检索结果-内蒙古大学图书馆

控制理论与应用 2013年第8期30卷 1005-1013页

作者：刘乐方一鸣李建雄常茹燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004 国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心河北秦皇岛066004

为削弱可逆冷带轧机速度张力系统中各变量间的非线性耦合影响,本文提出了一种基于幂指数趋近律的微分几何动态滑模解耦控制方法.首先,应用微分几何理论,通过非线性状态反馈和坐标变换,实现了可逆冷带轧机速度张力非线性耦合系统的输入/... 详细信息

为削弱可逆冷带轧机速度张力系统中各变量间的非线性耦合影响,本文提出了一种基于幂指数趋近律的微分几何动态滑模解耦控制方法.首先,应用微分几何理论,通过非线性状态反馈和坐标变换,实现了可逆冷带轧机速度张力非线性耦合系统的输入/输出动态解耦和线性化.其次,针对解耦后得到的各独立线性子系统,综合考虑可逆冷带轧机速度张力系统的负载扰动、参数摄动和未建模动态等不确定部分的影响,基于幂指数趋近律设计了动态滑模控制器.理论分析表明,所提出的控制方法能够保证闭环系统渐近稳定,并能有效削弱系统抖振.最后,对某1422mm可逆冷带轧机速度张力非线性耦合系统进行仿真,并同其他解耦控制方法相比较,结果验证了所提出方法的有效性.

关键词：可逆冷带轧机速度张力解耦微分几何滑模控制

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Underlay模式下认知无线电OFDM系统多用户资源分配

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电信科学 2013年第4期29卷 83-88页

作者：李鑫滨石爱武宋兴芳燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室秦皇岛066004

为了更有效地求解Underlay频谱共享模式下的OFDM系统多用户资源分配问题,提出了一种公平、复杂度低的资源分配方法,首先利用公平性的子载波分配方法为认知用户分配子载波,然后利用子载波分配结果,将复杂的多用户资源分配问题转化为简单... 详细信息

为了更有效地求解Underlay频谱共享模式下的OFDM系统多用户资源分配问题,提出了一种公平、复杂度低的资源分配方法,首先利用公平性的子载波分配方法为认知用户分配子载波,然后利用子载波分配结果,将复杂的多用户资源分配问题转化为简单的单用户功率分配问题,并利用一种复杂度较低的线性封顶注水算法对子载波功率的分配进行求解。通过一种TV频段OFDM系统对算法性能进行了仿真对比分析,仿真结果验证了本文所提资源分配方法的有效性和优越性。

关键词： Underlay频谱共享 OFDM 多用户资源分配子载波分配线性封顶注水算法

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基于改进的DCT和EMD的轴承故障诊断

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轴承 2013年第3期 53-56页

作者：臧怀刚李清志王石云韩验龙燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

故障特征信息提取是滚动轴承故障诊断的关键问题之一。针对轴承故障信号的提取,提出了改进的DCT和EMD相结合的轴承故障诊断方法。首先对故障信号进行DCT变换得到多个DCT系数,对DCT系数进行阈值处理后,重构故障信号。然后对重构信号进行... 详细信息

故障特征信息提取是滚动轴承故障诊断的关键问题之一。针对轴承故障信号的提取,提出了改进的DCT和EMD相结合的轴承故障诊断方法。首先对故障信号进行DCT变换得到多个DCT系数,对DCT系数进行阈值处理后,重构故障信号。然后对重构信号进行EMD分解,得到多个IMF,并对轴承故障频率所对应的IMF做频谱分析。此方法减小了噪声对EMD的影响,提高了信噪比,能够对轴承故障进行准确的诊断。

关键词：滚动轴承故障诊断离散余弦变换经验模态分解内禀模态函数

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基于一种改进人工蜂群算法的认知无线电频谱分配

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应用科学学报 2013年第5期31卷 448-453页

作者：李鑫滨刘磊石爱武马锴关新平燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004 上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200030

为提高人工蜂群算法的开采能力和收敛速度,在人工蜂群算法中引入动态加速因子和种群自适应比例因子,得到一种新的动态加速种群自适应人工蜂群算法.将认知无线电TV频段频谱分配模型中的分配矩阵与动态加速种群自适应人工蜂群算法中的可... 详细信息

为提高人工蜂群算法的开采能力和收敛速度,在人工蜂群算法中引入动态加速因子和种群自适应比例因子,得到一种新的动态加速种群自适应人工蜂群算法.将认知无线电TV频段频谱分配模型中的分配矩阵与动态加速种群自适应人工蜂群算法中的可行解相对应,分别以网络效益最大化和比例公平性为目标函数,实现了空闲TV频段频谱的合理分配.仿真结果表明,与其他算法相比,该算法能更好地实现网络效益的最大化以及用户之间的比例公平性.

关键词：认知无线电 TV频段频谱分配人工蜂群算法

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卫星信道中基于部分解耦的volterra均衡算法

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系统工程与电子技术 2013年第4期35卷 847-851页

作者：陈晖王心霖刘彬李海滨西安电子科技大学综合业务网国家重点实验室陕西西安710071 中国电子科技集团公司第54研究所河北石家庄050081 燕山大学信息科学与工程学院河北秦皇岛066004 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

对信道中大功率放大器产生的非线性特性实现快速有效地均衡是提高卫星通信系统性能关键技术之一。文中首先建立了基于volterra级数的卫星信道模型,并分析了信道对二维调制信号所产生的非线性影响;针对基于最小均方误差实现的volterra均... 详细信息

对信道中大功率放大器产生的非线性特性实现快速有效地均衡是提高卫星通信系统性能关键技术之一。文中首先建立了基于volterra级数的卫星信道模型,并分析了信道对二维调制信号所产生的非线性影响;针对基于最小均方误差实现的volterra均衡器收敛速度慢这一问题,提出了基于复基带volterra模型的部分解耦均衡算法,该算法使均衡器线性权系数收敛于线性滤波器最优解,并用拉格朗日乘数法构造了新的代价函数,使均衡器的各阶权系数满足约束,以达到均衡器各阶权系数之间的解耦。仿真结果表明,新算法在保证稳态误差的条件下,其收敛所需迭代次数相对于全耦合的最小均方误差算法从16 000次减小到1 000次。

关键词：卫星信道部分解耦非线性均衡

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高阶非线性液压辊缝系统的Backstepping动态面控制

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仪器仪表学报 2012年第4期33卷 949-954页

作者：吴忠强夏青彭艳孙建亮燕山大学西校区电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室秦皇岛066004

针对某四辊冷轧机的液压辊缝系统,考虑系统干扰的情况下,建立了高阶非线性系统数学模型,利用Backstepping动态面算法设计了辊缝闭环控制器。该方法由于在逆递推设计过程中结合使用了一阶低通滤波器,无需对模型的非线性部分重复微分,从... 详细信息

针对某四辊冷轧机的液压辊缝系统,考虑系统干扰的情况下,建立了高阶非线性系统数学模型,利用Backstepping动态面算法设计了辊缝闭环控制器。该方法由于在逆递推设计过程中结合使用了一阶低通滤波器,无需对模型的非线性部分重复微分,从而避免了因"微分项的膨胀"而引起的算法复杂性。理论分析和仿真结果均表明所设计的控制器能够保证系统的半局稳定性,输出渐近跟踪期望轨迹,使系统对于给定位置跟踪具有良好的动态性能,对外部干扰也有较强的鲁棒性。

关键词：四辊轧机高阶非线性系统反步法动态面控制

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组合攻丝机床电气控制的改进设计

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机械工程与自动化 2013年第3期 129-130,133页

作者：贺辉白一纯李保民贺晙华河北省精密数控专用设备工程技术中心河北保定071000 保定市标正机床有限公司河北保定071000 燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066004 燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

主要对组合攻丝机床传统电气控制进行了详细讨论并进行了一定的研究,通过软件方式对传统控制方式进行了完善,降低了传统方式在极限开关失效的情况下损坏机床机械部件的可能性,使组合攻丝机床工作更安全、可靠,同时减少加工零件的损耗并... 详细信息

主要对组合攻丝机床传统电气控制进行了详细讨论并进行了一定的研究,通过软件方式对传统控制方式进行了完善,降低了传统方式在极限开关失效的情况下损坏机床机械部件的可能性,使组合攻丝机床工作更安全、可靠,同时减少加工零件的损耗并保护机床自身零件。经实际生产验证,该方法较适合在实际生产中推广,有较高的实用价值。

关键词：攻丝机床电气控制设计

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基于径向基函数逆系统的锅炉-汽轮机系统终端滑模控制研究

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动力工程学报 2012年第10期32卷 792-797,814页

作者：吴忠强肖雪飞燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室秦皇岛066004

针对锅炉-汽轮机系统多输入多输出、非线性、强耦合等特点,采用非线性逆系统方法实现反馈线性化和解耦,利用径向基函数(RBF)神经网络方法来辨识逆系统,并通过在线学习减小了建模误差.对解耦后的锅炉-汽轮机系统设计终端滑模控制器,实现... 详细信息

针对锅炉-汽轮机系统多输入多输出、非线性、强耦合等特点,采用非线性逆系统方法实现反馈线性化和解耦,利用径向基函数(RBF)神经网络方法来辨识逆系统,并通过在线学习减小了建模误差.对解耦后的锅炉-汽轮机系统设计终端滑模控制器,实现了有限时间收敛,采用Lyapunov方法进行了稳定性分析,保证了该控制系统的大范围稳定性.仿真结果表明:该控制系统能够在大范围运行工况下工作良好,优于经典逆系统控制方法设计的系统.

关键词：神经网络逆系统径向基函数终端滑模控制器锅炉汽轮机

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基于候选点稠密匹配的三维场景重构方法

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宇航学报 2012年第1期33卷 128-133页

作者：李海滨徐刚刘彬燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室秦皇岛066004 燕山大学信息科学与工程学院秦皇岛066004

针对星球探测机器人在未知环境中三维场景重建存在的计算复杂度问题,提出基于网格候选点的三目立体匹配算法。在空间中建立代表深度信息的网格节点,并对深度方向的节点分布进行合理规划,确保候选点稠密匹配的准确性和高效性。候选点匹... 详细信息

针对星球探测机器人在未知环境中三维场景重建存在的计算复杂度问题,提出基于网格候选点的三目立体匹配算法。在空间中建立代表深度信息的网格节点,并对深度方向的节点分布进行合理规划,确保候选点稠密匹配的准确性和高效性。候选点匹配解决了传统立体匹配算法中图像校正带来的实时性问题,同时采用三目视觉系统代替双目,通过另一组对应点的相似性测度对潜在歧义的少量候选点进行二次判决。实验证明,由于处理每组图像对不再需要进行极线校正,因此计算代价与传统的匹配算法相比有一定降低,而第三台摄像机有效消除了匹配歧义,计算量相对于双目系统也没有明显增加。

关键词：星球探测机器人三目立体视觉网格候选点稠密三维重构

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基于视觉反馈的机器人全调节RBF神经网络自适应反演控制

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机械设计 2012年第12期29卷 28-33页

作者：吴忠强张晓霞燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

针对具有参数不确定刚性机器人系统的跟踪控制问题,提出了一种基于视觉反馈和全调节RBF神经网络的自适应反演控制器设计方法。根据安装在末端执行器的CCD摄像机提取的特征点确定期望位置,利用与一般设计不同的全调节RBF神经网络逼近系... 详细信息

针对具有参数不确定刚性机器人系统的跟踪控制问题,提出了一种基于视觉反馈和全调节RBF神经网络的自适应反演控制器设计方法。根据安装在末端执行器的CCD摄像机提取的特征点确定期望位置,利用与一般设计不同的全调节RBF神经网络逼近系统的不确定项及外界干扰。在调节RBF神经网络权值的同时调节中心点值和影响范围,使得全调节RBF神经网络具有了更强的在线逼近能力。应用Lyapunov稳定性理论,证明了系统的所有信号均有界,控制器可以保证机械臂的运动按指数收敛到期望位置。仿真结果验证了所提控制器的有效性。

关键词：机器人视觉反馈全调节RBF神经网络自适应控制反演

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