检索结果-内蒙古大学图书馆

光学学报 2020年第9期40卷 104-120页

作者：陈志旺张忠新宋娟罗红福彭勇燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004 燕山大学国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心河北秦皇岛066004 国网黑龙江省电力有限公司佳木斯供电公司黑龙江佳木斯154002 燕山大学电气工程学院河北秦皇岛066004

孪生网络跟踪算法是利用离线训练好的网络提取目标特征并进行匹配,从而实现跟踪。而离线训练深度特征在表征任意形式目标时将目标从背景中分离开的性能较差。为此,提出一种基于目标感知特征筛选的孪生网络跟踪算法。将经过裁剪处理后的... 详细信息

孪生网络跟踪算法是利用离线训练好的网络提取目标特征并进行匹配,从而实现跟踪。而离线训练深度特征在表征任意形式目标时将目标从背景中分离开的性能较差。为此,提出一种基于目标感知特征筛选的孪生网络跟踪算法。将经过裁剪处理后的模板帧和检测帧送入到ResNet50的特征提取网络分别提取目标和搜索区域的浅层、中层、深层特征;在目标感知模块中,通过设计一个回归损失函数来学习对目标敏感的特征,根据反向传播的梯度来确定每个卷积核的重要性程度,并以此来激活相对重要的卷积核筛选较重要的目标感知特征;将筛选得到的特征送入到SiamRPN模块,进行目标、背景的二分类判别和边界框的坐标回归,从而得到一个精确的目标边界框。在OTB2015和VOT2018两个标准数据集上进行测试实验,结果表明该算法可以实现对目标的稳健性跟踪。

关键词：机器视觉目标跟踪孪生网络目标感知

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液压伺服预紧的电磁发射轨道振动频率和幅值特性研究

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兵工学报 2019年第1期40卷 29-34页

作者：王振春杨德功张玉燕燕山大学电气工程学院河北秦皇岛066004 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004 燕山大学测试计量技术及仪器河北省重点实验室河北秦皇岛066004

为提高电磁轨道发射装置的稳定性,提出在电磁发射装置身管上施加预紧压力,利用液压伺服的液压自稳定性来平衡电磁冲击力引起的振动。在发射装置上3个不同位置安装具有抗电磁干扰的压电加速度传感器实时采集轨道的振动信号,应用虚拟仪器... 详细信息

为提高电磁轨道发射装置的稳定性,提出在电磁发射装置身管上施加预紧压力,利用液压伺服的液压自稳定性来平衡电磁冲击力引起的振动。在发射装置上3个不同位置安装具有抗电磁干扰的压电加速度传感器实时采集轨道的振动信号,应用虚拟仪器技术对比分析轨道振动频率和幅值变化。施加液压伺服预紧后大幅值振动时间明显缩短,并且在不同位置施加液压伺服预紧,发射装置呈现不同的振动特性。试验结果表明,施加液压伺服预紧能够有效缩短轨道的振动持续时间,提高电磁轨道发射装置的稳定性。

关键词：电磁发射振动特性液压伺服预紧幅值谱图

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基于终端滑模模糊神经网络的电力系统负荷频率控制研究

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模糊系统与数学 2019年第5期33卷 43-58页

作者：吴忠强张伟燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室

针对区域互联电力系统受到风电及负荷扰动后,系统频率会出现大幅度波动问题,提出一种基于终端滑模模糊神经网络的多区域互联电力系统负荷频率控制(LFC)方法。在分析单一区域电力系统有功输出特性的基础上,建立计及多区域有功输出的互联... 详细信息

针对区域互联电力系统受到风电及负荷扰动后,系统频率会出现大幅度波动问题,提出一种基于终端滑模模糊神经网络的多区域互联电力系统负荷频率控制(LFC)方法。在分析单一区域电力系统有功输出特性的基础上,建立计及多区域有功输出的互联电力系统负荷频率控制模型。采用自适应逆控制,有效的解决系统响应和扰动抑制的矛盾。将终端滑模模糊神经网络引入自适应逆系统,构建模糊神经网络辨识器,利用终端滑模在有限时间内可实现无静差跟踪的特点,进一步提高神经网络的辨识能力。仿真结果表明所设计的基于终端滑模模糊神经网络的自适应逆系统,不仅可以得到好的动态响应,还可以使风电及负荷扰动减小到最小。

关键词：互联电力系统模糊神经网络终端滑模自适应逆控制负荷频率控制

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四旋翼飞行器串级自抗扰姿态控制方法研究

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小型微型计算机系统 2020年第3期41卷 625-630页

作者：陈志旺李博张忠新宋娟彭勇燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004 国网黑龙江省电力有限公司佳木斯供电公司黑龙江佳木斯154002 燕山大学电气工程学院河北秦皇岛066004

针对四旋翼飞行器的不完全驱动、状态耦合严重、易受外界干扰等问题,提出了一种串级自抗扰控制方法.通过欧拉及牛顿定理建立四旋翼飞行器动力学模型.内环针对姿态角速度控制设计了自抗扰控制器,通过扩张状态观测器对系统输入、输出状态... 详细信息

针对四旋翼飞行器的不完全驱动、状态耦合严重、易受外界干扰等问题,提出了一种串级自抗扰控制方法.通过欧拉及牛顿定理建立四旋翼飞行器动力学模型.内环针对姿态角速度控制设计了自抗扰控制器,通过扩张状态观测器对系统输入、输出状态信息和内、外部外扰动进行实时估计,然后利用非线性误差反馈控制器对估计扰动进行实时补偿,并对所设计控制器进行稳定性证明.外环针对姿态角控制同样设计了自抗扰控制器,给出了参数整定的方法.仿真结果表明所设计的控制器能够更精准的追踪上目标角度,有效的实现四旋翼飞行器的姿态控制.

关键词：四旋翼飞行器串级自抗扰算法扩张状态观测器姿态控制

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主动油气悬架电液伺服系统的自适应滑模控制

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燕山大学学报 2019年第6期43卷 477-484页

作者：刘爽李硕赵丁选高浩燕山大学河北省工业计算机控制工程重点实验室河北秦皇岛066004 燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066004

在主动油气悬架的基础上,针对电液伺服阀的工作特性以及外加未知扰动的情况,采用自适应滑模控制的方法进行控制器设计。该方法针对悬架系统的不确定刚度进行自适应控制,较好的解决了参数不确定性对系统的影响,采用滑模控制的切换控制方... 详细信息

在主动油气悬架的基础上,针对电液伺服阀的工作特性以及外加未知扰动的情况,采用自适应滑模控制的方法进行控制器设计。该方法针对悬架系统的不确定刚度进行自适应控制,较好的解决了参数不确定性对系统的影响,采用滑模控制的切换控制方法来提高系统对干扰的抑制作用,利用饱和函数代替符号函数的方法来减弱系统抖振带来的不利影响。最后通过仿真对比,主动悬架的车身垂直加速度、悬架动行程和车轮动载荷三项指标较之被动悬架都有了较大改善。

关键词：油气悬架自适应滑模控制电液伺服阀外加扰动

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基于定向A*算法的多无人机同时集结分步策略

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控制与决策 2019年第6期34卷 1169-1177页

作者：陈志旺夏顺李建雄宋娟彭勇燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004 燕山大学国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心河北秦皇岛066004 国网黑龙江省电力有限公司佳木斯供电公司黑龙江佳木斯154002 燕山大学电气工程学院河北秦皇岛066004

设计一种基于定向A*算法的多无人机同时集结分步策略.首先,提出一种定向A*算法,将无人机最大俯仰角与偏航角作为A*算法搜索约束,从而缩小节点扩展区域,并通过循环寻优规避"死区"点,进而产生平滑可飞的预规划航迹;其次,论述了... 详细信息

设计一种基于定向A*算法的多无人机同时集结分步策略.首先,提出一种定向A*算法,将无人机最大俯仰角与偏航角作为A*算法搜索约束,从而缩小节点扩展区域,并通过循环寻优规避"死区"点,进而产生平滑可飞的预规划航迹;其次,论述了补偿航程差的变步长多点搜索、三维盘旋机动、虚拟威胁等分步再规划算法,使得多无人机同时集结于目标点附近.仿真结果表明,所提出的算法能够有效完成多无人机同时集结任务.

关键词：多无人机航迹规划 A*算法同时集结

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基于先验特征的矿下人员定位校准方法

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电子与信息学报 2018年第6期40卷 1323-1329页

作者：袁亚洲孙小芹李岳峰关新平燕山大学电气工程学院秦皇岛066004 河北省工业计算机控制工程重点实验室秦皇岛066004 上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200240

针对目前人员定位方法普遍存在易受环境影响,累计误差大等问题,该文提出一种利用地图先验知识与井下人员行进方向识别相结合的位置校正方法。该方法首先通过线性判别分析(LDA)降低传感器特征集的维度,之后利用随机森林(RF)与设置阈值的... 详细信息

针对目前人员定位方法普遍存在易受环境影响,累计误差大等问题,该文提出一种利用地图先验知识与井下人员行进方向识别相结合的位置校正方法。该方法首先通过线性判别分析(LDA)降低传感器特征集的维度,之后利用随机森林(RF)与设置阈值的方法对井下人员的行进方向分类并标记特殊点,将特殊点与巷道结构的先验知识进行匹配,修正并更新通过步行者航位推算算法(PDR)得到的井下人员的初步运动轨迹。实验结果表明:LDA的预处理方法能够有效提高后续分类器的精度高达6%以上。该文提出的位置估算方法能够有效减小累积误差,具有较高的准确性和鲁棒性,活动识别精度能够达到98%,可以实现可靠的实时定位。

关键词：室内定位多传感器线性判别分析随机森林先验特征

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电液比例位置同步线性自抗扰控制

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控制理论与应用 2018年第11期35卷 1618-1625页

作者：王立新赵丁选刘福才刘谦孟凡亮燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066004 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

电液比例位置同步液压系统受到元件安装精度、死区非线性以及系统参数摄动等因素的影响,导致两侧子系统性能不一致进而引起位置不同步.针对这一问题,提出由位置控制器、死区补偿器、同步控制器组成的复合控制方案.首先,建立电液比例位... 详细信息

电液比例位置同步液压系统受到元件安装精度、死区非线性以及系统参数摄动等因素的影响,导致两侧子系统性能不一致进而引起位置不同步.针对这一问题,提出由位置控制器、死区补偿器、同步控制器组成的复合控制方案.首先,建立电液比例位置控制系统数学模型,并分析系统内部参数摄动及比例阀死区特性对同步控制精度造成的影响.在此基础上,设计线性自抗扰同步控制器,实现对系统内外扰动的实时估计与主动补偿,同时为提高液压缸动态性能,减小稳态误差,设计了比例阀死区补偿器.仿真和实验结果表明,自抗扰控制器有效地抑制了内外扰动,提高了位置同步控制精度,而死区补偿器的引入改善了系统动态响应性能,降低了稳态位置同步误差.

关键词：同步系统同等+主从线性自抗扰控制器死区

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局部位置特征与全局轮廓特征相结合的图像分类方法

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电子学报 2018年第7期46卷 1726-1731页

作者：李雅倩吴超李海滨刘彬燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004 燕山大学信息科学与工程学院河北秦皇岛066004

在空间金字塔词袋模型的基础上,针对其空间信息利用不足的问题,本文先计算图像中每一个字典向量的相对位置分布来提取出局部位置特征.然后,用非下采样轮廓波变换和线性判别分析来生成图像的全局轮廓特征.最后,通过局部位置特征与全局轮... 详细信息

在空间金字塔词袋模型的基础上,针对其空间信息利用不足的问题,本文先计算图像中每一个字典向量的相对位置分布来提取出局部位置特征.然后,用非下采样轮廓波变换和线性判别分析来生成图像的全局轮廓特征.最后,通过局部位置特征与全局轮廓特征相结合的方式提高空间信息利用率,从而提高场景和物体图像分类正确率.为了检验方法的可行性,本文分别在数据库Caltech 101、MSRC和15 Scene上进行实验.实验结果证明,本文提出的方法进一步利用了空间信息,从而提高了分类正确率.

关键词：图像分类词袋模型局部位置特征非下采样轮廓波变换全局轮廓特征

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电磁轨道推进接触温度的特性研究

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高压物理学报 2018年第6期32卷 161-169页

作者：王振春杨德功张玉燕战再吉燕山大学电气工程学院河北秦皇岛066004 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004 燕山大学测试计量技术及仪器河北省重点实验室河北秦皇岛066004

在电磁轨道推进过程中,固体电枢和轨道接触面温度是衡量接触状态的重要指标之一,能够在一定程度上表征在电磁轨道推进过程中影响轨道推进性能和推进效率的轨道损伤程度。针对电磁轨道推进的电枢和轨道接触面温度特性,进行相关仿真分析... 详细信息

在电磁轨道推进过程中,固体电枢和轨道接触面温度是衡量接触状态的重要指标之一,能够在一定程度上表征在电磁轨道推进过程中影响轨道推进性能和推进效率的轨道损伤程度。针对电磁轨道推进的电枢和轨道接触面温度特性,进行相关仿真分析与测量实验研究。根据电接触的基本理论,对电枢和轨道接触面的温度热源进行分析,建立温度模型,结合仿真研究,得出在几种热源作用下电枢和轨道接触面温度的变化情况。以电磁轨道推进装置为试验平台,采用基于红外辐射测温原理的测量系统,对电磁轨道推进装置电枢和轨道接触面温度进行测量,得出了几个典型位置的温度和典型加载电流下的温度数据。结果表明,测量温度在幅值上和趋势上与仿真模拟结果具有一致性。轨道损伤分析也反映了电枢和轨道接触面温度升高加速了轨道表面的烧蚀。

关键词：电磁轨道推进接触温度场红外辐射测温轨道损伤

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