检索结果-内蒙古大学图书馆

矿冶工程 2017年第5期37卷 109-113,117页

作者：吴忠强康晓华于丹琦燕山大学电气工程学院工业计算机控制河北省重点实验室河北秦皇岛066004

针对板形模式识别问题,将板形信号离散化、归一化,作为终端滑模模糊神经网络的学习样本,建立识别模型。在模糊神经网络的基础上,利用终端滑模权值调整律代替梯度下降法的权值调整律,提高网络的精度。为了进一步提高识别的精度以及收敛速... 详细信息

针对板形模式识别问题,将板形信号离散化、归一化,作为终端滑模模糊神经网络的学习样本,建立识别模型。在模糊神经网络的基础上,利用终端滑模权值调整律代替梯度下降法的权值调整律,提高网络的精度。为了进一步提高识别的精度以及收敛速度,引入布谷鸟算法优化模糊神经网络的模型参数。仿真结果表明,提出的识别模型对训练样本和未训练样本的平均最小方差分别为0.000 5和0.011 0,比模糊神经网络(FNN)和径向基神经网络(RBF)的值都小。对某冷轧厂宽度1 040 mm带材的一组实测板形数据识别结果表明,相比于FNN和RBF网络,CS-TSMFNN的识别效果更好。

关键词：冷轧板板形模式识别模糊神经网络快速终端滑模布谷鸟优化算法

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基于角度邻域的多目标差分进化算法

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控制理论与应用 2017年第1期34卷 22-32页

作者：赵志伟杨景明呼子宇车海军燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004 唐山学院计算机科学与技术系河北唐山063000 燕山大学国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心河北秦皇岛066004

针对如何实现差分进化算法求解多目标优化问题,提出了一种基于角度邻域的多目标差分进化算法,通过在选择操作中引入弱支配概念,实现了对多目标优化问题的求解.该算法通过计算目标空间中个体与权重向量的夹角来确定每个个体的邻域,并在... 详细信息

针对如何实现差分进化算法求解多目标优化问题,提出了一种基于角度邻域的多目标差分进化算法,通过在选择操作中引入弱支配概念,实现了对多目标优化问题的求解.该算法通过计算目标空间中个体与权重向量的夹角来确定每个个体的邻域,并在此基础上引入了基于角度邻域的变异策略,使个体的变异在邻域内进行,保证进化方向.此外,该算法创建了一个外部存档用来保存进化过程中的非支配解,并定期对外部存档进行维护,大大改善了解集的分布性.大量的数值仿真实验结果表明通过角度确定邻域的方法比通过欧氏距离确定邻域的方法更加有效,算法所得解集的收敛性和分布性也均明显优于基于分解的差分多目标进化算法(multiobjective evolutionary algorithm based on decomposition and differential evolution,MOEA/D–DE)和非支配排序算法Ⅱ(nondominated sorting genetic algorithm II,NSGA).

关键词：差分进化角度邻域外部存档多目标优化

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重力对空间机构运动行为影响研究综述

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载人航天 2017年第6期23卷 790-797页

作者：刘福才刘林李倩秦利王文魁燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室秦皇岛066004 燕山大学材料科学与工程学院秦皇岛066004

随着航天技术的发展,各种空间机构的使用将越来越普遍。任何空间机构在设计、装调和使用上,必然会遇到重力及其释放条件下运动行为差异的问题。因此有必要对重力对空间机构运动行为的影响进行研究。针对此背景,从采用落塔、抛物线飞行... 详细信息

随着航天技术的发展,各种空间机构的使用将越来越普遍。任何空间机构在设计、装调和使用上,必然会遇到重力及其释放条件下运动行为差异的问题。因此有必要对重力对空间机构运动行为的影响进行研究。针对此背景,从采用落塔、抛物线飞行和空间站在轨飞行试验等方面介绍了国外在进行空间机构定位精度、电机驱动电流、摩擦参数等方面获得的空间与地面实验数据对比研究成果,并阐述了我国的相关研究进展,指出应采用地面模拟与空间试验相结合的形式,找出空间机构地面装调与空间应用运动学与动力学参数的差异,为空间机构设计提供理论依据。

关键词：空间机构微重力重力释放运动行为地面模拟

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Duffing混沌弱信号检测系统分析及电路实现

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自动化仪表 2017年第1期38卷 77-80页

作者：曹满婷宋菲菲燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

采用Melnikov方法,对广泛使用的Duffing混沌弱信号检测系统进行了分析。通过Matlab软件实现了数值仿真分析,利用Multisim实现了电路仿真分析。设计制作了Duffing混沌实际电路板,通过调试得到了较为理想的检测性能。电路试验结果验证了Du... 详细信息

采用Melnikov方法,对广泛使用的Duffing混沌弱信号检测系统进行了分析。通过Matlab软件实现了数值仿真分析,利用Multisim实现了电路仿真分析。设计制作了Duffing混沌实际电路板,通过调试得到了较为理想的检测性能。电路试验结果验证了Duffing混沌弱信号检测系统可以通过电子线路实现。该系统对Duffing混沌弱信号检测系统的实际工程应用具有促进作用,对其他混沌弱信号检测领域的进一步研究具有较高的参考价值。

关键词： Duffing系统混沌算法 Matlab 抗噪性高斯分布瑞利分布色噪声

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计及DG与STATCOM的配电网重构优化策略

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电力自动化设备 2016年第1期36卷 111-116,122页

作者：吴忠强赵立儒贾文静吴昌韩燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

采用一种改进遗传算法(GA)实现配电网重构,其考虑了配电网近期的发展变化,将分布式发电(DG)与静止无功补偿器(STATCOM)引入配电网模型中,探讨它们对配电网重构和提高电能质量的影响。采用十进制与二进制混合编码方式和特殊的交叉与变异... 详细信息

采用一种改进遗传算法(GA)实现配电网重构,其考虑了配电网近期的发展变化,将分布式发电(DG)与静止无功补偿器(STATCOM)引入配电网模型中,探讨它们对配电网重构和提高电能质量的影响。采用十进制与二进制混合编码方式和特殊的交叉与变异操作避免GA不可行解的产生,采用云算法改进交叉率与变异率以提高GA的收敛性。对IEEE 33节点配电网进行仿真,结果表明所提出的改进GA可有效地实现网络重构,DG与STATCOM的引入能有效提高配电网的供电质量和可靠性。

关键词：网络重构配电网遗传算法云模型分布式发电静止无功补偿器

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混沌驱动永磁同步电机系统的故障识别

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计量学报 2016年第2期37卷 171-176页

作者：吴忠强吴昌韩贾文静赵立儒燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室

研究了混沌驱动永磁同步电机系统的故障识别问题,设计了一种小波支持向量机故障识别器。首先对故障恢复信号进行经验模态分解,得到若干个平稳的本征模函数,将本征模函数的能量特征作为输入构建小波支持向量机故障识别器。训练完成后,冻... 详细信息

研究了混沌驱动永磁同步电机系统的故障识别问题,设计了一种小波支持向量机故障识别器。首先对故障恢复信号进行经验模态分解,得到若干个平稳的本征模函数,将本征模函数的能量特征作为输入构建小波支持向量机故障识别器。训练完成后,冻结小波支持向量机结构与内部参数,以白噪声模拟实际运行中的未知扰动,并以加入扰动的故障信号作为测试输入,利用小波支持向量机故障识别器进行故障识别。结果表明,基于小波支持向量机的故障识别器能够较好地识别故障信号,拟合误差均在1%以内。

关键词：计量学永磁同步电机故障识别混沌态盲分离经验模态分解小波支持向量机

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无速度传感器DFIG最大风能捕获终端滑模优化控制

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动力工程学报 2016年第9期36卷 716-725页

作者：吴忠强王昕懿赵习博燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

针对双馈风力发电机(DFIG)这类复杂的强耦合、非线性系统,利用Backstepping终端滑模设计控制器实现最大风能捕获.采用微分跟踪器(TD)安排参考输入信号,解决初始误差大的问题.基于电流方程设计扩张状态观测器(ESO),对磁链和转速进行估计... 详细信息

针对双馈风力发电机(DFIG)这类复杂的强耦合、非线性系统,利用Backstepping终端滑模设计控制器实现最大风能捕获.采用微分跟踪器(TD)安排参考输入信号,解决初始误差大的问题.基于电流方程设计扩张状态观测器(ESO),对磁链和转速进行估计,以降低磁链和转矩脉动,实现无传感器运行,并对耦合等扰动项进行观测且加以补偿,从而简化Backstepping终端滑模控制器的设计.针对控制器和观测器中待整定参数较多的问题,利用萤火虫算法(FA)进行参数寻优.结果表明:该方案能够实现无静差跟踪,提高了系统的控制精度.

关键词：双馈风力发电机最大风能捕获 Backstepping终端滑模控制扩张状态观测器萤火虫算法

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基于质心点优化的鱼眼摄像机标定

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光子学报 2016年第5期45卷 100-105页

作者：宋涛褚光宇侯培国李海滨陈琛燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004 秦皇岛视听机械研究所河北秦皇岛066000

针对圆形标志点标定鱼眼镜头模型参量准确度不高的问题,提出一种基于质心点优化的鱼眼相机标定方法.首先在已有的鱼眼镜头成像模型的基础上,获取模型内外参量的初值,并利用两步求解法求取畸变参量的初值;然后通过模型求取标志圆的投影椭... 详细信息

针对圆形标志点标定鱼眼镜头模型参量准确度不高的问题,提出一种基于质心点优化的鱼眼相机标定方法.首先在已有的鱼眼镜头成像模型的基础上,获取模型内外参量的初值,并利用两步求解法求取畸变参量的初值;然后通过模型求取标志圆的投影椭圆,对该投影椭圆和图像上的椭圆分别求质心,进而建立目标函数并优化模型各参量,最后实现鱼眼镜头的精确标定.模拟实验和真实图像实验结果均表明:本文提出的方法能够明显提高鱼眼镜头的标定准确度,为鱼眼视觉相关问题的研究提供了可靠的参量依据.

关键词：机器视觉摄像机标定质心点优化鱼眼镜头畸变参量图像校正圆形标志点

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基于IPSO算法的独立微电网频率H_2/H_∞控制

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模糊系统与数学 2016年第6期30卷 1-11页

作者：吴忠强赵习博王昕懿燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

受风能和负荷不断变化的影响,风柴互补的独立孤岛型微电网会出现频率的大幅度波动。为保证微电网的正常运行,设计了一种基于IPSO算法的H_2/H_∞控制器对柴油发电机进行有功功率调节,平衡由于风能和负荷的变化而引起的功率偏差,实现微电... 详细信息

受风能和负荷不断变化的影响,风柴互补的独立孤岛型微电网会出现频率的大幅度波动。为保证微电网的正常运行,设计了一种基于IPSO算法的H_2/H_∞控制器对柴油发电机进行有功功率调节,平衡由于风能和负荷的变化而引起的功率偏差,实现微电网的频率控制。采用H_2/H_∞混合控制方法能较好地兼顾系统的鲁棒性和系统性能问题。采用IPSO算法优化控制器,可解决PSO算法易陷入局部最优的问题,进而达到全局最优。仿真结果表明,加入了基于IPSO算法的H_2/H_∞控制后,微电网的频率变化能够控制在要求的范围内,避免了因负荷、风电相互作用而引起的频率波动,保障了微电网的安全、稳定运行。

关键词：微电网风力发电频率控制 H2/H∞控制粒子群

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基于色彩分割的水下立体匹配算法的研究

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光学学报 2016年第8期36卷 193-200页

作者：张强卢士强李海滨李雅倩张文明东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110819 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

针对空气中极线几何不再适用于水下双目图像匹配以及尺度不变特征转换(SIFT)算法只能实现稀疏匹配的问题,提出了基于色彩分割的水下立体匹配算法。获取双目摄像机标定参数、参考图和待匹配图;推导参考图的特征点在待匹配图上对应的曲线... 详细信息

针对空气中极线几何不再适用于水下双目图像匹配以及尺度不变特征转换(SIFT)算法只能实现稀疏匹配的问题,提出了基于色彩分割的水下立体匹配算法。获取双目摄像机标定参数、参考图和待匹配图;推导参考图的特征点在待匹配图上对应的曲线表达式,同时利用均值漂移算法对参考图进行图像分割;用像素灰度差的绝对误差和算法进行匹配,根据图像分割结果对窗口内像素分配不同权重,并将搜索范围改为在对应曲线上,提高匹配精度。实验结果表明,该算法优于特征匹配SIFT算法,匹配精度有所提高,成功将区域匹配算法应用于水下图像稠密匹配。

关键词：机器视觉稠密匹配曲线约束色彩分割水下图像水下折射

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