检索结果-内蒙古大学图书馆

小型微型计算机系统 2016年第7期37卷 1459-1463页

作者：魏立新王利平曾重阳王茜燕山大学电气工程学院自动化系工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

快速追踪不同环境下pareto前沿,并保证最优解的收敛性和分布性,是动态多目标优化问题的关键.提出一种基于多领导粒子策略的动态多目标优化算法(Dynamic Multi-objective Particle Swarm Optimization Algorithm Based on Multiple Leade... 详细信息

快速追踪不同环境下pareto前沿,并保证最优解的收敛性和分布性,是动态多目标优化问题的关键.提出一种基于多领导粒子策略的动态多目标优化算法(Dynamic Multi-objective Particle Swarm Optimization Algorithm Based on Multiple Leaders Strategy,M LSDM PSO),在速度更新时,选择多个领导粒子来引导当前粒子飞行,寻找最优解;引入环境变化检测算子判断环境是否发生变化,并对环境变化做出响应.最后将该算法在三种不同类型的测试函数上进行测试,并将该算法与基于分解的动态多目标优化算法DMOEAD-M和基于多种群协同进化的动态多目标优化算法DCOEA进行比较,仿真结果表明,该算法有效的提高了对环境变化的追踪能力以及所得解的收敛性和分布性.

关键词：动态多目标多领导粒子收敛性分布性

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轧机液压伺服系统多模型切换自适应反步控制

引用

北京科技大学学报 2012年第11期34卷 1346-1351页

作者：邵彭真方一鸣王文宾焦宗夏燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室秦皇岛066004 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

针对轧机液压伺服系统工作过程中弹性负载力和外负载力的跳变,基于公共Lyapunov函数方法和自适应反步控制方法,提出了一种多模型切换自适应反步控制策略.该方法结合自适应反步控制的特点和公共Lyapunov函数的设计要求,通过反步法设计了... 详细信息

针对轧机液压伺服系统工作过程中弹性负载力和外负载力的跳变,基于公共Lyapunov函数方法和自适应反步控制方法,提出了一种多模型切换自适应反步控制策略.该方法结合自适应反步控制的特点和公共Lyapunov函数的设计要求,通过反步法设计了各子系统的状态反馈控制器和不确定上界参数的自适应估计器,取反步法的Lyapunov函数作为公共Lyapunov函数,保证了系统在任意切换下的渐近稳定.自适应反步法和公共Lyapunov函数方法的结合,便于公共Lyapunov函数的求取,又解决了同时存在参数跳变和参数慢时变的问题.仿真结果表明,该方法能够保证轧机液压伺服系统具有良好的动静态性能,并对参数跳变和参数慢时变具有较强鲁棒性.

关键词：轧机液压伺服系统自适应控制反步切换 Lyapunov函数

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