采用三种预测控制方法分别对纸机模型进行控制,并分别进行了仿真研究。从仿真结果可以看出,动态矩阵的跟踪效果不如广义预测控制,广义... 详细信息

造纸过程是一个多变量、强耦合、大时滞的过程,采用传统的PID控制要达到很好的控制效果是很困难的。采用三种预测控制方法分别对纸机模型进行控制,并分别进行了仿真研究。从仿真结果可以看出,动态矩阵的跟踪效果不如广义预测控制,广义预测控制算法的跟踪性能较好,但是计算量较大,预测函数控制的响应速度较快,计算简单,控制效果也较好。

关键词：预测函数控制广义预测控制动态矩阵控制

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基于LabVIEW的工业污水多参数在线监测系统

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自动化仪表 2009年第4期30卷 44-46页

作者：臧怀刚冯思萌燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

为监测工业生产过程中污水的排放情况,提出了利用虚拟仪器软件平台,设计开发工业污水多参数在线监测的管理控制系统。该系统具有便于监视管理的人机对话界面和在线监测控制的功能,采用数据库综合管理数据,实现了工业污水多参数的整合管... 详细信息

为监测工业生产过程中污水的排放情况,提出了利用虚拟仪器软件平台,设计开发工业污水多参数在线监测的管理控制系统。该系统具有便于监视管理的人机对话界面和在线监测控制的功能,采用数据库综合管理数据,实现了工业污水多参数的整合管理,完成了工业污水的多参数监测、管理、控制一体化。经测试,系统运转良好,达到了预期效果。

关键词：虚拟仪器工业污水多参数监测管理

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