检索结果-内蒙古大学图书馆

电机与控制学报 2012年第10期16卷 21-25页

作者：王洪斌贺晙华贺辉燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004 河北省精密数控专用设备工程技术中心河北保定071000

针对现有最大功率点跟踪(MPPT)方法的动态性能和稳态性能难以兼顾的难题,提出一种具有最优步长的最速下降MPPT算法,并使用上述算法对Boost DC/DC变换器进行相应控制,以达到对光伏电池输出功率进行有效调节的目的。对系统进行了Matlab/SI... 详细信息

针对现有最大功率点跟踪(MPPT)方法的动态性能和稳态性能难以兼顾的难题,提出一种具有最优步长的最速下降MPPT算法,并使用上述算法对Boost DC/DC变换器进行相应控制,以达到对光伏电池输出功率进行有效调节的目的。对系统进行了Matlab/SIMULINK仿真,并在基于TM320F2812为核心控制芯片的硬件电路上进行实验。实验结果表明,该系统能较快地跟踪太阳能最大功率点,同时具有良好的稳态性能。

关键词：太阳能最优步长最速下降最大功率追踪动态性能稳态性能

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基于模糊滑模的不确定混沌系统控制

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控制工程 2012年第2期19卷 198-202页

作者：牛培峰金音陈贵林张君窦春霞燕山大学电气工程学院秦皇岛066004 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室秦皇岛066004

提出了一种利用直接自适应模糊神经网络控制与模糊滑膜控制相结合来控制一类不确定非线性混沌系统的新方法。应用Takagi-Sugeno模糊逻辑系统设计系统控制律和参数在线调整规则,使控制系统能准确的跟踪给定信号,同时具有较强的抑制系统... 详细信息

提出了一种利用直接自适应模糊神经网络控制与模糊滑膜控制相结合来控制一类不确定非线性混沌系统的新方法。应用Takagi-Sugeno模糊逻辑系统设计系统控制律和参数在线调整规则,使控制系统能准确的跟踪给定信号,同时具有较强的抑制系统参数摄动的能力以及抑制随机噪声的能力。仿真实验结果表明,此算法有效地实现了不确定混沌系统的追踪控制,使系统的跟踪误差减小,提高了系统的鲁棒性,应用前景十分广阔。

关键词：混沌系统模糊滑模控制模糊神经网络自适应控制

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地暖系统的量子遗传约束广义预测控制

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自动化仪表 2012年第1期33卷 39-43页

作者：吴忠强郄程飞燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

针对地板辐射采暖系统具有大惯性、参数不确定和外部随机干扰等特点,提出了一种基于量子遗传算法(QGA)的约束广义预测控制(GPC)方法。该方法将GPC的控制增量作为量子染色体的基因,通过量子旋转门扩展种群多样性,并滚动优化GPC的控制增量... 详细信息

针对地板辐射采暖系统具有大惯性、参数不确定和外部随机干扰等特点,提出了一种基于量子遗传算法(QGA)的约束广义预测控制(GPC)方法。该方法将GPC的控制增量作为量子染色体的基因,通过量子旋转门扩展种群多样性,并滚动优化GPC的控制增量Δu(k)。试验表明,与常规广义预测控制相比,该控制方法具有良好的控制效果和更强的鲁棒性。

关键词：地板辐射采暖系统预测控制遗传算法大惯性鲁棒性

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轧机液压伺服系统多模型切换自适应反步控制

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北京科技大学学报 2012年第11期34卷 1346-1351页

作者：邵彭真方一鸣王文宾焦宗夏燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室秦皇岛066004 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

针对轧机液压伺服系统工作过程中弹性负载力和外负载力的跳变,基于公共Lyapunov函数方法和自适应反步控制方法,提出了一种多模型切换自适应反步控制策略.该方法结合自适应反步控制的特点和公共Lyapunov函数的设计要求,通过反步法设计了... 详细信息

针对轧机液压伺服系统工作过程中弹性负载力和外负载力的跳变,基于公共Lyapunov函数方法和自适应反步控制方法,提出了一种多模型切换自适应反步控制策略.该方法结合自适应反步控制的特点和公共Lyapunov函数的设计要求,通过反步法设计了各子系统的状态反馈控制器和不确定上界参数的自适应估计器,取反步法的Lyapunov函数作为公共Lyapunov函数,保证了系统在任意切换下的渐近稳定.自适应反步法和公共Lyapunov函数方法的结合,便于公共Lyapunov函数的求取,又解决了同时存在参数跳变和参数慢时变的问题.仿真结果表明,该方法能够保证轧机液压伺服系统具有良好的动静态性能,并对参数跳变和参数慢时变具有较强鲁棒性.

关键词：轧机液压伺服系统自适应控制反步切换 Lyapunov函数

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PSS 3-2-1正交并联机构动平台的位姿控制

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控制工程 2012年第2期19卷 274-277,282页

作者：王洪瑞杨毅朱奇光李志强燕山大学西区电院工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004 河北大学电子信息工程学院河北保定071002 河北科技师范学院河北秦皇岛066004

提出了一种便于实现的,简单方便的控制策略,即基于新型正交六自由度并联机构动平台系统的运动学特性,首先对动平台的逆运动学进行分析,建立逆运动学方程,然后建立无刷电动机的数学模型,由给定的平台质心的预期轨迹,通过逆解解出各运动... 详细信息

提出了一种便于实现的,简单方便的控制策略,即基于新型正交六自由度并联机构动平台系统的运动学特性,首先对动平台的逆运动学进行分析,建立逆运动学方程,然后建立无刷电动机的数学模型,由给定的平台质心的预期轨迹,通过逆解解出各运动支链的位移矢量,将其作为由驱动电机和编码器构成的半位移闭环的系统输入量,设计了一个模糊PID自整定控制器,用控制器对支链杆长变化进行跟踪,最后进行仿真实验。结果表明了所设计的模糊PID自整定控制器比模糊PID控制器能明显地改善控制系统的动态性能,具有响应速度快,调节时间短,稳定性好,抗干扰能力强,可以快速跟踪给定杆长变化,提高了系统的动态性能,证明了该控制方法的有效性,为PSS 3-2-1正交并联机构动平台的控制奠定了基础。

关键词：正交并联机构逆运动学模糊控制 PID参数自整定

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基于模糊C均值多分类器组的轴承故障诊断方法

基于模糊C均值多分类器组的轴承故障诊断方法

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第三十一届中国控制会议

作者：李鑫滨孙希陈云强燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室

本文采用模糊C均值（FCM）构成多分类器组对轴承故障进行分类,并利用粒子群优化（PSO）算法全局寻优、快速收敛的特点,对FCM的聚类中心进行优化。FCM所得到的分类识别率通过模糊积分算法获得最终结果,其中模糊测度同样由PSO算法优化得... 详细信息

本文采用模糊C均值（FCM）构成多分类器组对轴承故障进行分类,并利用粒子群优化（PSO）算法全局寻优、快速收敛的特点,对FCM的聚类中心进行优化。FCM所得到的分类识别率通过模糊积分算法获得最终结果,其中模糊测度同样由PSO算法优化得到。仿真实验对轴承的内圈,外国和滚动体故障进行了识别,结果表明该方法能够有效地提高故障诊断的识别准确率。

关键词：故障诊断模糊C均值（FCM）粒子群优化（PSO）模糊积分信息融合

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基于人工蜂群算法的认知无线电功率分配

基于人工蜂群算法的认知无线电功率分配

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第三十一届中国控制会议

作者：李鑫滨石爱武刘磊燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室

为了更简便地完成OFDM系统中认知用户各子载波间的功率分配,提出了一种基于人工蜂群算法的认知无线电功率分配方法首先给出了OFDM系统的用户吞吐量表达式及其上界;然后以吞吐量为目标函数,通过人工蜂群算法中三种蜜蜂相互协作,对功率分... 详细信息

为了更简便地完成OFDM系统中认知用户各子载波间的功率分配,提出了一种基于人工蜂群算法的认知无线电功率分配方法首先给出了OFDM系统的用户吞吐量表达式及其上界;然后以吞吐量为目标函数,通过人工蜂群算法中三种蜜蜂相互协作,对功率分配问题直接进行全维优化求解;最后通过模拟电视频段OFDM系统对算法性能进行仿真分析,理论分析和仿真结果表明,所提算法获得的系统吞吐量逼近理想情况的理论上界,降低了算法实现的复杂度,能够有效地应用于认知无线电系统的功率分配问题.

关键词：认知无线电 OFDM 功率分配人工蜂群算法

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基于虚拟仪器的传感器静态特性测试系统研究

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微计算机信息 2012年第7期28卷 12-13,8页

作者：张玉燕郑明月刘健杜小红李冠伟燕山大学电气工程学院河北秦皇岛066004 燕山大学测试计量技术及仪器河北省重点实验室河北秦皇岛066004 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004 秦皇岛中冶京城工程技术有限公司

采用虚拟仪器技术,对CSY10B型传感器的输出进行了数据采集和处理,设计了传感器静态性能测试系统。在Windows系统环境下,利用LabVIEW软件编程,构建虚拟仪器,实现了对传感器输出电压的实时测量、显示、记录;同时对其输出电压数据进行数据... 详细信息

采用虚拟仪器技术,对CSY10B型传感器的输出进行了数据采集和处理,设计了传感器静态性能测试系统。在Windows系统环境下,利用LabVIEW软件编程,构建虚拟仪器,实现了对传感器输出电压的实时测量、显示、记录;同时对其输出电压数据进行数据拟合,确定了其最佳拟合曲线,实现了对传感器的静态特性的自动分析与测定。所提出的传感器静态性能测试系统具有良好的人机交互界面,简单实用。

关键词：虚拟仪器传感器静态特性数据采集 LabVIEW

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基于非对称控制单级PFC变换器的设计

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中国电业(技术版) 2012年第12期 1-4页

作者：贺辉马祎明贺晙华河北省精密数控专用设备工程技术中心保定市标正机床有限公司燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室

功率因数校正(Power Factor Correction简称PFC)技术是电力电子领域中重要研究课题之一。对于接入电网的用电设备的功率因数和总谐波含量的要求越来越高,因此功率因数校正技术在电力电子设备中的现实意义越来越显著。文章把研究的重点... 详细信息

功率因数校正(Power Factor Correction简称PFC)技术是电力电子领域中重要研究课题之一。对于接入电网的用电设备的功率因数和总谐波含量的要求越来越高,因此功率因数校正技术在电力电子设备中的现实意义越来越显著。文章把研究的重点放在在单级PFC电路的改进上,从分级研究的思想出发,首先分析了Boost电压跟随器PFC电路实现功率因数校正的原理以及DCM临界条件。经过对PFC级和DC/DC级分级研究后,尝试用构造单级功率因数校正变换器的级联技术,把Boost PFC变换器和非对称半桥DC/DC变换器结合在一起。在研究传统的两级PFC电路拓扑结构的特点上,一步一步对两级结构进行简化,最后衍生出基于非对称半桥控制单级PFC变换器。

关键词： PFC ZVS 级联技术

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基于积分时变滑模的冷带轧机速度跟踪自适应反步控制

基于积分时变滑模的冷带轧机速度跟踪自适应反步控制

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第三十一届中国控制会议

作者：刘乐方一鸣常茹于晓燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心

针对冷带轧机中负载扰动和参数摄动等不确定性对其速度跟踪性能的影响,本文提出了一种基于积分时变滑模的速度跟踪自适应反步控制方法.采用反步法,逐步完成了速度环控制器和电流环控制器的设计,使系统能够精确地跟踪给定的速度信号;通... 详细信息

针对冷带轧机中负载扰动和参数摄动等不确定性对其速度跟踪性能的影响,本文提出了一种基于积分时变滑模的速度跟踪自适应反步控制方法.采用反步法,逐步完成了速度环控制器和电流环控制器的设计,使系统能够精确地跟踪给定的速度信号;通过积分时变滑模来提高系统的趋近速度,使系统具有较好的动、静态性能和较强的鲁棒性;综合考虑冷带轧机速度跟踪系统运行过程中的负载扰动和参数摄动等不确定性因素,并对其进行了自适应估计,使系统能够根据参数的变化自行调整;通过李亚普诺夫稳定性理论证明了所设计系统的稳定性.最后,对冷带轧机速度跟踪系统进行仿真,验证了所设计方法的有效性和可行性.

关键词：冷带轧机速度跟踪积分时变滑模自适应反步控制

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